公开(公告)号：CN111482970A

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201910583088.7

申请日：2019-07-03

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 苏柏泉 ,  余诗 ,  彭杨 ,  闫昊 ,  单易 ,  刘文勇 ,  匡绍龙 ,  汤劼

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种主动柔性接触机器人。该机器人系统包括薄膜(1)、蜂窝框架(2)、底板(3)、气室(4)、多个控制模块(5～11)、电源(12)、气管(13-1)、气管(13-2)、气管(13-3)、气管(13-4)、气管(13-5)、气管(13-6)、气管(13-7)、气管(14)、气管(15)、气管(16)、气管(17)、气管(18)、气压传感器(19)、单片机(20)、继电器(21)、气泵(22)、电磁阀(23)、三通导管(24)、安装孔(25-1)、安装孔(25-2)、安装孔(25-3)、安装孔(25-4)、安装孔(26-1)、安装孔(26-2)、安装孔(26-3)、安装孔(26-4)；本发明机器人的多个气室的内部气压可根据人体姿态进行自动调节。本发明的机器人可自由组合、柔软舒适、可拓展性强。

公开(公告)号：CN108533025A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810572265.7

申请日：2018-06-06

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 张恒文 ,  王旭东 ,  黄亦豪 ,  居振宇 ,  单易 ,  李震昊 ,  姚燕

IPC: E04H6/06

Abstract: 双层导轨伸缩式停车库是基于机械结构设计的新型停车装置。属于机械设计技术领域。是新型的空间占用小、利用率大的立式停车技术，解决当前立式停车库体积大，停取车不方便问题。本发明由取车架(1)、外取车板(2)、内取车板(3)、二层载车板(4)、固定架(5)、一层载车板(6)。等重要部件组成，具有可伸缩性和“一取两用”式设计。本发明的有益效果是：无避让停车，各层停取车之间互不干扰；无预留不能停车的空位，停车装置体积小，空间利用率高；停取车简单，省去复杂的倒车入库或侧方操作，仅需径直驶入，一步完成停取车。