-
公开(公告)号：CN111493893A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010340159.3
申请日：2020-04-26
Abstract: 本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种儿童末梢血采集机器人，包括控制模块、条码扫描模块、语音对话模块、指夹式模块、移动模块和设置于移动模块末端的消毒液喷淋模块、图像识别模块和微流采集模块。图像识别模块用于基于深度学习的目标检测，识别儿童指尖位置，判断末梢血采集位置，并采用视觉伺服的方式通过控制模块将指尖位置信息和末梢血采集位置信息反馈给移动模块；移动模块末端移动到指尖位置的上部，并基于末梢血采集位置信息调整姿态以带动微流采集模块移动到末梢血采血位置的正上部；消毒液喷淋模块向末梢血采集位置喷淋消毒液，移动模块的末端下降，微流采集模块的针头扎进手指末梢吸入末梢血。本发明对儿童患者适应性高，快速性好。
-
公开(公告)号：CN110977977A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911284877.7
申请日：2019-12-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机器人自动化生产领域，具体公开了一种抓取用径向调节装置及机器人抓取系统，包括：竖直并间隔设置的支撑板、旋转板和伸缩板，旋转板的边缘均匀设置有相同的n个弧形槽，设置在间隔的n/2个弧形槽上且与伸缩板和旋转板连接的n/2个推进组件，设置在间隔的另外n/2个弧形槽上且与旋转板和支撑板连接的n/2个收缩组件，以及压杆；当旋转板向一方向旋转时，各推进组件同步将伸缩板向远离旋转板方向推出；当旋转板反向旋转时，各收缩组件同步将伸缩板向靠近旋转板的方向收回，以使压杆随伸缩板而推出或缩回，实现径向微调节，用于机器人抓取。本发明引入径向调节装置，径向调节机器人爪位置，实现对零件准确定位抓取，提高机器人操作的自动化程度。
-
公开(公告)号：CN110977977B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911284877.7
申请日：2019-12-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机器人自动化生产领域，具体公开了一种抓取用径向调节装置及机器人抓取系统，包括：竖直并间隔设置的支撑板、旋转板和伸缩板，旋转板的边缘均匀设置有相同的n个弧形槽，设置在间隔的n/2个弧形槽上且与伸缩板和旋转板连接的n/2个推进组件，设置在间隔的另外n/2个弧形槽上且与旋转板和支撑板连接的n/2个收缩组件，以及压杆；当旋转板向一方向旋转时，各推进组件同步将伸缩板向远离旋转板方向推出；当旋转板反向旋转时，各收缩组件同步将伸缩板向靠近旋转板的方向收回，以使压杆随伸缩板而推出或缩回，实现径向微调节，用于机器人抓取。本发明引入径向调节装置，径向调节机器人爪位置，实现对零件准确定位抓取，提高机器人操作的自动化程度。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.025 seconds)
