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公开(公告)号:CN116006677A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202310030509.X
申请日:2023-01-10
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 浙江万里扬新能源驱动有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动变速器换挡过程中液力变矩器油压自适应控制方法和装置,涉及车辆控制的技术领域,包括:在自动变速器进入有动力升挡阶段之后,按照预设频率采集液力变矩器的滑差,得到滑差组,其中,有动力升挡阶段包括:第一子阶段和第二子阶段;若滑差组中的第一个滑差小于预设滑差,则基于第一子滑差组和第二子滑差组,对第一液力变矩器油压值进行自适应调节,得到第二液力变矩器油压值;在自动变速器下一次进入有动力升挡阶段时,控制液力变矩器的油压值为第二液力变矩器油压值,解决了现有的自动变速器换挡过程中液力变矩器油压控制方法过程复杂导致实用性较差的技术问题。
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公开(公告)号:CN118855685A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202411331361.4
申请日:2024-09-24
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: F04B51/00 , G05D27/02 , G06F16/90 , G06F16/909
Abstract: 本发明提供了一种基于数字孪生的电子油泵试验测试系统,包括:试验台;信号采集及控制单元,信号采集及控制单元用于采集电子油泵的第一信息,并对试验台进行控制;电子油泵控制器,电子油泵控制器用于采集电子油泵的第二信息;数字孪生实时系统,数字孪生实时系统内设有虚拟电子油泵孪生体模型,且数字孪生实时系统根据第一信息、第二信息和虚拟电子油泵孪生体模型建立数字孪生多维度多空间数据库,实现电子油泵的物理实体和数字孪生体之间的实时同步、迭代交互;工控上位机及人机交互系统,连接数字孪生实时系统。本发明解决传统测试系统无法实现电子油泵性能的在线评估、故障的实时监测和预测、各部件疲劳寿命和健康状态的分析的技术问题。
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公开(公告)号:CN117739113A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311832643.8
申请日:2023-12-27
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本申请提供一种锁止离合器的控制方法、装置、存储介质及变速箱。该方法在检测到锁止离合器的充油过程已进入快速充油阶段后,若各时刻的输入轴转速对应的输入轴转速加速度原始值与相应的输入轴转速加速度滤波值的差值满足预设的充油自适应触发条件,则获取第二子阶段和第三子阶段内各时刻的输入轴转速以及相应的输入轴转速加速度滤波值;确定任一子阶段内各时刻的输入轴转速的波动程度,并基于输入轴转速的波动程度,确定该子阶段的充油状态;基于充油状态,对锁止离合器的充油时间进行动态调整。该方法解决了锁止离合器控制过程中因为过充油或充油不足导致换挡冲击等问题。
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公开(公告)号:CN115342104A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202210976073.9
申请日:2022-08-15
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明提供了一种多通道电磁阀电流采集方法和系统,涉及电磁阀控制技术领域,包括:基于对目标PWM信号的幅值监测,确定目标PWM信号的采样占空比;目标PWM信号为控制目标多通道电磁阀的脉冲信号;采集目标多通道电磁阀的所在环境的采样温度值;基于采样温度值和预设对应关系表,确定目标函数关系;目标函数关系为目标PWM信号的电流值与占空比之间的函数关系;目标函数关系包括跟温度相关的目标参数;预设对应关系表为采样温度值与目标参数之间的对应关系表;基于采样占空比和目标函数关系,确定多通道电磁阀的采样电流值。本发明缓解了现有技术中存在的可靠性低、成本高和操作难度大的技术问题。
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公开(公告)号:CN113791299B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202111239917.3
申请日:2021-10-25
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供了一种电磁阀颤振参数测试方法和系统,包括:在预设测试区间内,选取待测试电磁阀的m*n个测试点;对于每个测试点,测试待测试电磁阀在多个不同的预设控制电流下的油压波动带宽,并确定待测试电磁阀在每个测试点下所对应的最大油压波动带宽;对于每个测试点,获取待测试电磁阀在预设RAMP电流的控制下的压力上升曲线和压力下降曲线;基于压力上升曲线、压力下降曲线和最大油压波动带宽,确定待测试电磁阀的最佳颤振参数;最佳颤振参数包括:最佳颤振频率和最佳颤振幅值。本发明缓解了现有技术中存在的油压控制稳定差和可靠性低的技术问题。
