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公开(公告)号:CN118977729A
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202411378137.0
申请日:2024-09-30
申请人: 江铃汽车股份有限公司
摘要: 本发明提供了一种智能驾驶车辆驾驶员脱手报警控制系统及方法,可以根据驾驶员脱手时长进行报警等级的划分并采取对应的车辆控制策略和惩罚策略,培养驾驶员正确使用智能驾驶系统的习惯,警示和矫正驾驶员长时间方向盘脱手的行为,并在脱手时间造成的危险等级上升情况下,执行相应的车辆控制策略,避免造成的安全事故。
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公开(公告)号:CN109345854B
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN201811278829.2
申请日:2018-10-30
申请人: 江铃汽车股份有限公司
IPC分类号: G08G1/0967
摘要: 本发明涉及一种汽车限速提示方法、装置、可读存储介质及汽车,所述方法包括:根据导航位置信息判断对应的道路类型,若为高速公路,且当检测到标志牌限速值低于预设高速阈值时,则显示标志牌限速值,直到检测到一限速取消标记信号后,显示预设高速阈值;若为普通公路,则在显示所检测到的标志牌限速值,并驶过当前限速标志牌第一预设距离后,仍未检测到限速取消标记信号,则显示预设法定限速值;若为城市道路,则在显示屏上将所检测到的标志牌限速值显示第一预设时间,且当在第一预设时间内检测到更新后的标志牌限速值时,进行更新显示。本发明可对不同类型的道路,实现实时准确的道路限速提示。
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公开(公告)号:CN113147780A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110332356.5
申请日:2021-03-29
申请人: 江铃汽车股份有限公司
摘要: 本发明提供了一种自适应巡航系统开关的控制方法,包括:当获取到唤醒指令时,采集驾驶员的语音指令;将语音指令转换成对应的ACC控制指令并将ACC控制指令传输至ACC控制模块;根据当前车辆的行驶状态判断ACC控制指令是否能够执行;若是,则通过ACC控制模块根据ACC控制指令生成对应的ACC行驶指令,以使ACC根据ACC行驶指令控制车辆,并发送ACC状态信息;通过人机交互模块向驾驶员反馈ACC状态信息。本发明提供的控制方法大大简化了现有ACC的操作步骤,不易出现驾驶员误操作的现象,消除了安全隐患,同时大大提升了驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号:CN110386152B
公开(公告)日:2021-02-23
申请号:CN201910522866.1
申请日:2019-06-17
申请人: 江铃汽车股份有限公司
摘要: 本发明涉及一种基于L2级智能领航驾驶的人机交互显示控制方法及系统,该方法包括如下步骤:在智能领航驾驶模式处于激活状态下,实时监测获取当前行驶汽车所在的当前车道以及位于当前车道左右两侧的相邻车道内的目标物信息;根据目标物类型、相对距离以及相对速度,计算目标物相对于当前行驶汽车的危险障碍指数,并根据危险障碍指数确定对应的危险障碍等级;根据危险障碍等级,以预设提示颜色在显示屏上显示目标物的图像信息以及目标物相对于当前行驶汽车的位置信息。本发明提出的人机交互显示控制方法,其显示效果较为直观简单,提高了用户体验。
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公开(公告)号:CN110371017A
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201910562973.7
申请日:2019-06-26
申请人: 江铃汽车股份有限公司
IPC分类号: B60Q1/14
摘要: 本发明提供一种远光灯控制方法及系统,所述方法包括:摄像头组件采集道路环境信息并获取行驶状态信息;当道路环境信息满足第一预设条件且行驶状态信息满足第二预设条件时,摄像头组件向车灯控制器发出远光灯请求信号;车灯控制器获取执行器状态信息,并判断执行器状态信息是否满足第三预设条件;若满足,则车灯控制器响应摄像头组件的远光灯请求信号,以控制远光灯点亮;若不满足,则车灯控制器不响应远光灯请求信号。本发明当中的方法,通过增设点亮远光灯的条件,提高远光灯的控制精度,规避滥用远光灯的现象。此外,通过将整个控制过程一分为二,并分别由车灯控制器和摄像头组件来完成,节约了整个控制器的资源和负荷,提高处理速度。
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公开(公告)号:CN110341709A
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201910517749.6
申请日:2019-06-14
申请人: 江铃汽车股份有限公司
IPC分类号: B60W30/14 , B60W30/12 , B60W30/182 , B60W50/14
