-
公开(公告)号：CN119261930A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411498390.X
申请日：2024-10-25
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速行驶车辆切入意图预测方法、系统、存储介质及车辆，涉及车辆行为预测技术领域，该方法包括：对车辆前方的目标道路进行区域划分，得到直行区、变道区与变道缓冲区；实时采集位于直行区、变道区与变道缓冲区中至少一辆目标车辆的车辆动态数据；基于预设的长短期记忆网络构建车辆切入意图预测模型，并对车辆切入意图预测模型进行训练与验证；将目标车辆的车辆动态数据导入车辆切入意图预测模型，输出车辆意图数据。采用本发明所示方法，所采用传感器设备简单，仅通过已有的路段速度检测和自车传感器获取相关数据进行分析，即可实现对高速车辆的切入意图进行预测，能够有效降低车辆制造成本。
-
公开(公告)号：CN119078829A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411378138.5
申请日：2024-09-30
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/165 , B60W30/182 , B60W30/09 , B60W50/00
Abstract: 本发明提供了一种基于目标加速度进行ACC系统决策的方法，将ACC系统工况划分为定速巡航、稳态跟车、跟近前车和避撞四种模式，根据目标车的速度、距离和加速度将4种模式准确区分，并且在模式切换过程中设计缓冲区域，避免模式切换引起的加速度突变导致车辆抖振，另外本发明也考虑到了目标车的加速度变化情况，很好的解决了前车急加速时自车反应慢、急减速时自车制动不及时和自车跟车起步慢的问题。
-
公开(公告)号：CN118457621A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410534161.2
申请日：2024-04-30
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种融合径向基神经网络的车辆横向控制方法、系统、存储介质及设备，该方法包括获取自由度模型；实时获取车辆的实际路径，并根据预设的目标路径判断当前实际路径与目标路径之间是否存在误差；若是，则获取多个影响参数；将多个影响参数分别输入于预设的误差模型和预设的神经网络中进行处理和评估，以得到由误差模型对多个影响参数处理的第一控制参数、和由神经网络对多个影响参数进行评估的第二控制参数；根据第二控制参数对第一控制参数进行数据补偿，以得到目标参数，并通过目标参数控制当前车辆进行行驶，通过该设置，实现精确且鲁棒地跟踪控制，可以解决当车辆运行在复杂场景下时，难以对智能汽车进行横向精确跟踪控制的问题。
-
公开(公告)号：CN118457565A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410684230.8
申请日：2024-05-30
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供了一种搜索式泊车路径规划方法、系统、存储介质及设备，该方法包括当目标车辆正在泊车时，获取目标车辆的车辆位姿信息、目标车位信息以及周边环境信息；根据车辆位姿信息、目标车位信息以及周边环境信息计算出碰撞约束；依据碰撞约束控制目标车辆以多个预设路径节点进行多次搜索，并在每一次搜索中实时监测当前目标车辆的车辆位姿信息是否满足预设航向；当某一次车辆位姿信息满足预设航向时，获取对应的一预设路径节点，并基于当前的预设路径节点规划泊车路径，以通过泊车路径控制目标车辆进行泊车。整个搜索过程计算出的有效节点组成了障碍物场景下的泊车算法规划出的安全有效、无碰撞的路径。
-
公开(公告)号：CN114454881B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111451388.3
申请日：2021-11-30
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
Inventor： 冯令成 , 黄少堂 , 丁文敏 , 李小军 , 王爱春 , 燕冬 , 彭晨若 , 李煜 , 时乐泉 , 张瑞雪 , 郑莉萍 , 顾祖飞 , 张超 , 雷耀 , 江会华 , 涂丽红 , 李艳明 , 黄良海 , 吴晓建 , 花逸青
Abstract: 本发明公开了一种基于减速带的自动驾驶控制方法、系统、可读存储介质及车辆，所述方法包括：在车辆自动驾驶过程中，实时获取所述车辆前方的道路信息中的预设特征信息；判断所述预设特征信息中是否含有减速带；若是，则下发减速指令至底盘控制器，以使所述底盘控制器控制所述车辆进行减速。本发明解决了自动驾驶车辆在经过减速带时颠簸感明显而导致用户体验差的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114291074B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202111463768.9
申请日：2021-12-02
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
