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公开(公告)号：CN117260389A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311216121.5
申请日：2023-09-20
Applicant: 北京理工大学 , 齐齐哈尔和平重工集团有限公司
Inventor： 刘志兵 , 钱泳豪 , 宋慈 , 刘书尧 , 王子鉴 , 沈文华 , 王西彬 , 王耀武 , 刘炳鑫 , 李大光 , 刘德胜 , 黑玉龙 , 付航 , 刘禹佳 , 李娟 , 黄颖 , 冷立书 , 马春超
Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合驱动的大型深孔零件形状误差在位测量系统，涉及大型深孔零件加工测量设备领域，包括测量单元，测量单元包括旋转编码器、电涡流位移传感器、激光干涉仪和电磁超声探头，旋转编码器通过旋转编码器转接机构连接在车床主轴上，车床主轴的另一侧安装有三爪卡盘，三爪卡盘上夹紧连接有深孔零件，电涡流位移传感器与深孔零件的轴线垂直，电涡流位移传感器安装在可调节连接座上，电磁超声探头安装在自适应距离调整机构上。本发明布局合理，构思巧妙，能够针对不同尺寸的深孔零件以及同一零件不同的加工阶段在线测量，使得测量坐标系与绝对坐标系统一，从而实现对深孔零件的外表面与内表面轮廓的重构。
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公开(公告)号：CN112747689B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011567218.7
申请日：2020-12-25
Applicant: 北京理工大学 , 齐齐哈尔和平重工集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向深孔零件的圆度和直线度误差测量系统，属于深孔零件圆度和直线度误差测量技术领域，包括：支撑单元，包括同轴线设置的前向筒管和后向筒管；驱动单元，包括驱动装置、套管和驱动轴，驱动装置设置于第二腔体内，并与第二腔体的内壁固定连接；驱动轴和套管设置在第一腔体内；测量单元，包括激光位移传感器、二维位敏传感器、角度传感器和激光测距传感器；定心行走单元，定心行走单元分别设置在前向筒管和后向筒管上。本发明是将激光位移传感器、二维位敏传感器和角度传感器统一集成，利用定心行走机构进行定位，将测量坐标系下的样点坐标值统一于绝对坐标系，实现了对深孔零件的圆度和直线度误差精确、定量、同步的测量。
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公开(公告)号：CN114851233B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210627189.1
申请日：2022-06-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种用于工业机器人加工的末端执行装置及其执行方法，涉及自动化加工设备领域，包括：三维调控机构，三维调控机构包括第一移动单元、第二移动单元以及第三移动单元，第一移动单元的基座底面与工业机器人的末端连接，第二移动单元垂直设置在第一移动部上，第三移动单元设置在第二移动部上，加工器设置在第三移动部上，工业机器人、第一移动单元、第二移动单元以及第三移动单元均与控制单元电连接；本发明中从三个自由度的方向对加工头的位置进行调节，大大提高加工头位置的精度，利用面积较大的第一移动单元的基座底面与工业机器人的末端连接，增加了整体三维调控机构与工业机器人末端的连接面积，保证连接的稳定性。
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公开(公告)号：CN115830102A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211554421.X
申请日：2022-12-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种微孔尺寸特征测量方法。该方法包括：采集微孔图像；对微孔图像进行预处理，获得微孔的二值化图像；建立微孔的二值化图像的索引矩阵；根据微孔的二值化图像的索引矩阵逐行读取矩阵值，结合比例尺，获得微孔的各行长度，根据微孔的各行长度，获得水平方向的微孔直径尺寸；根据微孔的二值化图像的索引矩阵逐列读取矩阵值，结合比例尺，获得微孔的各列长度，根据微孔的各列长度，获得竖直方向的微孔直径尺寸；根据水平方向的微孔直径尺寸和竖直方向的微孔直径尺寸，计算微孔的圆度。本发明可以实现对大面积微孔尺寸特征的批量测量，提高了微孔直径以及圆度的测量精度，推动微孔测量技术的发展。
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公开(公告)号：CN113880592B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111312840.8
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: C04B35/584 , C04B35/622 , C04B35/64
Abstract: 本发明公开了一种高硬高韧氮化硅陶瓷复杂结构件制备工艺，涉及氮化硅陶瓷材料制备工艺技术领域，包括以下步骤：步骤一，制备氮化硅复合粉体；步骤二，对氮化硅复合粉体进行冷等静压处理，获得氮化硅陶瓷毛坯；步骤三，对氮化硅陶瓷毛坯进行切削加工，得到氮化硅陶瓷复杂结构件坯体；步骤四，对氮化硅陶瓷复杂结构件坯体进行低温低压预烧结；步骤五，进行高温高压烧结。采用本发明能够获得表层硬度高、内部韧性好的氮化硅陶瓷复杂结构件，能够有效解决现有技术中无法兼顾氮化硅陶瓷结构件的高硬高韧特性难题，既能满足氮化硅陶瓷件的耐磨性要求，还能提高结构件的抗破损能力，在耐磨结构件和陶瓷刀具等领域具有很大的应用潜力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113059314B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110307184.6
