-
公开(公告)号：CN109350244A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811317118.1
申请日：2018-11-07
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种具有切口分离功能的软组织切割机器人系统，包括：外框架、下水平轨道、下水平轨道电机、下水平轨道滑块、下水平轨道滚珠丝杆、上水平轨道、上水平轨道滑块、上水平轨道丝杆、上水平轨道电机、垂直轨道连接板、垂直轨道电机、垂直轨道、垂直轨道滚珠丝杆、垂直轨道滑块、垂直导轨、垂直导轨滑块、切口分离机构电机支座、切口分离蜗杆、切口分离涡轮、切口分离电机、齿条、连杆机构、吸盘支座、立式轴支座、水平导轨、水平导轨滑块、吸盘、手术刀夹持机构外框架、手术刀角度控制蜗杆、手术刀角度控制涡轮、手术刀夹具、手术刀角度控制电机、手术刀、计算机、电磁阀、气泵；本发明的系统能够应用于手术中软组织切割的场景，解决切割时软组织变形的问题，可以精确控制切割长度与深度从而调控切口形状，具有切口分离功能，受计算机给定参数控制。
-
公开(公告)号：CN109045485B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201811179555.1
申请日：2018-10-10
Applicant: 北京邮电大学
IPC: A61N5/067
Abstract: 本发明公开了一种激光治疗机器人系统。该机器人系统包括激光器1、连接线2、计算机3、机械臂支撑架4、机械臂连接座5、光纤6、机械臂7、机械臂终端连接件8、异常组织9、异常组织10、异常组织11、正常组织12、相机底架13、连接线14、连接线15、连接线16、电机17、丝杆18、滑块19、激光光路调整系统20、电机21、丝杆22、滑块23、深度传感器24、CCD相机25、CCD相机26、相机支撑架27、CCD相机28、CCD相机29、相机支撑架30。本发明机器人系统的激光光路调整系统和深度传感器具有伸缩功能。本发明的机器人系统可实现对异常组织的自动化治疗，同时治疗范围广。
-
公开(公告)号：CN109848545A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910016051.6
申请日：2019-01-08
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种集成对象异常区域识别与热作用的激光处理方法，包括：扫描对象表面，识别纹理和异常区域轮廓，对异常区域进行判断和分类，构造异常区域的三维立体结构，规划激光照射空间运动轨迹，激光加热异常区域以完成处理。本发明实现了异常区域的对象识别与激光加热的集成处理，实现异常区域激光热处理的自动化。
-
公开(公告)号：CN108175507A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711473019.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种自动控制高精度软组织切割机器人系统。该机器人系统包括垂直导轨固定座1、垂直轨道2、丝杆联动螺母3、水平轨道步进电机固定座4、丝杆轴承5、水平轨道步进电机6、水平轨道7、滑块8、垂直轨道步进电机9、联轴器10、丝杆11、手术刀夹具12、丝杆轴承固定座13、法兰盘14、法兰盘与机械臂安装孔15、切割装置底架16、抽气导管17、真空吸盘18、待切割组织19、导气管20、真空气泵21、计算机22、手术刀夹具与丝杆联动螺母安装孔23、手术刀固定孔24、手术刀柄25、手术刀片26；本发明机器人固定模块可有效解决软组织变形造成的切割问题，横纵控制模块可实现切割长度和深度的精确控制。本发明的机器人精度高，准确调控切口形状，易于控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109363772A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811302093.8
申请日：2018-11-02
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性单孔微创手术机器人。该机器人系统包括：多个(编号1至20)柔性单元体、21柔性单元体底座、22顶盘、23导轨、24-1轴承座、25镍钛合金丝、26螺栓、27-1丝杆、28-1丝杆法兰螺母、29-1法兰螺母座、30螺栓、31-1轴承座、32、半球壳、33-1电机、34-1轴承座支撑架、35-1联轴器、36底座、多个(编号37至55)弹簧组(每组3个)；本发明机器人关节单元包含的两个旋转轴之间的夹角具有可调功能。本发明的机器人关节灵活性好，柔性部分硬度高，运动灵活多变。
