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公开(公告)号：CN117093005B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311329610.1
申请日：2023-10-16
Applicant: 华东交通大学 , 江铃汽车股份有限公司 , 江西交通职业技术学院
Abstract: 本发明提供一种智能汽车自主避障方法，包括：搭建汽车的行车环境模型；在行车环境模型中，获得起始点、障碍物、终点的位置信息；根据起始点、障碍物、终点的位置信息建立改进的势场函数，所述改进的势场函数包括吸引力函数、排斥力函数、合力函数、变速度函数；将吸引力函数、排斥力函数、合力函数、变速度函数应用于势场法中得到汽车避障路径；根据障碍物节点对得到的汽车避障路径进行分段化处理，得到分段化路径；采用最小化方法添加约束函数对分段化路径进行曲率及路径长度的约束，从而建立目标函数，再基于目标函数得到最佳避障路径。本发明能够解决现有技术在复杂障碍物场景中容易陷(56)对比文件US 2023303120 A1,2023.09.28WO 2021196977 A1,2021.10.07WO 2023178910 A1,2023.09.28吴渊博等.基于混沌改进人工势场法的自动导引车避障研究.科技创新导报.2017,(第17期),150-153.
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公开(公告)号：CN117093005A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311329610.1
申请日：2023-10-16
Applicant: 华东交通大学 , 江铃汽车股份有限公司 , 江西交通职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种智能汽车自主避障方法，包括：搭建汽车的行车环境模型；在行车环境模型中，获得起始点、障碍物、终点的位置信息；根据起始点、障碍物、终点的位置信息建立改进的势场函数，所述改进的势场函数包括吸引力函数、排斥力函数、合力函数、变速度函数；将吸引力函数、排斥力函数、合力函数、变速度函数应用于势场法中得到汽车避障路径；根据障碍物节点对得到的汽车避障路径进行分段化处理，得到分段化路径；采用最小化方法添加约束函数对分段化路径进行曲率及路径长度的约束，从而建立目标函数，再基于目标函数得到最佳避障路径。本发明能够解决现有技术在复杂障碍物场景中容易陷入极值及最优从而不能达到目标点的问题。
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公开(公告)号：CN115407288B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202211025461.5
申请日：2022-08-25
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本申请涉及汽车制造行业自动化测试和标定领域，尤其涉及一种车载毫米波雷达标定的柔性装置，包括：车载毫米波雷达系统、雷达标定靶标系统和车辆定位和姿态调整系统；车载毫米波雷达系统包括：车辆和毫米波雷达；雷达标定靶标系统包括：靶标板、竖直导轨机构、水平导轨机构和激光瞄准器；车辆定位和姿态调整系统包括：后轮升降机构、水平限位挡块、水平顶紧机构、整体钢板水平面和两个前轮V型自定心机构。本申请可以提高车载毫米波雷达标定的自动化程度和效率，降低车载毫米波雷达标定的要求，扩大车载毫米波雷达标定的涵盖范围。
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公开(公告)号：CN119394270A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411583639.7
申请日：2024-11-07
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种单目摄像头测距方法、装置、可读存储介质及车辆，属于图像测距技术领域，测距方法包括：获取单目摄像头的标定参数，标定参数用于表征至少一种标定工具相对单目摄像头的不同标定位置与对应的成像像素之间的关系；通过单目摄像头获取当前位置处的目标物的第一图像，基于第一图像获取目标物的第一成像像素；通过单目摄像头获取偏移位置处的目标物的第二图像，基于第二图像获取目标物的第二成像像素；基于标定参数、第一成像像素以及第二成像像素，得到当前位置的距离值。本发明利用当前位置和偏移位置的包含目标物的图像，通过两幅图像中目标物的成像像素差值和采集的标定参数，对标换算得到当前位置的距离值。
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公开(公告)号：CN119337131A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411168099.6
申请日：2024-08-23
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