摘要: 本发明涉及一种基于L2级的智能领航驾驶开关控制方法及系统,所述方法包括如下步骤:在汽车行驶状态下,检测汽车的自适应巡航功能ACC是否处于开启状态;当判断到所述自适应巡航功能ACC处于开启状态,则在接收到一至少包含车道保持辅助功能LKA的开启指令后,控制所述汽车切换为智能领航驾驶模式;当判断到所述自适应巡航功能ACC处于关闭状态,则仅响应接收到的横向辅助功能的控制指令,其中所述横向辅助功能包括车道保持辅助功能LKA与车道偏离预警功能LDW中的至少一种。本发明提出的基于L2级的智能领航驾驶开关控制方法,便于智能领航驾驶模式的自由切换,方便了实际应用。
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公开(公告)号:CN115457677B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202210866925.9
申请日:2022-07-22
申请人: 江铃汽车股份有限公司
摘要: 一种车辆数据采集方法及系统,车辆设置有前置摄像头,前置摄像头通过P‑CAN连接前向毫米波雷达,且前置摄像头内设置有VHR模块,该方法包括:前置摄像头实时采集车辆行驶中的照片和第一车辆数据,以及获取前向毫米波雷达通过P‑CAN实时上传的第二车辆数据,并将采集的照片、第一车辆数据和第二车辆存储在本地存储空间;当VHR模块检测到触发事件时,VHR模块提取本地存储空间中的指定信息,并将获取到的指定信息经以太接口上传至Tbox;Tbox将所述VHR模块发送的指定信息压缩为VHR数据文件,并上传至云端。本发明可以及时有效的记录车辆事故时的车辆信息和环境信息,为了方便事后问题的分析和功能性能的优化。
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公开(公告)号:CN114228713B
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202111482383.7
申请日:2021-12-07
申请人: 江铃汽车股份有限公司
IPC分类号: B60W30/16 , B60W30/165 , B60W30/14
摘要: 本发明提供一种交通拥堵辅助驾驶方法、系统、存储介质及设备,方法包括:获取目标雷达数据及目标图像数据;将目标雷达数据与目标图像数据按预设规则进行数据处理,获得车辆的当前车速、车辆与前车的纵向距离以及横向距离;根据横向距离获取转向控制量,根据纵向距离结合当前车速获取速度调节量,根据转向控制量与速度调节量调整车辆的运行状态,实现稳定跟车。上述交通拥堵辅助驾驶方法、系统、存储介质及设备,通过设置雷达以及摄像头用以有效采集路面上的车辆信息,通过数据处理装置对车辆信息处理,从而获得车辆的当前车速、车辆与前车的纵向距离以及横向距离,实现平滑跟车,解决现有技术中不能实现平滑跟车,容易发生交通事故的技术问题。
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公开(公告)号:CN116238527A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310519373.9
申请日:2023-05-10
申请人: 江铃汽车股份有限公司
IPC分类号: B60W50/00
摘要: 本申请实施例涉及自动驾驶技术领域,具体提供了一种智能驾驶辅助保护方法、装置、电子设备及介质。该方法包括:确定当前车辆智能驾驶辅助的预设保护策略等级;其中,每一种预设保护策略等级对应于一种恢复机制;基于预设保护策略等级,检测出当前车辆的目标保护策略等级,指示当前车辆执行目标保护策略等级对应的目标保护动作;预设时间后,当检测当前车辆满足目标保护策略等级对应的目标恢复机制的预设恢复条件时,指示当前车辆执行目标恢复机制对应的目标恢复动作,进而根据当前环境检测出当前车辆的目标保护策略等级,并将当前车辆的辅助驾驶设置为目标保护策略等级,在减轻驾驶员的操作负担的条件下,进一步提高用户的行车安全。
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公开(公告)号:CN116109708A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202310064096.7
申请日:2023-01-17
申请人: 江铃汽车股份有限公司
IPC分类号: G06T7/80
摘要: 本发明提供一种单目摄像头的下线标定方法、系统、存储介质及计算机,该方法包括:读取待标定车辆上的单目摄像头的零件信息,并对零件信息进行校对,若零件信息校对合格,则进入到扩展模式;在扩展模式下写入待标定车辆的车辆信息,基于车辆信息获取对应的控制序列,并利用控制序列启动待标定车辆的标定程序,以得到对应的标定结果;对标定结果进行结果判断,若标定结果不等于第一标定阈值,则判断标定结果是否等于第二标定阈值;若标定结果不等于第二标定阈值,则获取标定结果的标定次数;若标定结果的标定次数不大于标定次数阈值,则利用标定程序对待标定车辆进行重新标定,直至标定结果等于第一标定阈值,以使待标定车辆标定成功。
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