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公开(公告)号：CN117800571A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311863882.X
申请日：2023-12-29
申请人： 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
摘要： 本发明提供一种复杂精密玻璃光学器件的一体模压成形方法，包括：通过对光学器件产品进行结构和光学分析，得到分析结果，并根据分析结果制造一体成形的产品模具；选定光学器件产品的玻璃材料，并根据产品模具选取对应大小的玻璃微球，计算所需玻璃微球体积，并得到所需玻璃微球质量；根据所需玻璃微球质量向产品模具中加入对应质量的玻璃微球，将产品模具放入模压机进行一体模压成形，脱模得到对应的光学玻璃器件。本发明采用微纳玻璃球代替传统预形体，降低了预形体设计制造难度，以便于实现复杂结构玻璃光学器件的精密成形制造，同时，通过一体模压成形复杂光学器件，能够减少传统键合工序，极大地降低了制造成本，提升了产品制造精度。
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公开(公告)号：CN117630878A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311624584.5
申请日：2023-11-30
申请人： 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本发明提供了一种光学透镜整形的全向激光雷达，包括：发射模块、接收模块和后端模块；发射模块包括激光器、固定座和光学透镜，激光器可拆卸设于固定座的内部，光学透镜呈圆柱体，光学透镜内部切割有杯状体的反射结构且杯状体的开口朝上设置，发射模块用于控制激光器向光学透镜的底部发射出激光束，激光束经由反射机构的表面形成全反射的环形激光探测网；接收模块包括环形高速相机，其用于捕捉环形激光探测网碰到物体后形成的漫反射激光；后端模块连接接收模块，其用于接收和处理漫反射激光。通过光学透镜整形产生环形激光，最终实现全方位360°无盲区扫描。有效解决了现阶段固态激光雷达探测角度受限制的问题。
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公开(公告)号：CN117619464A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311620155.0
申请日：2023-11-30
申请人： 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC分类号： B01L3/00
摘要： 本发明提供一种基于声流控技术的三维粒子分选芯片，包括：压电陶瓷、微流道系统、叉指电极和压电基底；微流道系统上设置有粒子入口、鞘流入口和粒子出口，且由玻璃盖片、上层玻璃芯片、若干中间分隔片以及下层玻璃芯片堆叠封装形成，设置有体声波纵向分选区、鞘流聚集区、声表面波横向分选区和粒子分离区，体声波纵向分选区和声表面波横向分选区分别对混合粒子进行纵向和横向分选，叉指电极设置有一对，分布在微流道系统的两侧，且与微流道系统呈15°角倾斜，压电基底采用128°设切向X方向传播的铌酸锂材料制成。本发明实现了纵向体声波分选和横向声表面波的高度集成，有利于复杂生物样品分选时高通量和高精度的同步实现。
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公开(公告)号：CN118417948A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410600805.3
申请日：2024-05-15
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B23Q17/12 , G06F18/22 , G06F18/213 , B23Q17/09 , G01H17/00
摘要： 本发明公开了一种重载机器人铣削颤振检测方法、装置、介质及产品，涉及机器人铣削加工技术领域。方法包括：获取重载机器人铣削过程中当前时刻的实时加速度信号；根据实时加速度信号，利用变分模式分解方法确定特征信号；确定特征信号的李雅普诺夫指数为特征李雅普诺夫指数；确定特征信号的局部频谱折线相似度为特征局部频谱折线相似度；根据特征李雅普诺夫指数和特征局部频谱折线相似度，确定当前时刻的状态类型。本发明通过确定特征信号能够提高重载机器人铣削颤振检测的精度和效率。
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公开(公告)号：CN113643263B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110948237.2
申请日：2021-08-18
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06V10/764
摘要： 本发明涉及一种上肢骨定位与前臂骨融合畸形的识别方法及系统，其中方法包括：获取待测CT影像资料；对所述待测CT影像资料进行阈值分割，得到待测三维二值矩阵；对所述待测三维二值矩阵依次进行三维连通域计算和噪音过滤，得到多个待测三维连通域；将所述待测三维连通域和所述待测三维连通域的属性参数输入至训练好的分类模型中，得到分类结果；所述分类结果包括多个属于上肢骨区域的待测三维连通域；根据所述分类结果对前臂骨融合畸形进行判断。本发明将得到的待测三维连通域输入至构建训练好的分类模型中，从而使得需要训练的样本量很少，解决了医学影像中普遍存在的样本量不足的问题。
