一种具有切口分离功能的软组织切割机器人系统

    公开(公告)号:CN109350244A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811317118.1

    申请日:2018-11-07

    Abstract: 本发明公开了一种具有切口分离功能的软组织切割机器人系统,包括:外框架、下水平轨道、下水平轨道电机、下水平轨道滑块、下水平轨道滚珠丝杆、上水平轨道、上水平轨道滑块、上水平轨道丝杆、上水平轨道电机、垂直轨道连接板、垂直轨道电机、垂直轨道、垂直轨道滚珠丝杆、垂直轨道滑块、垂直导轨、垂直导轨滑块、切口分离机构电机支座、切口分离蜗杆、切口分离涡轮、切口分离电机、齿条、连杆机构、吸盘支座、立式轴支座、水平导轨、水平导轨滑块、吸盘、手术刀夹持机构外框架、手术刀角度控制蜗杆、手术刀角度控制涡轮、手术刀夹具、手术刀角度控制电机、手术刀、计算机、电磁阀、气泵;本发明的系统能够应用于手术中软组织切割的场景,解决切割时软组织变形的问题,可以精确控制切割长度与深度从而调控切口形状,具有切口分离功能,受计算机给定参数控制。

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