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公开(公告)号：CN117595738A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311441731.5
申请日：2023-11-01
Applicant: 华中科技大学 , 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
Abstract: 本发明提供了一种变频器多重并联无感控制系统，涉及变频器控制技术领域，包括多台运行变频器、一台备用变频器、监控板、以及PMSM电机；所有变频器共用直流母线；其中多台运行变频器中有一台运行变频器为主站，其余运行变频器为从站；任意一台所述运行变频器出现故障时，备用变频器作为新的运行变频器热切入控制系统代替故障的运行变频器；多台运行变频器多重逆变，以无位置传感器感方式控制PMSM电机启动、停止加速或减速运行。本发明主站从站的电流指令相同，各自独立运行电流环，控制各个变频器输出电流保持一致，从而消除变频器之间的内部环流，无需额外硬件设备。本发明从站也切换为主站进行整个系统的闭环控制。
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公开(公告)号：CN117595731A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311441848.3
申请日：2023-11-01
Applicant: 华中科技大学 , 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
Abstract: 本发明提供了一种变频器无感控制同步电机的方法，涉及同步电机控制技术领域，方法包括以无位置传感器方式控制同步电机零速启动、怠速启动和高速运行，无须等电机停转，直接带速再启动；包括零‑低速控制方法、中‑高速控制方法和怠速启动控制方法、零‑低速控制方法采用中频信号注入法；中‑高速控制方法采用基于虚拟q轴电感的Sensorless+MTPA无位置传感器控制策略；怠速启动控制方法采用基于死区时间自动扩展的短路电流幅值闭环控制。本发明以无位置传感器感方式控制同步电机零速启动、怠速启动、调速运行，无须等电机停转，直接带速再启动，提高工作效率，解决驱动器输出电压与反电动势不匹配导致的冲击电流，避免损坏设备。
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公开(公告)号：CN117595695A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311441927.4
申请日：2023-11-01
Applicant: 华中科技大学 , 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
Abstract: 本发明提供了一种变频器多重并联无感控制的通讯方法，涉及变频器控制技术领域，基于变频器多重并联无感控制系统，系统中从机有预处理机制，即使主机故障或异常，也能由从机替代，保证系统正常运行，抗扰动能力强。通讯方法采用PWM载波信号中断的方式进行周期通讯，PWM载波信号配置为波峰波谷中断，依次为T0中断周期、T1中断周期、T2中断周期、T3中断周期，4次中断对应一个控制周期。每个控制周期都发送同步信号，保证PWM载波同步；同步更新PWM比较值，保证输出电压电流相同，主机离网时，从机切入时，仍能保证系统的平稳运行，抗扰动能力强。
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公开(公告)号：CN120038768A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510235159.X
申请日：2025-02-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种刚柔耦合的灵巧手，包括手掌基座及多个手指单元；每个手指单元均包括一个手指基部、一个指尖模块与多个指节，所述手指基部固定安装在所述手掌基座上；所述指尖模块包括指尖、肌腱、指尖基座与指尖固定架，所述肌腱与指尖采用柔质弹性材料制成，所述指尖安装在指尖固定架上，所述肌腱用于连接所述指尖固定架与指尖基座；对于任意一个手指单元，其每个指节均包括指节支架及固定安装在指节支架上的一个指节舵机，且手指基部上还固定安装有手指基部舵机；以从手指基部到指尖的顺序，所述手指基部舵机用于控制第一个指节的运动，最后一个指节舵机用于控制所述指尖基座的运动，其他指节舵机用于控制下一个指节运动。
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公开(公告)号：CN119012125A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411055428.6
申请日：2024-08-02