-
公开(公告)号：CN109045485A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811179555.1
申请日：2018-10-10
Applicant: 北京邮电大学
IPC: A61N5/067
CPC classification number: A61N5/06 , A61N2005/067
Abstract: 本发明公开了一种激光治疗机器人系统。该机器人系统包括激光器1、连接线2、计算机3、机械臂支撑架4、机械臂连接座5、光纤6、机械臂7、机械臂终端连接件8、异常组织9、异常组织10、异常组织11、正常组织12、相机底架13、连接线14、连接线15、连接线16、电机17、丝杆18、滑块19、激光光路调整系统20、电机21、丝杆22、滑块23、深度传感器24、CCD相机25、CCD相机26、相机支撑架27、CCD相机28、CCD相机29、相机支撑架30。本发明机器人系统的激光光路调整系统和深度传感器具有伸缩功能。本发明的机器人系统可实现对异常组织的自动化治疗，同时治疗范围广。
-
公开(公告)号：CN107981872A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201810004331.0
申请日：2018-01-03
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公布了一种多自由度影像引导介入医疗机器人系统，包括：底板、导轨固定脚、导轨1、导轨-导轨十字连接套件、导轨2、导轨-导轨T型连接件、导轨3、导轨-转台连接板、转台、转台-转台连接板、转台-导轨连接套件、导轨4、固定块、传感器连接柱、力传感器、针紧定柱、针、组织支撑座、组织、红外相机、红外投影仪、支撑杆；本发明多自由度影像引导介入医疗机器人系统具有6个自由度，可以改变介入针的三维空间位置，以及针的俯仰，以及红外双目相机图像引导，并能受力反馈，使得针能对不同角度、不同位置的目标点进行介入操作。图像监测可以是操作更加精准，应用领域更加广泛。
-
公开(公告)号：CN108175507B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201711473019.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种自动控制高精度软组织切割机器人系统。该机器人系统包括垂直导轨固定座1、垂直轨道2、丝杆联动螺母3、水平轨道步进电机固定座4、丝杆轴承5、水平轨道步进电机6、水平轨道7、滑块8、垂直轨道步进电机9、联轴器10、丝杆11、手术刀夹具12、丝杆轴承固定座13、法兰盘14、法兰盘与机械臂安装孔15、切割装置底架16、抽气导管17、真空吸盘18、待切割组织19、导气管20、真空气泵21、计算机22、手术刀夹具与丝杆联动螺母安装孔23、手术刀固定孔24、手术刀柄25、手术刀片26；本发明机器人固定模块可有效解决软组织变形造成的切割问题，横纵控制模块可实现切割长度和深度的精确控制。本发明的机器人精度高，准确调控切口形状，易于控制。
-
公开(公告)号：CN111482970A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910583088.7
申请日：2019-07-03
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种主动柔性接触机器人。该机器人系统包括薄膜(1)、蜂窝框架(2)、底板(3)、气室(4)、多个控制模块(5～11)、电源(12)、气管(13-1)、气管(13-2)、气管(13-3)、气管(13-4)、气管(13-5)、气管(13-6)、气管(13-7)、气管(14)、气管(15)、气管(16)、气管(17)、气管(18)、气压传感器(19)、单片机(20)、继电器(21)、气泵(22)、电磁阀(23)、三通导管(24)、安装孔(25-1)、安装孔(25-2)、安装孔(25-3)、安装孔(25-4)、安装孔(26-1)、安装孔(26-2)、安装孔(26-3)、安装孔(26-4)；本发明机器人的多个气室的内部气压可根据人体姿态进行自动调节。本发明的机器人可自由组合、柔软舒适、可拓展性强。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.024 seconds)