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公开(公告)号：CN118307188A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410451943.X
申请日：2024-04-16
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了异质玻璃成形方法，涉及玻璃制造技术领域，包括获得待成形玻璃的光学参数；根据待成形玻璃的光学参数进行横向分区为多个玻璃结构单元；根据待成形玻璃的光学参数获取每个玻璃结构单元的光学参数、材料和形貌参数；制造对应的玻璃结构单元；将所有玻璃结构单元按照分区时的分布方式进行排布，并对排布的所有玻璃结构单元进行耦合，消除相邻的玻璃结构单元之间的间隙，形成耦合玻璃结构；根据待成形玻璃的光学参数和耦合玻璃结构的材料和光学参数获得待成形玻璃的最终形貌参数，以耦合玻璃结构为原材料制造具有最终形貌参数的异质玻璃。本发明精度易于控制；制造的自由度高；应用范围广泛；能够实现多样、复杂的光学性能；便于制造。
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公开(公告)号：CN117961635A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410128858.X
申请日：2024-01-31
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开一种自适应对刀装置、对刀机床及其对刀方法，涉及机床加工技术领域，机床的刀架上安装有自适应对刀装置，自适应对刀装置包括套筒以及截面呈T型的轴芯，套筒内设置有与轴芯相匹配的安装腔，轴芯的小径段延伸出套筒与刀具可拆卸连接，轴芯的大径段端面与安装腔的内底壁间隔设置形成具有可压缩气体的密闭压力室，密闭压力室内设置有用于检测密闭压力室轴向距离变化的位移传感器，套筒上设置有用于锁紧轴芯位置的锁紧结构；本发明中利用密闭压力室内气体的可压缩性，使接触力产生时刀具可随轴芯向密闭压力室运动，提供一定的缓冲，对刀具起到一定的保护效果，对刀效率高，且通过位移量可计算刀具在工件表面的位置坐标，精确度高。
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公开(公告)号：CN117900903A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311702107.6
申请日：2023-12-12
申请人： 福建福光股份有限公司 , 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种铣削加工过程中超精密对刀方法，涉及超精密铣削加工技术领域，包括：步骤一、记录刀具零点；步骤二、安装工件；步骤三、启动铣削轴；步骤四、标记z方向零点；步骤五、铣刀向x正方向移动m；步骤六、铣刀沿z方向切入工件，切入深度h；步骤七、工件顺时针旋转90度，铣刀沿z方向切入工件；工件逆时针旋转180度，铣刀沿z方向切入工件；工件顺时针旋转90度，铣刀向x负方向移动2m；步骤八、测量中心棱线两端点之间的距离L，测量夹角θ；步骤九、通过L计算出Δx，通过θ计算出Δy，并将其补偿到机床坐标系中；步骤十、重复步骤四至步骤九，直至计算出的对刀误差满足加工需求。本发明能够快速、准确地实现铣刀校准。
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公开(公告)号：CN117364079A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311639896.3
申请日：2023-12-04
申请人： 江西联创电子有限公司 , 北京理工大学
摘要： 本发明提供了一种模具的高温性能强韧方法及模具。高温性能强韧方法，包括：在模具的至少部分表面形成合金层；在合金层的表面形成转化层；在转化层的表面形成表面涂层；提升模具的温度并保温预设时间，以使合金层发生晶化，并向转化层中析出晶体形成矿物桥；转化层的热膨胀系数介于合金层的热膨胀系数与表面涂层的热膨胀系数之间。通过依次设置合金层、转化层和表面涂层，并引入矿物桥的生长调控，实现了更加精确和全面的热应力控制，可有效提高模具抵抗热应力的能力，显著提高模具在高温环境下的稳定性和性能参数和寿命，使得模具能够承受更高的温度和更严峻的工作条件，使模具维修或更换的频率大幅降低，有助于减少生产成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116967788B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311226115.8
申请日：2023-09-22
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开一种镗滚复合BTA深孔加工刀具，包括刀体和工作组件，工作组件包括刀片和滚针。引导部的导向条在外圆同一圆周上对已加工孔壁进行挤压抛光，沿着刀具回转中心轴线自定心，提高回转精度。主体部设有硬质合金刀片，刀片设有自润滑区，自润滑区具有阵列状微织构结构，能够延长刀具使用寿命。主体部还设有尼龙树脂减震条，提高了刀具阻尼，能够明显抑制刀具振动。主体部还设有圆周阵列滚针，以碾平孔壁内表面凹凸不均匀区域。本发明将回转自导向、镗削、减震、滚压及内排屑等优势集于一体，刀具性能得到提升的同时还可以避免多道加工工序，能够实现优质、高效、低成本加工。本发明还提供一种上述的镗滚复合BTA深孔加工刀具的制造方法。
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