Applicant: 宁夏工业和信息化研究院有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种矿井下无人机定位系统及方法，涉及无人机定位技术领域，其中系统包括用于在矿井下飞行作业的无人机、用于根据UWB定位系统的信息对无人机进行飞行运动控制的控制器、用于获取无人机自身姿态信息的IMU、用于获取无人机在巷道内的飞行高度信息的激光雷达、间隔部署于矿井内用于无人机飞行通过的巷道中的多个UWB基站、用于与多个UWB基站通信以获取无人机在巷道中的一维位置信息的UWB标签等。通过本发明无人机定位系统，建立包括世界坐标系和飞机坐标系的矿井下无人机坐标系，获取无人机自身位移信息、无人机在巷道中的一维位置信息和高度信息，实现无人机在矿井下更加准确的定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117516596A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410014483.4
申请日：2024-01-05
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种磁电编码器的高精度在线补偿方法，用于提高磁电编码器对电机转子角度位置的检测精度，包括如下步骤：S1、电机转子每旋转一圈，均获取多个采样点；S2、对多个采样点进行运算得到平均偏移量，利用平均偏移量进行偏移量补偿，并对多个采样点进行FFT计算；S3、FFT计算完毕后得到谐波，并将模值转化为幅值后取最大幅值，将每个采样点的幅值均除以该最大幅值以完成归一化；S4、去除X、Y通道信号中的谐波分量；S5、计算X通道和Y通道的初相，将初相归零，对X,Y通道进行非正交修正，修正正交性误差；S6、根据修正后的X,Y通道函数得到精确的转子角度位置，重复执行步骤S1‑S5，不断进行谐波更新并将结果迭代，实现在线补偿。
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公开(公告)号：CN116317496A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310311851.7
申请日：2023-03-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M1/12 , H02J3/01 , G06F30/367 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供了一种适用于不同配置并网逆变器的阻尼选择方法，涉及电力电子技术系统的主回路设计技术领域，通过确定谐振频率变化范围和系统配置，确定阻尼方案选择的方法。相比较现有的阻尼方法，本发明所提出的阻尼选择方法覆盖了绝大多数类型的并网逆变器，适用性广泛，具有很高的工业实用价值。
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公开(公告)号：CN116316622A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310311843.2
申请日：2023-03-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于准被动电网阻抗检测的谐波控制器的调度方法，涉及分布式发电系统技术领域。本发明谐波控制器的调度方法包括：确定谐波控制器的最高阶数，THDu参数计算与设置，谐振监测与阻抗测量触发机制及谐波控制器阶数的恢复。本发明方法能保证电网阻抗增大时最大谐波控制频率小于系统穿越频率，进而保证系统稳定性。
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公开(公告)号：CN118479092A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410755762.6
申请日：2024-06-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种防爆无人机舱，涉及无人机防爆技术领域，包括舱体、设于舱体的一面并被配置为打开或关闭的舱门、设于舱体内部并至少用于安装非本安型电路元器件隔爆室、设于舱体内部且在舱门打开或关闭时伸出舱门外或缩回舱体内的辅助停机装置、采用接触式充电且包括设于辅助停机装置上的充电引脚的无人机充电装置；舱体、舱门、隔爆室均采用防爆材料。本发明防爆无人机舱通过设置防爆的舱体、辅助停机装置和无人机充电装置，无人机在矿井下作业时续航不足需要充电时，可以返回防爆无人机舱进行充电，实现无人机在矿井下正常、安全、可持续作业。
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公开(公告)号：CN116331553A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310105641.2
申请日：2023-02-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及无人机地勤仓领域，公开了带有充电及监测功能的无人机地勤仓，其包括地勤仓本体(1)，地勤仓本体(1)内安装有用于停放无人机的升降装置(2)，停放平台(22)上设有无线电充电板；停放平台(22)上安装有档条(8)，地勤仓本体(1)上还安装有控制器，控制器包括升降模块、固定模块、充电模块、喷气模块、监测模块和发送模块。本发明有效解决了目前井下无人机充电以及除尘的实际问题，同时通过监控装置对无人机的各种状态进行监测，实现了对井下无人机的自动管理，大大提高了无人机在井下的工作效率。
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