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公开(公告)号：CN112509438B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202011548884.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G09B23/10
Abstract: 本发明涉及质量‑弹簧‑阻尼多参数调谐实验方法，基于质量弹簧阻尼多参数调谐实验系统进行，能够进行二阶振荡系统的脉冲响应实验：改变阻尼系数，可以得到不同的阻尼比，从而得到不同振幅、不同频率的脉冲响应曲线；进行二阶振荡系统的阶跃响应实验：改变阻尼系数，可以得到不同的阻尼比，从而得到不同振幅、不同频率的阶跃响应曲线；进行二阶振荡系统的频率响应实验：改变阻尼系数，可以得到不同的阻尼比，从而得到不同的频率响应曲线；系统的阻尼比不变时，通过改变正弦变化信号的频率，可得到不同频率下的频率响应曲线。本发明能够进行从基础到前沿的各种合适的控制系统实验，以及对先进控制理论验证。
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公开(公告)号：CN112002187A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010934638.8
申请日：2020-09-08
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明涉及基于质量弹簧阻尼多参数调谐实验系统，包括支撑框架及安装在支撑框架上的阻尼调节机构、质块-弹簧机构、正弦输入机构、脉冲发生机构、检测与伺服控制系统；阻尼调节机构可调节系统阻尼系数；正弦输入机构可形成正弦位移输入；质块-弹簧机构包括弹簧、连接板及连接杆，弹簧的两端分别与正弦输入杆、连接板固定连接，连接杆一端与连接板底面固定连接，另一端与强力磁铁固定连接；脉冲发生机构通过悬垂球撞击脉冲输入导杆，可引起强力磁铁-弹簧-阻尼系统的振荡。本发明的二阶机械动力系统，可以调节系统的阻尼系数、输入频率、输入幅值，可以对控制理论的典型问题进行分析与综合，是一个综合性、一体化的教学、科研、实验平台。
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公开(公告)号：CN109492318A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811396101.X
申请日：2018-11-22
Applicant: 北京师范大学珠海分校 , 北京理工大学珠海学院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种自主平衡行驶自行车机械动力系统及其多刚体动力学模型，该机械动力系统包括：机械系统、电气控制系统，机械系统包括车体、后轮、前叉和前轮；电气控制系统包括工控机、直流电源和电子陀螺仪，前叉与车体连接处设有前叉尾迹调整装置，后轮设有伺服驱动电机，前轮设有方向调整伺服驱动电机，分别与通过总线与工控机连接；采用Kane法建立了自主平衡行驶自行车的多刚体动力学模型。本发明的有益效果是：为自主平衡行驶自行车的结构、参数优化和控制系统设计提供了可靠的理论依据；依靠多刚体动力学模型建立了自主平衡行驶自行车状态空间模型，基于速度函数的串级最优控制算法实现自行车自主平衡行驶。
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公开(公告)号：CN116246514A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310220506.2
申请日：2023-03-09
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明涉及四连杆门座式港口起重机模拟实验系统，包括臂架机构、转盘；转盘安装在机身上，且转盘相较于机身能周向旋转，转盘上安装转柱；臂架机构包括主臂、刚性连杆、象鼻架、上水平连杆、变幅伺服电机，其中主臂下端安装在变幅伺服电机输出轴上，刚性连杆一端通过铰链安装在转柱上端，另一端与象鼻架的一端铰链连接，上水平连杆的两端分别与主臂、象鼻架铰链连接，形成四连杆机构；象鼻架的末端铰链安装下水平连杆，下水平连杆上安装悬挂机构，悬挂机构上连接吊绳，悬挂机构上安装编码器，用以检测吊绳的摇摆角度；本发明为高职、本科、研究生相关专业的教学提供实验平台和实验方法，也是科研人员的理论验证平台，提高了教学效果。
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公开(公告)号：CN116453404A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310220505.8
申请日：2023-03-09
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明涉及一种基于伺服驱动的异步电动机模拟教学实验系统及其模型分析，基于伺服驱动的异步电动机模拟教学实验系统，包括伺服电机、笼式旋转磁场机构、可移动永磁体、金属转子，伺服电机安装在平台上，通过同步带带动笼式旋转磁场机构旋转，形成旋转磁场；可移动永磁机构安装在笼式旋转磁场机构上，笼式旋转磁场机构由伺服电机驱动，金属转子位于笼式旋转磁场机构内部；金属转子包括管型金属导体，笼式旋转磁场机构旋转时带动可移动永磁机构同步旋转，形成旋转磁场；模型分析包括交流基于伺服驱动的异步电动机动力学建模、以角位移为输入变量的模型分析、以角速度为输入变量的模型分析及及频率响应模型分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109492318B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201811396101.X
