公开(公告)号：CN119394270A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411583639.7

申请日：2024-11-07

Applicant: 江铃汽车股份有限公司

Inventor： 王志方 ,  杨欢 ,  刘勇 ,  廖频 ,  汪韩韩 ,  刘卫东 ,  方昱樑

IPC: G01C11/00 ,  G01B11/14

Abstract: 本发明提供了一种单目摄像头测距方法、装置、可读存储介质及车辆，属于图像测距技术领域，测距方法包括：获取单目摄像头的标定参数，标定参数用于表征至少一种标定工具相对单目摄像头的不同标定位置与对应的成像像素之间的关系；通过单目摄像头获取当前位置处的目标物的第一图像，基于第一图像获取目标物的第一成像像素；通过单目摄像头获取偏移位置处的目标物的第二图像，基于第二图像获取目标物的第二成像像素；基于标定参数、第一成像像素以及第二成像像素，得到当前位置的距离值。本发明利用当前位置和偏移位置的包含目标物的图像，通过两幅图像中目标物的成像像素差值和采集的标定参数，对标换算得到当前位置的距离值。

公开(公告)号：CN118062015A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410214317.9

申请日：2024-02-27

Applicant: 江铃汽车股份有限公司

Inventor： 王志方 ,  刘卫东 ,  汪韩韩 ,  黄少堂 ,  王松 ,  杨欢 ,  刘勇

IPC: B60W40/00 ,  B60W50/00 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明提供了一种车辆涉水深度检测方法，其根据车辆的惯性数据结合车辆配置参数获得车辆涉水参考点的实际涉水深度，在获取实际涉水深度中，还根据油门踏板深度和刹车踏板的主缸压力获取驾驶员的主动驾驶意图；在驾驶意图对应车辆会出现急加速或急刹车情况时，锁定实际涉水深度的数值，避免输出错误的实际涉水深度；在根据驾驶意图判断车辆惯性状态为稳定状态，恢复实际涉水深度的更新。本发明的车辆涉水深度检测方法可在车辆主动急加速或急刹车导致惯性数据突变时，将实际涉水深度维持在主动急加速或急刹车之前的数值，避免出现因惯性数据突变导致获得的实际涉水深度数据异常，错误引导驾驶的情况，可提升车辆涉水驾驶辅助效果，提升用户体验。

公开(公告)号：CN118347556A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410358219.2

申请日：2024-03-27

Applicant: 江铃汽车股份有限公司

Inventor： 杨欢 ,  王志方 ,  刘卫东 ,  汪韩韩 ,  王超

IPC: G01F23/296 ,  G01F23/22

Abstract: 本发明提供了一种实时显示水深的方法、系统、存储介质及设备，该方法应用于车辆上，车辆包括探测装置和显示装置；当探测装置探测到水位时，获取多个参数，多个参数包括视图水位参数和超声波水位参数；结合当前车辆的行驶环境，对视图水位参数和超声波水位参数进行实时分析，以判断视图参数和超声波水位参数中的某一个与当前车辆的环境相对，并确定为目标参数，实时判断目标参数是否在预设报警区域内；若是，则将目标参数通过与预设报警区域内对应的等级传输于显示装置内进行等级显示，通过该设置，实现能够根据车辆在不同的行驶环境中针对性采用对应的传感器对水位进行探测，并且在确定目标参数后通过显示装置将对应的等级显示，以保障实时性。

公开(公告)号：CN118196751A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410227036.7

申请日：2024-02-29

Applicant: 江铃汽车股份有限公司

Inventor： 王超 ,  刘卫东 ,  汪韩韩 ,  王松 ,  王志方 ,  杨欢

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/44 ,  G01S13/86 ,  G01S13/89

Abstract: 本发明公开了一种涉水感应探测方法、系统、可读存储介质及车辆，包括：获取车身两侧图像和脚踏板图像，并对所述车身两侧图像和所述脚踏板边缘图像进行预处理，以分别得到第一图像和第二图像；对所述第一图像和所述第二图像进行边缘特征检测，以分别获取第一轮廓和第二轮廓；对所述第一轮廓和所述第二轮廓进行匹配对比，以判断是否识别脚踏板；根据所述识别结果，以输出涉水深度信息。