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公开(公告)号：CN119440149B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510038407.1
申请日：2025-01-10
Applicant: 华东交通大学 , 晶科能源股份有限公司
IPC: G05D27/02 , G05D23/19 , G05D7/06 , F27D1/12 , F27D19/00 , G06N5/048 , G06N3/126 , G06F17/10 , C30B15/20 , C30B29/06
Abstract: 本发明提供一种多单晶炉冷却水循环系统控制方法，包括：建立晶体生长速度和冷却水系统能耗的多目标函数；基于非支配排序遗传算法对多目标函数进行求解，得到目标炉内温度和目标冷却水流速；采用模糊控制理论建立温度和流速调节的模糊控制器，通过模糊控制器输出温度调节系数和流速调节系数；风机根据温度调节系数对冷却器进行温度控制，电机根据流速调节系数对泵进行流速控制。本发明能够降低冷却水循环系统的能耗，提升控制精度。
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公开(公告)号：CN119440149A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510038407.1
申请日：2025-01-10
Applicant: 华东交通大学 , 晶科能源股份有限公司
IPC: G05D27/02 , G05D23/19 , G05D7/06 , F27D1/12 , F27D19/00 , G06N5/048 , G06N3/126 , G06F17/10 , C30B15/20 , C30B29/06
Abstract: 本发明提供一种多单晶炉冷却水循环系统控制方法，包括：建立晶体生长速度和冷却水系统能耗的多目标函数；基于非支配排序遗传算法对多目标函数进行求解，得到目标炉内温度和目标冷却水流速；采用模糊控制理论建立温度和流速调节的模糊控制器，通过模糊控制器输出温度调节系数和流速调节系数；风机根据温度调节系数对冷却器进行温度控制，电机根据流速调节系数对泵进行流速控制。本发明能够降低冷却水循环系统的能耗，提升控制精度。
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公开(公告)号：CN116946091A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210378722.5
申请日：2022-04-12
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开涉及了一种无人驾驶汽车双向推进式电子机械制动装置，该电子机械制动装置由电机、移动壳顶、连杆机构、蜗轮、蜗杆、齿轮A、齿轮B、制动盘、制动块、棘齿条装置、汽车电子控制单元、位移传感器等装置组成。所述移动壳顶包括配合导轨、导向销、位移传感器，配合导轨与导向销用于限制移动壳顶与制动钳的相对运动；所述电机输出的力矩经过蜗轮、蜗杆减速增距后，齿轮B绕轴的旋转运动转化为连杆的旋转运动，制动钳直线运动的同时移动壳顶向着与制动钳相反的方向进行直线运动，使位于制动盘两侧的制动块压向制动盘，从而实现制动。该装置制动响应迅速，制动力大，整体结构简单，易于安装，且内部的棘齿条装置可以实现驻车功能。
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公开(公告)号：CN115675099A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211436587.1
申请日：2022-11-16
Applicant: 华东交通大学 , 宜春同驭汽车科技有限公司 , 上海同驭汽车科技有限公司
IPC: B60L7/10
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶员风格识别的纯电动汽车制动能量回收方法，属于无人驾驶汽车领域。该方法包括步骤如下：S101：通过对NGSIM数据集预处理及驾驶员风格特征参数提取和优化对驾驶员风格进行分类；S102：采用卷积神经网络对样本数据进行训练，建立驾驶员风格识别模型；S103：通过驾驶员风格类型解析驾驶员的制动意图，根据提出的能量回收策略分配制动力，控制电机进行能量回收。本发明能够识别驾驶员不同的驾驶风格，并根据其驾驶风格匹配最佳的制动能量回收模式，增加纯电动车辆行驶里程，提升驾驶员的体验感觉，实现纯电动车辆能耗经济性。
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公开(公告)号：CN115675099B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202211436587.1
申请日：2022-11-16
Applicant: 华东交通大学 , 宜春同驭汽车科技有限公司 , 上海同驭汽车科技有限公司
IPC: B60L7/10
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶员风格识别的纯电动汽车制动能量回收方法，属于无人驾驶汽车领域。该方法包括步骤如下：S101：通过对NGSIM数据集预处理及驾驶员风格特征参数提取和优化对驾驶员风格进行分类；S102：采用卷积神经网络对样本数据进行训练，建立驾驶员风格识别模型；S103：通过驾驶员风格类型解析驾驶员的制动意图，根据提出的能量回收策略分配制动力，控制电机进行能量回收。本发明能够识别驾驶员不同的驾驶风格，并根据其驾驶风格匹配最佳的制动能量回收模式，增加纯电动车辆行驶里程，提升驾驶员的体验感觉，实现纯电动车辆能耗经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116968700A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311228102.4
