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公开(公告)号：CN114013425B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111148369.3
申请日：2021-09-29
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种远程泊车控制方法、系统、存储介质及设备，方法包括：根据目标车辆待泊的泊车库地点筛选出对应的预设泊车路线并获取预设泊车路线上每个定位点的位置信息；根据预设泊车路线上每个定位点的位置信息获取预设泊车路线的定位图像；获取目标车辆的周边环境图像；将目标车辆的周边环境图像与预设泊车路线的定位图像进行匹配，并判断是否匹配成功；若是，则获取目标车辆的当前位置，并将泊车开始指令、目标车辆的当前位置及预设泊车路线发送给目标车辆，以使目标车辆以目标车辆当前位置为泊车起始点按照预设泊车路线进行导航泊车，并能够确保车辆在执行自动泊车操作前处于正确的泊车路线上，避免出现位置偏差导致泊车失败。
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公开(公告)号：CN114228700B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202111158853.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种泊车信息共享方法，包括：在路线自学习功能开启情况下，当检测到车辆行驶到任一泊车点时，判断云端服务器当中是否预存有与所述泊车点关联的自动泊车路径；若是，则下载所述自动泊车路径，并根据所述自动泊车路径控制车辆进行自动泊车；若否，则控制车辆驶入所述泊车点，并记录本次泊车路径，将所述本次泊车路径上传至所述云端服务器。本发明通过增加了路线共享功能，当车辆需要泊车时，可从云端服务器中获取对应泊车路径，提高了泊车效率。
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公开(公告)号：CN116153083B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310425089.5
申请日：2023-04-20
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/017 , G08G1/0968 , G08G1/137
Abstract: 本发明提供了一种应用于地下停车场的车辆召唤方法及系统，通过车辆上配置的拍摄装置，实时获取场景图片，并结合车辆驾驶信息，构建目标轨迹地图，再获取车辆熄火前预设时间内的第一场景图片，并根据第一场景图片，确定车辆的召唤起始位置，获取召唤起始位置和召唤终点位置，根据目标轨迹地图，控制车辆从召唤起始位置移动至召唤终点位置，由于整个过程都是基于系统内建立的目标轨迹地图以及对应的车载相机和超声波雷达来实现，对GPS信号无依赖性，从而有效解决了因为无GPS信号或者GPS信号弱导致车辆起始点无法准确定位的问题。
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公开(公告)号：CN115993599A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310265866.4
申请日：2023-03-20
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
IPC: G01S13/88 , G01S7/41 , G01F23/284 , G06N20/00 , B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于车辆后装侧脚踏的涉水雷达自学习方法及系统，该方法包括：获取目标车辆所处的环境信息，并根据环境信息判断目标车辆所处的环境是否满足自学习模式进入条件，若满足，控制目标车辆进入自学习模式；获取涉水雷达的回波数据，回波数据包括回波距离和回波宽度，并基于所述回波数据形成自学习数据范围；每隔第一预设时间获取涉水雷达的探测数据，并判断探测数据是否属于自学习数据范围，若不属于，则发送报警信息，若属于，则再获取多个涉水雷达的探测数据，根据多个探测数据的跳动值来实行报警策略。本发明解决了现有技术中因车辆加装了侧脚踏而导致涉水雷达测量不准确的问题，以达到提高报警精确性的目的。
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公开(公告)号：CN115973034A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310265864.5
申请日：2023-03-20
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合视觉感知的涉水时预警方法及系统，具体包括以下步骤：实时监测目标车辆是否进入行驶路段中的涉水路段；获取目标车辆车身两侧的第一涉水深度和第二涉水深度，并识别目标车辆行驶路段的路面坡度状况；判断第一涉水深度和第二涉水深度是否均大于预设深度阈值以及行驶路段为下坡路段；若是，发出第一报警提示信息。本发明通过监测目标车辆是否进入行驶路段中的涉水路段，能够减少因系统误识别导致的误报问题；通过获取目标车辆车身两侧的涉水深度以及识别行驶路段的路面坡度状况，能够避免因路面不平而使得涉水深度判断不够准确的情况发生，使得能够准确识别目标车辆涉水深度并发出相关的报警提示信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113635890A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110866284.2
