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公开(公告)号：CN116471021A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310386125.1
申请日：2023-04-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种加、解密方法、装置及系统，属于密码学技术领域；考虑到系统中的每个用户都被分配了指定的访问控制策略和属性，加密过程中用户的访问控制策略决定了他能给哪些类型的接收方发送消息，用户的属性决定了他能够接收到哪些发送方发的消息，本发明基于线性秘密分享矩阵(LSSS矩阵)来表达访问控制策略，以实现任意访问策略的灵活表达，具有较强的表达能力；在此基础上，本发明为发送方生成嵌入有发送方访问控制策略的加密密钥，从而在通信的过程中通过给不同的用户分配相应的访问控制策略和属性，来实现系统中的信息流动的细粒度控制，能够更好地控制加密系统信息流的流向，更加方便地对用户的行为进行高效的管理。
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公开(公告)号：CN116587250A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310649152.3
申请日：2023-05-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于穿戴式外骨骼相关技术领域，其公开了一种具有灵巧作业能力的柔性外骨骼手套装置，所述手套装置包括柔性手套、分别设置在所述柔性手套上的四指协同驱动机构、拇指驱动机构及拇指侧摆机构，所述四指驱动机构用于驱动四指的屈伸/伸展，所述拇指驱动机构用于驱动拇指的屈伸/伸展；所述拇指侧摆机构设置在所述柔性手套的拇指位于掌心及掌背之间的侧部上，其用于驱动拇指的侧摆。本发明能够对四指协同屈曲/伸展运动、拇指屈曲/伸展运动、拇指侧摆运动进行助力，能够满足在极端环境(如航天、极寒)下增强手部运动能力的需求。
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公开(公告)号：CN116389006A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310385354.1
申请日：2023-04-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于属性的访问控制加密方法和装置，属于访问控制加密技术领域，所述的访问控制加密方法涉及2个参与方：权威机构和发送者。其中，权威机构根据输入的访问控制列表初始化公开参数和主密钥，并根据访问控制列表中用户的策略为发送者生成加密密钥。发送者使用加密密钥对信息进行加密，然后发送密文。相较于目前基于身份设计的访问控制加密方案，其安全性和表达方面都是有限的。本发明设计的访问控制加密是基于属性设计的，其能够通过更细粒度的方式控制信息流向，可以对用户的行为进行高效的管理，实现了通过密码学的方式对系统的中信息流进行控制，以确保系统中的所有用户都必须遵守预设的访问控制策略。
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公开(公告)号：CN116587249A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310630485.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于欠驱动结构设计相关技术领域，其公开了一种基于行星齿轮差速机构的欠驱动牵引装置及手部外骨骼，牵引装置包括两输入四输出欠驱动牵引模块、电机线轮直驱牵引模块及线轮输出张紧模块，两输入四输出欠驱动牵引模块与电机线轮直驱牵引模块相连接，且两者分别连接有线轮输出张紧模块；电机线轮直驱牵引模块用于为执行机构提供正反向牵引力；两输入四输出欠驱动牵引模块是对两个输入力经过行星齿轮差速机构的比例作用转化为四路输出的驱动机构，使得两路动力输入变为四路动力输出。本发明的两输入四输出欠驱动牵引模块是由两个电机输入的动力经过行星齿轮差速机构的比例作用转化为四路输出的驱动装置，使两路动力源入变为四路动力源出。
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