申请日：2023-09-22
Applicant: 华东交通大学 , 宜春同驭汽车科技有限公司 , 江西交通职业技术学院
IPC: B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/1761 , B60T8/1763 , B60T8/1764
Abstract: 一种基于路面识别的分布式驱动电动汽车制动力控制方法，包括：通过传感器获取车辆状态信息，利用汽车动力学方程和力矩平衡方程进行滑移率和利用附着系数估算；基于估算得到的滑移率和利用附着系数，并结合Burckhardt轮胎模型，设计基于修正因子的路面识别算法，对当前行驶路面的类型进行识别，得到当前行驶路面的类型对应的最优滑移率；根据当前行驶路面的类型对应的最优滑移率，建立带有约束条件的目标函数，采用非线性约束下的最优化工具Fmincon函数计算得到当前路面下不同制动强度下最优的制动力分配系数，再根据总制动力以及最优的制动力分配系数计算得到前轴制动力和后轴制动力。本发明能够保证车辆制动安全，提高制动效率。
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公开(公告)号：CN218266904U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202220761855.6
申请日：2022-04-04
Applicant: 华东交通大学 , 江铃汽车股份有限公司
IPC: F16D55/22 , F16D65/14 , F16D65/847 , F16D65/853 , F16D121/24 , F16D121/14
Abstract: 本实用新型涉及到一种无人驾驶汽车自冷却式电子机械制动装置，由制动装置、水冷装置与散热风扇等组成。所述制动装置包括一级锥齿轮A、二级减速锥齿轮、丝杆轴、丝杆螺母、连杆、刹车片；所述水冷装置包括驱动活塞、冷却液箱、导管和导热元件，所述冷却液箱内有冷却液水道，所述导热元件内有循环水道，驱动活塞驱动冷却液流进导管再流向导热元件的循环水道，最后流回冷却液箱，实现冷却液的循环；所述风冷装置包括散热风扇等，散热风扇的转速可调，通过改变空气流速进一步对导热元件散热。该装置结构简单、设计巧妙、散热效果好，能有效避免刹车过程中的热衰减现象，提高刹车片及制动盘的使用寿命，解决因制动盘两侧受力不等造成的形变问题。
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公开(公告)号：CN216199995U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122559695.5
申请日：2021-10-25
Applicant: 华东交通大学
IPC: F16D55/22 , F16D65/095 , F16D65/14 , F16D121/20
Abstract: 本实用新型公开了涉及汽车制动领域的一种无人驾驶汽车电子机械制动系统，包括电子控制单元、电源、电磁铁、永磁铁、杆件、导轨、增力机构、制动钳体、复位弹簧、T型导轨、齿轮等。所述杆件一端与永磁铁刚性连接，所述制动钳体包括制动钳A和制动钳B，制动钳A和制动钳B上均设有一侧加工为齿条的凸出机构。电磁铁通电时给杆件上的永磁铁排斥力，排斥力由增力机构增强后先带动制动钳A靠近制动盘，后通过齿轮和齿条间的传动带动制动钳B靠近制动盘，从而实现制动。解决了无人驾驶汽车电子机械制动系统体积庞大、制动响应不够迅速、制动力不能精确控制、不能对制动盘两侧同时施加制动力的问题。
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公开(公告)号：CN216861429U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202220834337.2
申请日：2022-04-12
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本实用新型公开涉及了一种无人驾驶汽车双向推进式电子机械制动装置，该电子机械制动装置由电机、移动壳顶、连杆机构、蜗轮、蜗杆、齿轮A、齿轮B、制动盘、制动块、棘齿条装置、汽车电子控制单元、位移传感器等装置组成。所述移动壳顶包括配合导轨、导向销、位移传感器，配合导轨与导向销用于限制移动壳顶与制动钳的相对运动；所述电机输出的力矩经过蜗轮、蜗杆减速增距后，齿轮B绕轴的旋转运动转化为连杆的旋转运动，制动钳直线运动的同时移动壳顶向着与制动钳相反的方向进行直线运动，使位于制动盘两侧的制动块压向制动盘，从而实现制动。该装置制动响应迅速，制动力大，整体结构简单，易于安装，且内部的棘齿条装置可以实现驻车功能。
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公开(公告)号：CN217107956U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202220948327.1
申请日：2022-04-23
Applicant: 华东交通大学
IPC: F16D65/097 , F16D65/18 , F16D65/847 , B08B1/02 , F16D121/26
Abstract: 本实用新型公开了涉及汽车制动领域的一种可降低汽车机械盘式制动器拖滞力的卡簧装置，包括制动盘、汽车控制系统、制动钳架、活塞块、推板、复位簧、转柱、压缩气囊、气孔等。所述滑动槽的内部活动连接转柱，所述推板远离复位簧的一侧固定连接压缩气囊，所述气孔开口对着制动盘的侧面，所述推板远离衬块的一侧固定连接复位簧。当进行制动时，转柱带动推板压缩复位簧，同时压缩气囊受力压缩使气流从气孔向外喷出，对制动盘降温。当制动结束时，复位簧和压缩气囊释放弹性势能带动衬块及时断开和制动盘的接触。解决了汽车制动结束后，制动力不能立即完全解除的问题，降低了拖滞力，提高了制动器使用寿命。
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