申请日：2021-03-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可变角度低温润滑专用内冷滚压刀具，该内冷滚压刀具包括刀柄、可旋转刀头和介质输送管路；可旋转刀头包括基座、滚压头和滚珠；基座的底端安装于刀柄，基座的顶部设置有与介质输送管路连接的介质输入口；滚压头可拆卸地安装于基座的前端面，并在滚压头周向的基座的前端面设置有多个喷孔；介质输送管路和喷孔之间通过介质流动通道连通；滚珠安装于滚压头背离基座的一端部；介质输送管路用于输送冷却润滑介质；基座具有转动状态和锁定状态。上述内冷滚压刀具能够实现金属材料表层的低温滚压，具有操作简单和安装方便的特点，解决了现有低温滚压装置存在的加工效率低和精度低的问题。
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公开(公告)号：CN113100013A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110357467.1
申请日：2021-04-01
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 赵文祥 , 陈仕齐 , 焦黎 , 颜培 , 王西彬 , 汪弘俊 , 顾慧卿 , 马彬鈃 , 滕龙龙 , 仇天阳 , 赵斌 , 刘志兵 , 周天丰 , 解丽静 , 梁志强 , 沈文华
IPC: A01G23/12
Abstract: 本发明涉及橡胶切割生产领域，具体涉及一种具有两段切削刃的割胶刀具，利用电机控制自动化地对橡胶树进行高质量、高效并具有保护性地切割。本发明提供与电机配套的镶嵌式两段切削刃割胶刀具，所述刀具由铣刀头、刀杆和刀片组成。镶嵌式设计能适应不同的割胶环境，灵活选择不同结构与角度的刀片，满足割胶需求；所述刀具采用小楔角、大前角、大后角和圆弧导屑结构设计，以满足木材的切割要求，得到光滑平整的切割平面，便于出胶、散热和排屑；两段切削刃的设计同时保证了切割平面和侧面的光滑平整并使橡胶树不受损伤；切削刃的倾斜角使得胶液不从侧面流失，保证了产量。
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公开(公告)号：CN110103076B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910381308.8
申请日：2019-05-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种深孔镗削加工状态实时监测的智能镗杆系统，包括：浮动镗刀、封装环、镗杆、切削力传感器、振动传感器、微控制器模块、无线通讯模块、供电装置以及计算机；镗杆的表面开设刀具槽，所述浮动镗刀安装于所述刀具槽中；镗杆的表面开设环形凹槽，环形凹槽的槽底沿镗杆直径方向开设通孔；振动传感器固定于通孔内；切削力传感器设有四个，四个所述切削力传感器连接成电桥，且固定于环形凹槽的槽底面；封装环套设在镗杆上，且置于环形凹槽的顶部对其进行密封；微控制器模块、无线通讯模块、供电装置均固定于封装环的内部。本发明中的智能镗杆系统操作方便，传输准确，且传输效率高，可以对加工状态进行实时检测。
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公开(公告)号：CN110883497B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201911218362.7
申请日：2019-12-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种工具头带微阵列结构的自润滑式超声滚压装置，该装置可实现滚压头与变幅杆之间超声振幅与频率的高效传递，并在滚压头与工件的低摩擦状态下对工件进行超声深滚强化。其包括压电陶瓷堆、变幅杆、多种型号的一体式微织构滚压头等组件；本发明的滚压头后端加工成螺纹与变幅杆配合进行一体化设计，前端部分经过激光预制微阵列结构，并嵌填自润滑材料进行抛光处理，可在加工中减少滚压头与工件间的滑动摩擦，并粘附滚压头受磨损区域提高工具寿命与加工质量；滚压头配备多种型号，可根据工件大小、材料与加工需求的不同选择不同的滚压头型号，以达到最优加工效果。
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公开(公告)号：CN110883497A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911218362.7
申请日：2019-12-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种工具头带微阵列结构的自润滑式超声滚压装置，该装置可实现滚压头与变幅杆之间超声振幅与频率的高效传递，并在滚压头与工件的低摩擦状态下对工件进行超声深滚强化。其包括压电陶瓷堆、变幅杆、多种型号的一体式微织构滚压头等组件；本发明的滚压头后端加工成螺纹与变幅杆配合进行一体化设计，前端部分经过激光预制微阵列结构，并嵌填自润滑材料进行抛光处理，可在加工中减少滚压头与工件间的滑动摩擦，并粘附滚压头受磨损区域提高工具寿命与加工质量；滚压头配备多种型号，可根据工件大小、材料与加工需求的不同选择不同的滚压头型号，以达到最优加工效果。
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