申请日：2021-07-29
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种自动泊车控制方法、系统、可读存储介质及车辆，方法包括获取车辆的当前定位信息；判断车辆的当前定位信息是否在预设定位处；启动环境感知设备探测车辆周围的环境，获取车辆周围的当前环境感知图像；根据环境感知图像提取出目标车位的标识信息；判断目标车位标识信息与预设车位标识信息是否相匹配；执行预设的泊车控制策略，以将车辆泊入目标车位。本发明通过判断车辆的目标车位标识信息与预设车位标识信息是否一致，从而确认车辆是否能够自主执行自动泊车功能，解决车辆停止在相同定位信息处，但地图不能识别垂直坐标下的信息，导致该特殊情况下车辆全自动泊车难以实现的问题。
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公开(公告)号：CN112277843A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010997814.2
申请日：2020-09-21
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60R19/48 , B62D65/16 , G06F16/21 , G06F16/2455 , G06K17/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车雷达的配置方法，应用于汽车，包括以下步骤：预设雷达布置信息库，所述雷达布置信息库包括车型识别码和对应的雷达布置位置信息；获取所述汽车的车型识别码，将所述车型识别码输入所述雷达布置信息库中，获得与所述车型识别码对应的所述雷达布置位置信息，以所述雷达布置位置信息作为标准对汽车雷达进行配置。本发明通过识别车型识别码，能快速获得待配置的车型的前保和后保的特征，能实现自动对多种车型的雷达进行配置，提高了工作效率。本发明还公开了一种汽车雷达的配置系统。
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公开(公告)号：CN111251992A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010074631.3
申请日：2020-01-22
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
IPC: B60Q9/00 , B60J5/04 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种开门预警方法，应用于汽车，包括以下步骤：当检测到所述汽车停止且所述雷达检测到所述汽车侧后方的物体时，获取所述汽车与其后方的物体之间的距离；若所述距离小于间距阈值，判断所述物体朝所述汽车运动的相对速度是否大于0km/h；若是，则执行预警指令。本发明直接判断是否存在距离汽车较近的运动目标，并向车内人员发出预警，无论车内人员是否忘记观察，汽车可采用雷达，无需采用摄像头，车内人员也无需观察拍摄画面。本发明还公开了采用上述方法的系统、可读存储介质及汽车。
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公开(公告)号：CN110497903A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910824305.7
申请日：2019-09-02
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种全自动泊车方法及系统，该系统包括：传感系统、控制系统和执行系统，执行系统包括EPS、ESP、EMS和TCU，该方法中:传感系统获取车辆周围障碍物的距离信息以及车位信息；控制系统向ESP送目标距离、目标速度及挡位请求，以及向EPS发送目标角度；ESP用于根据所述目标距离及目标速度控制车辆进行前后移动以及制动，以及用于将所述挡位请求发送至TCU，由TCU进行换挡切换，EPS用于根据所述目标角度控制方向盘调整车身角度。本方法及系统的控制精准度更高，控制系统对执行系统的控制也更加稳定，使得整个自动泊车过程更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN118347556A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410358219.2
申请日：2024-03-27
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
IPC: G01F23/296 , G01F23/22
Abstract: 本发明提供了一种实时显示水深的方法、系统、存储介质及设备，该方法应用于车辆上，车辆包括探测装置和显示装置；当探测装置探测到水位时，获取多个参数，多个参数包括视图水位参数和超声波水位参数；结合当前车辆的行驶环境，对视图水位参数和超声波水位参数进行实时分析，以判断视图参数和超声波水位参数中的某一个与当前车辆的环境相对，并确定为目标参数，实时判断目标参数是否在预设报警区域内；若是，则将目标参数通过与预设报警区域内对应的等级传输于显示装置内进行等级显示，通过该设置，实现能够根据车辆在不同的行驶环境中针对性采用对应的传感器对水位进行探测，并且在确定目标参数后通过显示装置将对应的等级显示，以保障实时性。
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