本发明提供了一种自适应巡航系统开关的控制方法，包括：当获取到唤醒指令时，采集驾驶员的语音指令；将语音指令转换成对应的ACC控制指令并将ACC控制指令传输至ACC控制模块；根据当前车辆的行驶状态判断ACC控制指令是否能够执行；若是，则通过ACC控制模块根据ACC控制指令生成对应的ACC行驶指令，以使ACC根据ACC行驶指令控制车辆，并发送ACC状态信息；通过人机交互模块向驾驶员反馈ACC状态信息。本发明提供的控制方法大大简化了现有ACC的操作步骤，不易出现驾驶员误操作的现象，消除了安全隐患，同时大大提升了驾驶员的驾驶体验。