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公开(公告)号：CN113843769A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111126906.4
申请日：2021-09-26
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 一种可穿戴气动柔性外肢体机器人，包括：穿戴组件，用于穿戴于使用者手部肢体上；抓取组件，用于抓取物体；调节组件，用于调节所述抓取组件的姿势；所述调节组件分别与所述穿戴组件和所述抓取组件连接；气控组件，用于控制所述抓取组件内部的气体流动；所述气控组件与所述抓取组件连接；控制组件，用于控制所述调节组件和所述气控组件；所述控制组件分别与所述调节组件和所述气控组件连接；电源，用于为各零件供电；所述电源分别与所述调节组件、所述气控组件和所述控制组件连接。本申请可解决手部运动能障碍患者(或运动能力受限的老人)面临的抓握困难问题，帮助使用者有效提升生活质量。
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公开(公告)号：CN115911963A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211404255.5
申请日：2022-11-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: H01R13/627 , H01R13/629 , H01R13/516 , H01R13/508 , A61F2/54 , A61F2/58 , A61F2/72
Abstract: 本发明属于机械设备相关技术领域，其公开了一种用于肌电灵巧手的快换接头、肌电灵巧手及假肢体，快换接头包括快换接头公头总装及快换接头母头总装，快换接头公头总装的外周上设置有圆柱凸起；快换接头母头总装的外周开设有行程槽；圆柱凸起通过在行程槽沿朝向快换接头母头总装的方向或者远离快换接头母头总装的方向滑动，使得快换接头公头总装旋进快换接头母头总装，同步实现快换接头公头总装与快换接头母头总装的机械连接及信号连接，或者使得快换接头公头总装自快换接头母头总装旋出，实现快换接头公头总装与快换接头母头总装之间的机械连接与信号连接的同步断开。本发明能够实现对于肌电灵巧手与假肢接受腔之间的机械与电路信号的双功能连接。
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公开(公告)号：CN117064602A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310816042.1
申请日：2023-07-04
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于假肢设计相关技术领域，其公开了一种刚柔三段式前臂假肢接受腔，所述接受腔包括依次相连接的接受腔前段、接受腔中段及接受腔后段；所述接受腔中段是采用塑胶翻模工艺制备的弹性元件；所述接受腔中段通过自身的变形使得所述接受腔前段能够相对于所述接受腔后段旋转，进而使得佩戴所述接受腔的长前臂残肢截肢者的前臂残肢的内外旋不受限制。本发明采用柔性的接受腔中段连接接受腔前段及接受腔后段，使得接受腔能够实现接受腔前段与接受腔后段之间的前臂残肢轴向连接及绕前臂内外旋转轴的旋转空间，前臂残肢的内外旋运动不受限制。
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公开(公告)号：CN116587250A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310649152.3
申请日：2023-05-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于穿戴式外骨骼相关技术领域，其公开了一种具有灵巧作业能力的柔性外骨骼手套装置，所述手套装置包括柔性手套、分别设置在所述柔性手套上的四指协同驱动机构、拇指驱动机构及拇指侧摆机构，所述四指驱动机构用于驱动四指的屈伸/伸展，所述拇指驱动机构用于驱动拇指的屈伸/伸展；所述拇指侧摆机构设置在所述柔性手套的拇指位于掌心及掌背之间的侧部上，其用于驱动拇指的侧摆。本发明能够对四指协同屈曲/伸展运动、拇指屈曲/伸展运动、拇指侧摆运动进行助力，能够满足在极端环境(如航天、极寒)下增强手部运动能力的需求。
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公开(公告)号：CN116135258A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202310170689.1
申请日：2023-02-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于供气设备相关技术领域，其公开了一种可穿戴便携供气系统及可穿戴设备，所述供气系统包括背板、框架、气泵、气泵悬挂减震机构、气动板簧变刚度机构及气动减震圈变刚度机构；所述背板包括背侧板及底座，所述背侧板的一端连接于所述底座，所述底座通过气动板簧变刚度机构连接于所述框架底部的连接板；所述背侧板通过气动减震圈变刚度机构连接于所述框架的侧部；所述气泵通过气泵悬挂减震机构连接于所述框架；所述连接板与所述底座的内壁之间设置有圆柱滚子轴承。本发明采用多级减振及消音模式，以此削弱不同环境条件下的振动，相较于单一刚度的减震系统能够在不同的振动情形下达到更加适合的减震效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117100469A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311222595.0
