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公开(公告)号：CN110977977A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911284877.7
申请日：2019-12-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机器人自动化生产领域，具体公开了一种抓取用径向调节装置及机器人抓取系统，包括：竖直并间隔设置的支撑板、旋转板和伸缩板，旋转板的边缘均匀设置有相同的n个弧形槽，设置在间隔的n/2个弧形槽上且与伸缩板和旋转板连接的n/2个推进组件，设置在间隔的另外n/2个弧形槽上且与旋转板和支撑板连接的n/2个收缩组件，以及压杆；当旋转板向一方向旋转时，各推进组件同步将伸缩板向远离旋转板方向推出；当旋转板反向旋转时，各收缩组件同步将伸缩板向靠近旋转板的方向收回，以使压杆随伸缩板而推出或缩回，实现径向微调节，用于机器人抓取。本发明引入径向调节装置，径向调节机器人爪位置，实现对零件准确定位抓取，提高机器人操作的自动化程度。
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公开(公告)号：CN109623863B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201811419813.9
申请日：2018-11-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J15/06
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人协同装配的主板夹持装置，该装置包括主板夹具、缓冲支架、气动回路和吸盘；所述缓冲支架和吸盘均安装在主板夹具上，所述主板夹具具有V型槽结构和矩形槽结构用来夹持主板；缓冲支架对主板起缓冲和支撑作用，避免主板在安装过程中被压断；吸盘避免主板在作业时的滑移；气动回路用于驱动吸盘服务主板。本发明可实现多机器人协同装配主板工作的功能，尤其在装配3C电子产品方面能极大提高装配效率，显著降低劳动成本。
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公开(公告)号：CN109623865A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811419817.7
申请日：2018-11-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于工业机器人的CPU散热器夹具及安装装置，包括：固定底座、双轴双向气缸、散热器夹持爪以及气动控制回路；双轴双向气缸的两个固定端固定于固定底座上，且两个活动端可沿固定底座相向运动；散热器夹持爪包括两个正对的夹持部，且两个夹持部分别固定于两个活动端上；散热器夹持爪用于夹持CPU散热器；气动控制回路与双轴双向气缸的内腔和外腔分别相连，用于控制双轴双向气缸内的气流方向，使得散热器夹持爪的两个夹持部发生相向运动，从而实现对CPU散热器的夹取或释放。本发明能够实现对CPU散热器的自动夹取和安装，提高了服务器装配流程中CPU散热器安装环节的自动化程度，从而提高生产效率，并降低人力劳动成本。
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公开(公告)号：CN110977977B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911284877.7
申请日：2019-12-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机器人自动化生产领域，具体公开了一种抓取用径向调节装置及机器人抓取系统，包括：竖直并间隔设置的支撑板、旋转板和伸缩板，旋转板的边缘均匀设置有相同的n个弧形槽，设置在间隔的n/2个弧形槽上且与伸缩板和旋转板连接的n/2个推进组件，设置在间隔的另外n/2个弧形槽上且与旋转板和支撑板连接的n/2个收缩组件，以及压杆；当旋转板向一方向旋转时，各推进组件同步将伸缩板向远离旋转板方向推出；当旋转板反向旋转时，各收缩组件同步将伸缩板向靠近旋转板的方向收回，以使压杆随伸缩板而推出或缩回，实现径向微调节，用于机器人抓取。本发明引入径向调节装置，径向调节机器人爪位置，实现对零件准确定位抓取，提高机器人操作的自动化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110239677A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910541397.8
申请日：2019-06-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机自主识别靶标并降落到运动的无人艇上的方法，首先，无人机与无人艇进行通讯，无人机获取无人艇GPS信息后靠近运动的无人艇，然后，无人机自动识别无人艇上的靶标精确定位无人艇的位置进行近距离跟踪，最后，无人机下降，同时在不同高度识别不同层级和大小的靶标，获得无人机与靶标的相对位置信息，当无人机下降到一定高度时，无人机降落到运动的无人艇上。本发明通过基于GPS信息导航对无人艇的位置进行大致定位，然后基于图像的视觉导航对无人艇上的靶标进行精确定位，从而实现在无人艇运动状态下达到快速稳定的跟踪与降落，实现了无人机与无人艇的协同，解决了无人机无法快速稳定的跟踪并降落到运动的无人艇上的问题。
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公开(公告)号：CN109623863A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811419813.9
申请日：2018-11-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J15/06
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人协同装配的主板夹持装置，该装置包括主板夹具、缓冲支架、气动回路和吸盘；所述缓冲支架和吸盘均安装在主板夹具上，所述主板夹具具有V型槽结构和矩形槽结构用来夹持主板；缓冲支架对主板起缓冲和支撑作用，避免主板在安装过程中被压断；吸盘避免主板在作业时的滑移；气动回路用于驱动吸盘服务主板。本发明可实现多机器人协同装配主板工作的功能，尤其在装配3C电子产品方面能极大提高装配效率，显著降低劳动成本。
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公开(公告)号：CN109352300A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811419826.6
申请日：2018-11-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多机器人协同装配内存条的装置，包括：第一机器人、第二机器人、第三机器人、第一主板夹持装置、第二主板夹持装置以及内存条夹取装置；第一主板夹持装置安装于第一机器人的末端，第一机器人通过第一主板夹持装置夹持主板的一端；第二主板夹持装置安装于第二机器人的末端，第二机器人通过第二主板夹持装置夹持主板的另一端；第一机器人和第二机器人协同实现对主板的夹持；内存条夹取装置安装于第三机器人的末端，第三机器人通过内存条夹取装置夹取内存条，并将内存条装配到主板上。本发明能够实现内存条的自动装配，从而提高生产效率，并降低人力劳动成本。
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公开(公告)号：CN109623865B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201811419817.7
申请日：2018-11-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于工业机器人的CPU散热器夹具及安装装置，包括：固定底座、双轴双向气缸、散热器夹持爪以及气动控制回路；双轴双向气缸的两个固定端固定于固定底座上，且两个活动端可沿固定底座相向运动；散热器夹持爪包括两个正对的夹持部，且两个夹持部分别固定于两个活动端上；散热器夹持爪用于夹持CPU散热器；气动控制回路与双轴双向气缸的内腔和外腔分别相连，用于控制双轴双向气缸内的气流方向，使得散热器夹持爪的两个夹持部发生相向运动，从而实现对CPU散热器的夹取或释放。本发明能够实现对CPU散热器的自动夹取和安装，提高了服务器装配流程中CPU散热器安装环节的自动化程度，从而提高生产效率，并降低人力劳动成本。
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公开(公告)号：CN109352300B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811419826.6
申请日：2018-11-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多机器人协同装配内存条的装置，包括：第一机器人、第二机器人、第三机器人、第一主板夹持装置、第二主板夹持装置以及内存条夹取装置；第一主板夹持装置安装于第一机器人的末端，第一机器人通过第一主板夹持装置夹持主板的一端；第二主板夹持装置安装于第二机器人的末端，第二机器人通过第二主板夹持装置夹持主板的另一端；第一机器人和第二机器人协同实现对主板的夹持；内存条夹取装置安装于第三机器人的末端，第三机器人通过内存条夹取装置夹取内存条，并将内存条装配到主板上。本发明能够实现内存条的自动装配，从而提高生产效率，并降低人力劳动成本。
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