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公开(公告)号：CN108100199B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201711272893.5
申请日：2017-12-06
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及无人船控制技术领域，具体涉及一种基于室内研究的微型无人船，包括：根据定位装置反馈的信息进行调节，控制电路通过wifi控制电路远程接收控制信号后，与编码器接收电路采集的信息比较，并驱动电机驱动电路控制转动电机加减速或改变航向。本发明提供的一种基于室内研究的微型无人船，与真实船拟合度高，且可在室内研究控制，避免了在湖泊或海洋的复杂环境中研究，保证安全性的同时也保留实验的真实性，大大提高无人船的研究效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108100199A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711272893.5
申请日：2017-12-06
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及无人船控制技术领域，具体涉及一种基于室内研究的微型无人船，包括：根据定位装置反馈的信息进行调节，控制电路通过wifi控制电路远程接收控制信号后，与编码器接收电路采集的信息比较，并驱动电机驱动电路控制转动电机加减速或改变航向。本发明提供的一种基于室内研究的微型无人船，与真实船拟合度高，且可在室内研究控制，避免了在湖泊或海洋的复杂环境中研究，保证安全性的同时也保留实验的真实性，大大提高无人船的研究效率。
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公开(公告)号：CN110243823A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910381736.0
申请日：2019-05-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N21/84 , G01N21/78 , G01N33/573 , G06K9/46 , G06K9/62 , G06T7/00 , G06T7/90 , G16H30/20 , G16H50/20
Abstract: 本发明公开了一种基于支持向量机的小儿佝偻病自动筛查装置及其使用方法，属于体外诊断试剂自动检测技术领域，装置包括底座、立柱、顶板、直线电机、载物台、卡槽、图像采集传感器和处理器，该装置通过载物台能够固定批量的待检测血清样本，通过直线电机能够将批量的样本传送至图像采集传感器下方，使用图像采集传感器进行待检测血清样本的显色斑点图像采集，并在处理器中使用支持向量机模型根据显色斑点颜色特征确定骨碱性磷酸酶的活性范围。并提供了装置的使用方法。本发明装置及方法能够实现血清样本的骨碱性磷酸酶的活性范围批量自动化检测，避免检测人员主观判断和环境光照等因素对于结果的不良影响，提高了检测结果的准确度和检测效率。
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公开(公告)号：CN109594131A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811291484.4
申请日：2018-10-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: D01D5/00
Abstract: 本发明提供了一种基于泵流量的静电纺丝射流直径控制方法，包括：将高分子溶液装入喷嘴中，设定流量泵的泵流量，使高分子溶液从喷嘴中流出，形成悬滴；在喷嘴和基板之间施加高压静电场，使悬滴表面静电力打破表面张力，形成静电纺丝射流；实时采集静电纺丝射流图像，并对所述图像进行预处理；基于预处理后的图像，计算实时的静电纺丝射流直径；将实时的射流直径与设定直径进行比较得到偏差，当存在偏差时，使用模糊控制方法实时调节流量泵的泵流量，使得偏差尽可能接近零。本发明通过以泵流量作为控制量的闭环反馈控制，使射流直径稳定在设定直径左右，调节直径的稳定性更好，有效地减小了温度、噪声、抖动等外界因素的影响。
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公开(公告)号：CN110243823B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910381736.0
申请日：2019-05-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N21/84 , G01N21/78 , G01N33/573 , G06K9/46 , G06K9/62 , G06T7/00 , G06T7/90 , G16H30/20 , G16H50/20
Abstract: 本发明公开了一种基于支持向量机的小儿佝偻病自动筛查装置及其使用方法，属于体外诊断试剂自动检测技术领域，装置包括底座、立柱、顶板、直线电机、载物台、卡槽、图像采集传感器和处理器，该装置通过载物台能够固定批量的待检测血清样本，通过直线电机能够将批量的样本传送至图像采集传感器下方，使用图像采集传感器进行待检测血清样本的显色斑点图像采集，并在处理器中使用支持向量机模型根据显色斑点颜色特征确定骨碱性磷酸酶的活性范围。并提供了装置的使用方法。本发明装置及方法能够实现血清样本的骨碱性磷酸酶的活性范围批量自动化检测，避免检测人员主观判断和环境光照等因素对于结果的不良影响，提高了检测结果的准确度和检测效率。
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公开(公告)号：CN110239677A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910541397.8
申请日：2019-06-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机自主识别靶标并降落到运动的无人艇上的方法，首先，无人机与无人艇进行通讯，无人机获取无人艇GPS信息后靠近运动的无人艇，然后，无人机自动识别无人艇上的靶标精确定位无人艇的位置进行近距离跟踪，最后，无人机下降，同时在不同高度识别不同层级和大小的靶标，获得无人机与靶标的相对位置信息，当无人机下降到一定高度时，无人机降落到运动的无人艇上。本发明通过基于GPS信息导航对无人艇的位置进行大致定位，然后基于图像的视觉导航对无人艇上的靶标进行精确定位，从而实现在无人艇运动状态下达到快速稳定的跟踪与降落，实现了无人机与无人艇的协同，解决了无人机无法快速稳定的跟踪并降落到运动的无人艇上的问题。
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