公开(公告)号：CN113633384A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202110861540.9

申请日：2021-08-02

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 苏柏泉 ,  李晗 ,  余诗 ,  弓艺 ,  王泽皓 ,  刘冬运

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/10

Abstract: 本发明公开了可执行多种类操作的自主医疗机器人系统化方法。本发明可实现多种类手术工具和移动操作臂之间的按需组合与脱离，可实现多种类手术过程自动化。

公开(公告)号：CN111482970A

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201910583088.7

申请日：2019-07-03

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 苏柏泉 ,  余诗 ,  彭杨 ,  闫昊 ,  单易 ,  刘文勇 ,  匡绍龙 ,  汤劼

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种主动柔性接触机器人。该机器人系统包括薄膜(1)、蜂窝框架(2)、底板(3)、气室(4)、多个控制模块(5～11)、电源(12)、气管(13-1)、气管(13-2)、气管(13-3)、气管(13-4)、气管(13-5)、气管(13-6)、气管(13-7)、气管(14)、气管(15)、气管(16)、气管(17)、气管(18)、气压传感器(19)、单片机(20)、继电器(21)、气泵(22)、电磁阀(23)、三通导管(24)、安装孔(25-1)、安装孔(25-2)、安装孔(25-3)、安装孔(25-4)、安装孔(26-1)、安装孔(26-2)、安装孔(26-3)、安装孔(26-4)；本发明机器人的多个气室的内部气压可根据人体姿态进行自动调节。本发明的机器人可自由组合、柔软舒适、可拓展性强。