IPC: G06F18/214 , G06F18/2415 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种用于模型训练的训练数据的标注方法及装置，该方法包括：获取初始数据集，从初始数据集当中按预设规则挑选出部分数据集，并对部分数据集进行初始标注得到初始标注数据集；通过初始标注数据集进行模型训练得到基础模型；利用预设策略对初始数据集的剩余的未标注数据进行标注得到新一批标注数据，后利用新一批标注数据对基础模型进行迭代训练。本发明解决了现有技术中在进行数据标注时无法兼顾标注成本和标注质量的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119271015A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411156497.6
申请日：2024-08-22
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种商用车整车热管理系统及方法，该系统包括：独立液冷散热系统，包括冷却液循环回路，分别连接算力模块与第一散热器以形成闭合循环，液冷循环泵驱动冷却液在冷却液循环回路中流动，第一散热器通过风冷或第二散热器进行散热；热管理控制系统，包括温度传感器、控制单元与执行机构，温度传感器用于监测算力模块的温度数据并传送至控制单元，控制单元根据温度数据与预设的散热策略数据，生成控制指令并发送至执行机构，执行机构根据控制指令调节液冷循环泵与第二散热器的工作状态。本发明旨在对商用车中的算力模块进行高效散热，从而使算力模块能够高效运行，以解决现有技术中算力单元缺乏有效散热方案，降低算力的技术问题。
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公开(公告)号：CN119001704A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411210789.3
申请日：2024-08-30
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
IPC: G01S13/86 , G01S13/93 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供了一种基于毫米波雷达和激光雷达融合的目标检测方法，采用毫米波雷达在二维水平面内的目标进行远距离障碍物检测，得到障碍物的水平方向距离信息，并对该距离信息设置检测距离的阈值；当符合阈值条件时，采用激光雷达辅助进行更细致的检测和识别；最后，对激光雷达和毫米波雷达分别检测的结果进行时空融合，以得到全域障碍物的检测信息，提高识别范围和准确度。
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公开(公告)号：CN118977703A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411378141.7
申请日：2024-09-30
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种泊车起点定位方法及系统，涉及自动驾驶领域。泊车起点定位方法包括：获取车辆在当前行驶点的环境信息和运动状态信息，并确定泊车轨迹；构建停车场的当前地图；根据环境信息、运动状态信息和当前地图，计算车辆在当前行驶点的位置信息；根据环境信息和当前行驶点的位置信息，对泊车轨迹的起点位置进行校正处理，提高泊车起点定位精度和可靠性，进而提升用户使用自动泊车功能时的体验。
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公开(公告)号：CN118977701A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411378175.6
申请日：2024-09-30
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种消除商用车高速自动驾驶横风扰动控制方法及系统，通过在商用车自动驾驶控制系统中加入一阶滑膜控制前馈，将车辆纵向速度、横向速度、横向加速度、横摆角速度、轨迹目标曲率、航向角、航向角速率作为模块输入，产生对外部侧向扰动的补偿值，能有效应对高速下的横风扰动，提高自动驾驶车辆在横风扰动下的横向控制精度。
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公开(公告)号：CN118907130A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411037588.8
申请日：2024-07-31
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
IPC: B60W50/023 , B60W50/02 , B62D5/04
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶冗余转向控制系统，其特征在于，所述系统包括智能驾驶系统ADU、电子助力转向系统EPS、CAN总线、故障诊断模块和车辆状态监测模块；所述CAN总线包括Chass is‑CAN和Private‑CAN；所述ADU包括主控制单元ADU1和冗余控制单元ADU2，当诊断到ADU1发生故障时，将控制权切换到ADU2；所述EPS包括两个独立的转向控制单元EPS1和EPS2，当EPS监测到ADU1在两条CAN总线上均发生通讯故障时，切换到响应ADU2的命令；所述故障诊断模块可以快速准确地检测EPS的故障情况，当其中一个转向控制单元发生故障时，所述故障诊断模块及时发出故障信号；所述车辆状态监测模块接收到故障信号后，将车辆控制权完全转移给另一个正常工作的转向控制单元。
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