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公开(公告)号：CN114288567B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210004641.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请公开了一种可对生物体表及下方组织进行物理作用的机器人系统，包括计算机控制系统、运动系统、执行模块和生物体放置台；生物体放置台用于放置待处理的生物体，运动系统用于带动执行模块运动至量测位置和物理作用位置，执行模块用于对待处理部位进行量测和扫描成像，以及待处理部位进行物理改变处理，计算机控制系统用于根据待处理信息，确定物理作用方案，并控制执行模块对待处理部位进行物理改变处理。本申请可实现物理作用处理生物体表或下方组织过程的自动化；可以高精度地对生物体表及下方组织实现物理作用处理；适应性强，可应用于多种物理作用技术手段。
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公开(公告)号：CN114391955A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210045832.X
申请日：2022-01-18
Applicant: 北京邮电大学
IPC: A61B34/30 , A61B17/064
Abstract: 本发明公开了切口闭合及闭合钉移除医疗机器人。该机器人系统总体上包括运动模块、执行模块、控制模块等部分。运动模块采用机械臂等装置，将执行模块送至所需位置以进行相关操作。控制模块中的多目相机用于采集切口或闭合钉的图像，计算机控制系统根据采集到的图像对切口或闭合钉进行定位，规划执行模块路径，并驱动运动模块。执行模块包括切口闭合装置、进钉装置、拆钉装置，可分别完成减小切口宽度或闭合切口、在切口处钉入闭合钉、拆除闭合钉操作。该系统具有可代替传统手工操作、实现切口闭合及闭合钉移除过程的自动化、提高操作精度、减少开放手术中的传染等优点。
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公开(公告)号：CN109045485A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811179555.1
申请日：2018-10-10
Applicant: 北京邮电大学
IPC: A61N5/067
CPC classification number: A61N5/06 , A61N2005/067
Abstract: 本发明公开了一种激光治疗机器人系统。该机器人系统包括激光器1、连接线2、计算机3、机械臂支撑架4、机械臂连接座5、光纤6、机械臂7、机械臂终端连接件8、异常组织9、异常组织10、异常组织11、正常组织12、相机底架13、连接线14、连接线15、连接线16、电机17、丝杆18、滑块19、激光光路调整系统20、电机21、丝杆22、滑块23、深度传感器24、CCD相机25、CCD相机26、相机支撑架27、CCD相机28、CCD相机29、相机支撑架30。本发明机器人系统的激光光路调整系统和深度传感器具有伸缩功能。本发明的机器人系统可实现对异常组织的自动化治疗，同时治疗范围广。
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公开(公告)号：CN114288567A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210004641.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请公开了一种可对生物体表及下方组织进行物理作用的机器人系统，包括计算机控制系统、运动系统、执行模块和生物体放置台；生物体放置台用于放置待处理的生物体，运动系统用于带动执行模块运动至量测位置和物理作用位置，执行模块用于对待处理部位进行量测和扫描成像，以及待处理部位进行物理改变处理，计算机控制系统用于根据待处理信息，确定物理作用方案，并控制执行模块对待处理部位进行物理改变处理。本申请可实现物理作用处理生物体表或下方组织过程的自动化；可以高精度地对生物体表及下方组织实现物理作用处理；适应性强，可应用于多种物理作用技术手段。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN108240921A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810029740.6
申请日：2018-01-12
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种激光刀头防污与气体混合物收集及分析系统。该系统包括端盖1、光纤2、锥形管内腔体3、锥形管进气口4、充气泵5、柱形管内腔体6、柱形管排气口7、排气泵8，充气泵入口9，充气泵出口10，排气泵入口11，排气泵出口12，连接管13，连接管14，连接管15，锥形管16，柱形管17，气体混合物储存罐18，连接管19，保护气体储存罐20，激光器21，连接管22，气体分析仪23；本发明锥形管内腔体具备出气功能，柱形管排气口处连接排气泵，能在光纤端头处形成气罩保护光纤不被污染，能对激光与物质交互所产生的气体混合物进行收集，可以维持工作空间环境清洁，同时收集的气体混合物可以用于成分分析。气体流向在图中以箭头形式标出。
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公开(公告)号：CN114391955B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210045832.X
申请日：2022-01-18
Applicant: 北京邮电大学
IPC: A61B34/30 , A61B17/064
Abstract: 本发明公开了切口闭合及闭合钉移除医疗机器人。该机器人系统总体上包括运动模块、执行模块、控制模块等部分。运动模块采用机械臂等装置，将执行模块送至所需位置以进行相关操作。控制模块中的多目相机用于采集切口或闭合钉的图像，计算机控制系统根据采集到的图像对切口或闭合钉进行定位，规划执行模块路径，并驱动运动模块。执行模块包括切口闭合装置、进钉装置、拆钉装置，可分别完成减小切口宽度或闭合切口、在切口处钉入闭合钉、拆除闭合钉操作。该系统具有可代替传统手工操作、实现切口闭合及闭合钉移除过程的自动化、提高操作精度、减少开放手术中的传染等优点。
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公开(公告)号：CN109045485B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201811179555.1
申请日：2018-10-10
Applicant: 北京邮电大学
IPC: A61N5/067
Abstract: 本发明公开了一种激光治疗机器人系统。该机器人系统包括激光器1、连接线2、计算机3、机械臂支撑架4、机械臂连接座5、光纤6、机械臂7、机械臂终端连接件8、异常组织9、异常组织10、异常组织11、正常组织12、相机底架13、连接线14、连接线15、连接线16、电机17、丝杆18、滑块19、激光光路调整系统20、电机21、丝杆22、滑块23、深度传感器24、CCD相机25、CCD相机26、相机支撑架27、CCD相机28、CCD相机29、相机支撑架30。本发明机器人系统的激光光路调整系统和深度传感器具有伸缩功能。本发明的机器人系统可实现对异常组织的自动化治疗，同时治疗范围广。
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公开(公告)号：CN109848545A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910016051.6
申请日：2019-01-08
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种集成对象异常区域识别与热作用的激光处理方法，包括：扫描对象表面，识别纹理和异常区域轮廓，对异常区域进行判断和分类，构造异常区域的三维立体结构，规划激光照射空间运动轨迹，激光加热异常区域以完成处理。本发明实现了异常区域的对象识别与激光加热的集成处理，实现异常区域激光热处理的自动化。
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