申请日：2023-09-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于假肢设计相关技术领域，其公开了一种假肢手接受腔及其制备方法，其中接受腔包括接受腔主体，接受腔主体用于佩戴者手掌的穿戴，接受腔主体上设有模块化手指接头和手指缺口，模块化手指接头用于连接机械手指，手指缺口用于佩戴者残留手指的穿戴，接受腔主体上还设有柔性区域，柔性区域具有柔性变形能力，佩戴者手掌的运动功能通过柔性区域实现。本发明提供了一种保留佩戴者手掌运动功能的设计思路，通过在接受腔主体上设置柔性区域，能够为佩戴者手掌提供一定的可活动空间，进而在保证接受腔主体与患者手掌连接稳定的前提下，有利于实现患者保留自身手掌的运动功能，进一步提高了假肢手的运动能力和实用性。
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公开(公告)号：CN116849885A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310688005.7
申请日：2023-06-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于仿人假肢相关技术领域，其公开了一种三轴相交的电机直驱多自由度腕关节机构及仿人假肢，腕关节机构包括手掌模块、腕关节掌屈伸模块、腕关节桡尺偏模块及腕关节内外旋模块，腕关节桡尺偏模块连接腕关节内外旋模块及腕关节掌屈伸模块，腕关节屈伸模块远离腕关节桡尺偏模块的一端连接于手掌模块；腕关节内外旋模块提供了腕关节内外旋自由度，腕关节桡尺偏模块提供了腕关节桡尺偏自由度；腕关节掌屈伸模块提供了腕关节掌屈伸自由度；腕关节内外旋自由度的旋转轴线、腕关节桡尺偏自由度的旋转轴线及腕关节掌屈伸自由度的旋转轴线相交于一点。本发明实现了腕关节三个运动自由度的主动柔顺控制，且使得该腕关节结构的运动具备极高的仿人性。
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公开(公告)号：CN115721461A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211409718.7
申请日：2022-11-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于假肢设计相关技术领域，其公开了一种假肢前臂接受腔及其制备方法与假肢体，该方法包括以下步骤：(1)基于前臂假肢个体的活动需求及测试肌电假肢手电极片的安装范围确定假肢手运动控制肌群；(2)将肌电信号采集器附着在残肢肌群处进行扫描以确定肌电信号采集器的活动空间；(3)基于扫描得到的残肢三维模型进行接受腔实体化设计；(4)将得到的接受腔与残肢进行适配，并根据适配结果对接受腔的设计进行调整，进而制备得到假肢前臂接受腔。本发明能够大幅度减少迭代成本，减少假肢装配师的加工风险，使得大部分假肢装配工作数字化，提高了生产效率，使得进一步的远程假肢接受腔装配设计成为可能。
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公开(公告)号：CN116585078A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310623212.4
申请日：2023-05-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61F2/58 , A61F2/72 , A61F2/80 , F16F15/129
Abstract: 本发明属于假肢矫形相关技术领域，其公开了一种被动腕关节旋转阻尼机构、肌电假肢手及假肢体，该机构包括螺柱旋转板、第一凸垫片、第二凸垫片、连接底板及螺母，所述螺柱旋转板包括圆柱体连接于所述圆柱体的螺柱，所述螺柱远离所述圆柱体的一端依次穿过所述第一凸垫片、所述第二凸垫片及所述连接底板后螺纹连接于所述螺母，所述第一凸垫片的凸平面与所述第二凸垫片的凸平面相接触；所述螺母通过与所述螺柱的旋紧来压紧所述连接底板而使得所述第一凸垫片与所述第二凸垫片在垂直方向上产生挤压力，所述第一凸垫片与所述第二凸垫片通过挤压所产生的摩擦力形成了该机构的旋转阻尼扭矩，通过克服摩擦力即可实现该机构的转动，从而实现被动旋转。
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公开(公告)号：CN116000957A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211596724.8
申请日：2022-12-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于软体机器人相关技术领域，其公开了一种基于复合波纹管的仿人气动灵巧手及软体机器人，灵巧手包括手指、软体手掌及复合波纹管，手指的一端连接于软体手掌，软体手掌对应相邻手指间隔的区域边缘开设有第一缺口，第一缺口内设置有复合波纹管，对应的复合波纹管相背的两端分别连接于第一缺口相对的两侧壁；软体手掌侧部对应手指与软体手掌连接处的区域开设有第二缺口，第二缺口内也设置有复合波纹管，对应的复合波纹管相背的两端分别连接于第二缺口沿对应手指长度方向的两个侧壁。本发明通过调节各个复合波纹管内的压力状态可以实现手指的屈伸运动及侧摆运动，以及通过柔韧灵活的手掌实现灵巧手掌面凹陷、对指运动等复杂手势。
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