公开(公告)号：CN119935914A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510112929.1

申请日：2025-01-23

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨炜光 ,  梁明 ,  兰玉彬 ,  张雷 ,  王朝锋 ,  张玉亮 ,  陈睿 ,  蓝梓炜 ,  宋皓昱 ,  苏应铨 ,  刘星宇

IPC: G01N21/25 ,  G01N21/01 ,  B08B1/12

Abstract: 本发明公开一种可移动田间光谱采集装置以及方法，该装置包括采集小车以及设置在采集小车上的光谱仪、遮光机构；所述采集小车包括车架和设置车架的底部的行走机构，所述车架内设有采集暗室，所述光谱仪设置在采集暗室的上方；所述遮光机构包括遮光刷辊，所述遮光刷辊设有两组且分别设置在采集暗室的进口和出口处，每组遮光刷辊均包括两个竖向转动设置的遮光刷辊；所述遮光刷辊密布有软刷毛。本发明可以有效地避免环境光照的干扰，有利于获得更加精确的光谱数据。

公开(公告)号：CN119984253A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510135192.5

申请日：2025-02-07

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 黎源鸿 ,  廖家鹏 ,  梁明 ,  宋皓昱 ,  王敬 ,  刘星宇 ,  苏应铨

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01S17/86

Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种无人机采摘作业航点的生成方法与系统，包括步骤：构建基于FAST‑LIO2算法的组合里程计；构建信息同步机制；获取带时间戳的全局采摘点；构建全局采集地图；确定采摘点位置与朝向；确定采摘航点，用以指导无人机采摘。在无人机动态采摘作业中，实现预先提供采摘航点给无人机，有效提高无人机的采摘效率。

公开(公告)号：CN118318612A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410538065.5

申请日：2024-04-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 黎源鸿 ,  梁明 ,  宋皓昱 ,  杨琪 ,  廖家鹏 ,  何嘉珊 ,  王敬 ,  赖勇文 ,  陈浩文 ,  李梓钿

IPC: A01D46/30 ,  B25J15/10 ,  B25J5/02

Abstract: 本发明公开了一种无人机搭载的末端采摘执行器，包括：机器爪捕捉模块、运动驱动模块和动力输出模块，所述运动驱动模块与机器爪捕捉模块相连，所述运动驱动模块与动力输出模块相连；所述机器爪捕捉模块包括固定底座和多个机器爪，所述机器爪包括后爪片、前爪片和连接链，所述后爪片和前爪片通过连接销铰接并形成运动关节，所述运动关节外设置有保护罩，所述连接链依次串联固定底座、后爪片、运动关节和前爪片。本发明的末端执行器质量和体积小，能够在搭载在无人机之上，并且采用外壳包裹可以极大的减少干扰，占用空间小，能够适应应用环境。本发明的机器爪收缩时采用弹簧的弹性势能，无需耗能，可有效延长设备使用时长。

公开(公告)号：CN118009196A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410154354.5

申请日：2024-02-02

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 黎源鸿 ,  宋皓昱 ,  梁明 ,  廖家鹏 ,  王敬 ,  廖健宏 ,  王朝锋 ,  王从越

IPC: F16M11/32 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/65 ,  G05D1/648 ,  G05D1/43 ,  F16M11/04 ,  F16M11/42 ,  G05D105/15

Abstract: 本发明涉及一种自适应调节高度的作物表型平台及其作物信息采集方法，包括平台框架、升降机构、行走机构、传感器搭载平台、传感器、电源、控制系统；架设在作物上方的平台框架通过升降机构安装在行走机构上，传感器搭载平台安装在平台框架上，传感器、电源和控制系统均安装在传感器搭载平台上，传感器获取作物信息，控制系统根据传感器采集的作物高度数据控制升降机构升降，使传感器搭载平台的位置与作物高度相应。本发明可以实现针对不同作物生长阶段的高度自适应调节，提高作物表型研究的精准性和效率，属于植物表型平台技术领域。