IPC: B60W30/04 , B60W40/06 , B60W40/072
Abstract: 本发明提供一种车辆侧翻预警方法、装置及存储介质，包括：获取车辆的当前定位信息及当前行驶道路的预瞄路径，并根据当前定位信息获取全局路径；根据预瞄路径和全局路径进行拟合预测，得到预测路径；将车辆的当前定位、预测路径和预瞄路径进行拟合得到车辆预行路径；根据车辆的当前行驶参数及车辆预行路径，预测车辆行驶到预行路径各个点上时的车辆状态数据，若车辆状态数据是否达到车辆侧翻状态阈值，则触发车辆侧翻风险预警。本发明通过将预瞄路径与全局定位进行拟合，预测得到前方被遮挡的弯道路径，延长了车辆预行路径距离，为车辆侧翻预警提供更长的路径依据，能够更早避免侧翻事故。
-
公开(公告)号：CN115848405A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211325784.6
申请日：2022-10-27
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 一种车辆避障和检测盲区的控制方法、系统，该方法包括：固态激光雷达检测车辆前方大于等于车辆高度的前方高度障碍物的障碍物信息，并发给DDU模块；通过ROS将障碍物信息传送给感知融合模块进行深度融合，通过计算后输出目标障碍物信息；再利用tf节点进行坐标转换成世界坐标，发布出目标高度障碍物信息；车辆的自动驾驶感知系统将目标高度障碍物信息以及高度差值发送给规划模块；规划模块实时高速计算本车与高度障碍物的距离以及实时进行动态路径规划，同时决策出在安全距离内停车进行避障；控制模块接收规划模块的轨迹信息以及estop命令，进行车辆控制。本发明能够实现自动限高检测和车辆安全避障功能，提升感知系统的检测能力和自动驾驶的安全性。
-
公开(公告)号：CN115828425A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211503011.2
申请日：2022-11-28
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/084 , G06F119/14
Abstract: 一种轮胎模型及路面附着系数协同辨识方法，首先依据实车参数建立虚拟仿真车辆模型，在虚拟仿真车辆模型中配置不同参数的轮胎模型，在具有第一附着系数的道路工况中进行纵向制动/侧向转向仿真，构建轮胎模型的神经网络辨识模型，再采集装配了待辨识轮胎模型的实车在具有第一附着系数的道路工况中的动力学响应，作为轮胎模型的神经网络辨识模型的输入，得到待辨识轮胎模型特征参数，接着结合虚拟仿真车辆模型，采集在不同的附着率路面上的整车动力学响应数据作为输入，构建路面附着系数的神经网络辨识模型，再实现采取纯侧偏或纯纵滑操纵时的路面附着系数实时在线辨识，最终实现了轮胎模型及路面附着系数协同辨识，且无需专用设备、实现成本低。
-
公开(公告)号：CN113869839A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111472552.9
申请日：2021-12-06
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
Inventor： 燕冬 , 丁文敏 , 黄少堂 , 王爱春 , 吴晓建 , 顾祖飞 , 冯令成 , 张瑞雪 , 张超 , 郑莉萍 , 彭晨若 , 时乐泉 , 李煜 , 江会华 , 雷耀 , 花逸青 , 黄良海
Abstract: 本发明公开了一种货物配送方法、装置、可读存储介质及车辆，该方法应用于具有智能驾驶的配送车当中，配送车上设有存货箱箱体以及用于打开存货箱箱体的第一验证区，存货箱箱体内设有多个用于存放不同货物尺寸的存货区，每个存货区中设有用于打开对应存货区中的存放柜的第二验证区，该方法包括：获取第一取货请求，并当第一取货请求通过时打开存货箱箱体，根据取货请求获取对应的待取货物，通过待取货物从存货区中确定存放待取货物的目标存放区，并发出提示信息，获取第二取货请求，并当第二取货请求通过时打开存放待取货物的目标存放柜的柜门。本发明解决了现有技术中无人配送货物安全性低的问题。
-
公开(公告)号：CN113650607A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110815951.4
申请日：2021-07-20
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供了一种低速场景自动驾驶方法、系统及汽车，方法包括：获取汽车上固态激光雷达与毫米波雷达融合形成的环境信息；对环境信息进行解析，以判断汽车的行进方向是否存在影响汽车正常行驶的障碍物；若是，根据障碍物的位置信息计算障碍物与汽车的距离，将路径规划请求发送至路径规划模块以规划自动行车躲避策略；将自动行车躲避策略发送至行车执行模块，以使汽车按照自动行车躲避策略对障碍物进行躲避；在对障碍物进行躲避后，汽车按照预设的自动行车策略自动行驶。本发明能够解决现有技术中自动驾驶车辆在低速场景下对障碍物的检测结果不够准确，影响了汽车在自动驾驶低速场景下的自动行驶的技术问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
64
records
(took 0.091 seconds)
