公开(公告)号：CN110977977B

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN201911284877.7

申请日：2019-12-13

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张海涛 ,  雷焱谱 ,  徐金宇 ,  徐昊 ,  侯勇进 ,  罗佳威 ,  吴越

IPC: B25J9/16 ,  B25J15/00 ,  B25J15/08

Abstract: 本发明属于机器人自动化生产领域，具体公开了一种抓取用径向调节装置及机器人抓取系统，包括：竖直并间隔设置的支撑板、旋转板和伸缩板，旋转板的边缘均匀设置有相同的n个弧形槽，设置在间隔的n/2个弧形槽上且与伸缩板和旋转板连接的n/2个推进组件，设置在间隔的另外n/2个弧形槽上且与旋转板和支撑板连接的n/2个收缩组件，以及压杆；当旋转板向一方向旋转时，各推进组件同步将伸缩板向远离旋转板方向推出；当旋转板反向旋转时，各收缩组件同步将伸缩板向靠近旋转板的方向收回，以使压杆随伸缩板而推出或缩回，实现径向微调节，用于机器人抓取。本发明引入径向调节装置，径向调节机器人爪位置，实现对零件准确定位抓取，提高机器人操作的自动化程度。

公开(公告)号：CN110977977A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911284877.7

申请日：2019-12-13

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张海涛 ,  雷焱谱 ,  徐金宇 ,  徐昊 ,  侯勇进 ,  罗佳威 ,  吴越

IPC: B25J9/16 ,  B25J15/00 ,  B25J15/08

Abstract: 本发明属于机器人自动化生产领域，具体公开了一种抓取用径向调节装置及机器人抓取系统，包括：竖直并间隔设置的支撑板、旋转板和伸缩板，旋转板的边缘均匀设置有相同的n个弧形槽，设置在间隔的n/2个弧形槽上且与伸缩板和旋转板连接的n/2个推进组件，设置在间隔的另外n/2个弧形槽上且与旋转板和支撑板连接的n/2个收缩组件，以及压杆；当旋转板向一方向旋转时，各推进组件同步将伸缩板向远离旋转板方向推出；当旋转板反向旋转时，各收缩组件同步将伸缩板向靠近旋转板的方向收回，以使压杆随伸缩板而推出或缩回，实现径向微调节，用于机器人抓取。本发明引入径向调节装置，径向调节机器人爪位置，实现对零件准确定位抓取，提高机器人操作的自动化程度。