申请日：2018-11-22
Applicant: 北京师范大学珠海分校 , 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明涉及一种自主平衡行驶自行车机械动力系统及其多刚体动力学模型，该机械动力系统包括：机械系统、电气控制系统，机械系统包括车体、后轮、前叉和前轮；电气控制系统包括工控机、直流电源和电子陀螺仪，前叉与车体连接处设有前叉尾迹调整装置，后轮设有伺服驱动电机，前轮设有方向调整伺服驱动电机，分别与通过总线与工控机连接；采用Kane法建立了自主平衡行驶自行车的多刚体动力学模型。本发明的有益效果是：为自主平衡行驶自行车的结构、参数优化和控制系统设计提供了可靠的理论依据；依靠多刚体动力学模型建立了自主平衡行驶自行车状态空间模型，基于速度函数的串级最优控制算法实现自行车自主平衡行驶。
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公开(公告)号：CN112509438A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011548884.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G09B23/10
Abstract: 本发明涉及质量‑弹簧‑阻尼多参数调谐实验方法，基于质量弹簧阻尼多参数调谐实验系统进行，能够进行二阶振荡系统的脉冲响应实验：改变阻尼系数，可以得到不同的阻尼比，从而得到不同振幅、不同频率的脉冲响应曲线；进行二阶振荡系统的阶跃响应实验：改变阻尼系数，可以得到不同的阻尼比，从而得到不同振幅、不同频率的阶跃响应曲线；进行二阶振荡系统的频率响应实验：改变阻尼系数，可以得到不同的阻尼比，从而得到不同的频率响应曲线；系统的阻尼比不变时，通过改变正弦变化信号的频率，可得到不同频率下的频率响应曲线。本发明能够进行从基础到前沿的各种合适的控制系统实验，以及对先进控制理论验证。
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公开(公告)号：CN111907615A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010836630.8
申请日：2020-08-19
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明涉及7自由度两轮多姿态移动机器人，包括车体、左车轮、右车轮、一对车轮动力机构、一对车轮转向机构；一对车轮动力机构及一对车轮转向机构分别对称安装在车体左右两侧，一对所述车轮动力机构可分别与左车轮、右车轮固定连接并驱动其移动，所述车轮转向机构分别控制左车轮、右车轮的转向，使得左车轮、右车轮既可实现同轴的平衡车式运动，也可实现两轮平面平行的自行车式运动；具有7个自由度的运动，集实验、教学、科研等功能为一体，能完成特定场合下的运输、救援、代步、娱乐等功能；同时，本发明可以作为智能控制、人工智能、机器人等学科的典型教学、科研实验平台和研究载体，可以用以检验各种智能算法的有效性。
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公开(公告)号：CN110113426A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910407107.0
申请日：2019-05-15
Applicant: 北京师范大学珠海分校 , 北京理工大学珠海学院 , 珠海市鑫德科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于浮式生产储卸油装置的信息处理系统，该系统包括采集单元、主机端以及监控端，采集单元通过第一通讯模块与主机端之间进行通信，主机端通过第二通讯模块与监控端之间进行通信，采集单元包括用于采集位置数据信息的卫星定位装置、用于采集水平倾角数据信息的倾角采集装置、用于采集航向数据信息的航向数据采集装置、用于采集气候数据信息的气候检测设备。本发明能够实现数据自动采集、自动传输、自动存储和自动备份，并且在满足一定实时显示条件下，可以把发送的数据量降到合适的大小，以降低卫星通信费用，具有运行稳定，传输速度快，成本低，软件和硬件故障率低、维修方便等特点。
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公开(公告)号：CN214098861U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202023156496.1
申请日：2020-12-24
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G09B23/10
Abstract: 本实用新型涉及质量弹簧阻尼多参数调谐实验系统，包括支撑框架及安装在支撑框架上的阻尼调节机构、质块‑弹簧机构、正弦输入机构、脉冲发生机构、检测与伺服控制系统；阻尼调节机构可调节系统阻尼系数；正弦输入机构可形成正弦位移输入；质块‑弹簧机构包括弹簧、连接板及连接杆，弹簧的两端分别与正弦输入杆、连接板固定连接，连接杆一端与连接板底面固定连接，另一端与强力磁铁固定连接；脉冲发生机构通过悬垂球撞击脉冲输入导杆，可引起强力磁铁‑弹簧‑阻尼系统的振荡。本实用新型的二阶机械动力系统，可以调节系统的阻尼系数、输入频率、输入幅值，可以对控制理论的典型问题进行分析与综合，是一个综合性、一体化的教学、科研、实验平台。
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