-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119935914A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510112929.1
申请日：2025-01-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种可移动田间光谱采集装置以及方法，该装置包括采集小车以及设置在采集小车上的光谱仪、遮光机构；所述采集小车包括车架和设置车架的底部的行走机构，所述车架内设有采集暗室，所述光谱仪设置在采集暗室的上方；所述遮光机构包括遮光刷辊，所述遮光刷辊设有两组且分别设置在采集暗室的进口和出口处，每组遮光刷辊均包括两个竖向转动设置的遮光刷辊；所述遮光刷辊密布有软刷毛。本发明可以有效地避免环境光照的干扰，有利于获得更加精确的光谱数据。
-
公开(公告)号：CN117806349A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311848291.5
申请日：2023-12-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种用于降低植保无人机喷施作业飘移风险的方法，首先获取无人机在作业区域中喷施药物时的飞行路径；获取无人机的实时位置，并计算边界距离x；获取无人机在作业区域中相对靶标作物冠层的高度h，横向风速v和喷施的雾滴粒径α；基于雾滴粒径α和环境风速v、相对靶标作物冠层的高度h与喷药飘移距离d的关系，获取喷药飘移距离d；根据雾滴飘移距离d和边界距离x进行比较，若雾滴飘移距离d小于边界距离x，则保持喷施粒径不变；若大于或等于边界距离x，则增大喷施粒径，使得调整后的喷药飘移距离d小于边界距离x。本发明可以解决现有无人机施药的雾滴飘移问题，在提高雾滴利用率的同时减少对邻近作物、牲畜以及人的危害。
-
公开(公告)号：CN119984253A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510135192.5
申请日：2025-02-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种无人机采摘作业航点的生成方法与系统，包括步骤：构建基于FAST‑LIO2算法的组合里程计；构建信息同步机制；获取带时间戳的全局采摘点；构建全局采集地图；确定采摘点位置与朝向；确定采摘航点，用以指导无人机采摘。在无人机动态采摘作业中，实现预先提供采摘航点给无人机，有效提高无人机的采摘效率。
-
公开(公告)号：CN118318612A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410538065.5
申请日：2024-04-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机搭载的末端采摘执行器，包括：机器爪捕捉模块、运动驱动模块和动力输出模块，所述运动驱动模块与机器爪捕捉模块相连，所述运动驱动模块与动力输出模块相连；所述机器爪捕捉模块包括固定底座和多个机器爪，所述机器爪包括后爪片、前爪片和连接链，所述后爪片和前爪片通过连接销铰接并形成运动关节，所述运动关节外设置有保护罩，所述连接链依次串联固定底座、后爪片、运动关节和前爪片。本发明的末端执行器质量和体积小，能够在搭载在无人机之上，并且采用外壳包裹可以极大的减少干扰，占用空间小，能够适应应用环境。本发明的机器爪收缩时采用弹簧的弹性势能，无需耗能，可有效延长设备使用时长。
-
公开(公告)号：CN118009196A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410154354.5
申请日：2024-02-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: F16M11/32 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D1/648 , G05D1/43 , F16M11/04 , F16M11/42 , G05D105/15
Abstract: 本发明涉及一种自适应调节高度的作物表型平台及其作物信息采集方法，包括平台框架、升降机构、行走机构、传感器搭载平台、传感器、电源、控制系统；架设在作物上方的平台框架通过升降机构安装在行走机构上，传感器搭载平台安装在平台框架上，传感器、电源和控制系统均安装在传感器搭载平台上，传感器获取作物信息，控制系统根据传感器采集的作物高度数据控制升降机构升降，使传感器搭载平台的位置与作物高度相应。本发明可以实现针对不同作物生长阶段的高度自适应调节，提高作物表型研究的精准性和效率，属于植物表型平台技术领域。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.023 seconds)