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公开(公告)号:CN114493334A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210135939.3
申请日:2022-02-15
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明提供了一种电子油泵故障诊断优先级划分方法和系统,包括:将电子油泵的所有基础故障表现划分为多个故障等级,每个故障等级对应不同故障权重;基于每个基础故障表现对电子油泵的系统的影响程度,确定每个故障表现对应的故障系数;确定多个待诊断故障中,每个待诊断故障对应的基础故障表现;其中,一个待诊断故障对应至少一个基础故障表现;基于每个基础故障表现对应的故障权重和故障系数,计算每个待诊断故障的故障影响因子;基于故障影响因子,确定多个待诊断故障中每个待诊断故障的优先级信息。本发明缓解了现有技术中存在的因没有故障检测先后顺序的划分导致的可靠性不高的技术问题。
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公开(公告)号:CN112362211B
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202011166430.2
申请日:2020-10-27
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本申请提出一种发动机预估扭矩精度检测方法、装置及交通设备。首先获取第一特性曲线,然后在获取第一特性曲线与第二特性曲线之间的差异度,依据差异度确定第一特性曲线的精度。将通过台架试验台所测量的数据构成的第二特性曲线作为第一特性曲线的参考量,计算二者之间的差异,从而判断第一特性曲线所包含的发动机预估扭矩的精度。不需要再整车上加装扭矩测试仪,节省了整车的空间,同时也节约了成本。
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公开(公告)号:CN112284594B
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202011169369.7
申请日:2020-10-28
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本申请提出一种预估扭矩精度检测系统、方法及汽车。其中,待检测曲线为发动机转速与预估扭矩相关的特性曲线,标准曲线为液力自动变速器的泵轮的转速与实测扭矩相关的特性曲线。将相同工况下获得的标准曲线作为参考量,获取二者之间的间隙值,在依据间隙值确定待检测曲线的精度。可以实现对已经装车的发动机扭矩估算精度测量,进而测试发动机发送扭矩信号的精度,提高其他控制单元根据发动机转矩进行整车控制的性能。提升了发动机数据的精确性,有效降低了系统误差。克服了传统将发动机从车上拆下来测试的不便和在车上狭小的空间内加装传感器(压力传感器、扭矩传感器等)的困难,能够以简便,低成本的方法测试出了发动机扭矩估算精度。
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公开(公告)号:CN113791299A
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202111239917.3
申请日:2021-10-25
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供了一种电磁阀颤振参数测试方法和系统,包括:在预设测试区间内,选取待测试电磁阀的m*n个测试点;对于每个测试点,测试待测试电磁阀在多个不同的预设控制电流下的油压波动带宽,并确定待测试电磁阀在每个测试点下所对应的最大油压波动带宽;对于每个测试点,获取待测试电磁阀在预设RAMP电流的控制下的压力上升曲线和压力下降曲线;基于压力上升曲线、压力下降曲线和最大油压波动带宽,确定待测试电磁阀的最佳颤振参数;最佳颤振参数包括:最佳颤振频率和最佳颤振幅值。本发明缓解了现有技术中存在的油压控制稳定差和可靠性低的技术问题。
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公开(公告)号:CN113411017A
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202110899827.0
申请日:2021-08-06
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 宁波圣龙汽车动力系统股份有限公司
IPC: H02P6/20 , H02P29/024
Abstract: 本发明提供了一种电子油泵永磁无刷电机防故障启动方法和系统,应用于电子油泵永磁无刷电机控制系统;包括:在用户启动电子油泵永磁无刷电机之前,对电子油泵永磁无刷电机控制系统进行初始化设置;检测电子油泵永磁无刷电机控制系统在初始化过程中是否发生故障;如果否,则将电子油泵永磁无刷电机控制系统切换为准备状态;检测电子油泵永磁无刷电机控制系统在切换为准备状态过程中是否发生故障;如果否,则向用户返回电机开关权限,以使用户通过电机开关权限执行电机启动命令。本发明缓解了现有技术中缺少对电子油泵电机启动前的初始化过程中的故障检测的技术问题。
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