公开(公告)号：CN117630878A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311624584.5

申请日：2023-11-30

申请人： 北京理工大学重庆创新中心 ,  北京理工大学

发明人： 刘朋 ,  杨佳沁 ,  周天丰 ,  王思江 ,  谢秋晨 ,  冯泽楷 ,  徐雅心 ,  梁志强 ,  郭威佳 ,  王西彬

IPC分类号： G01S7/481

摘要： 本发明提供了一种光学透镜整形的全向激光雷达，包括：发射模块、接收模块和后端模块；发射模块包括激光器、固定座和光学透镜，激光器可拆卸设于固定座的内部，光学透镜呈圆柱体，光学透镜内部切割有杯状体的反射结构且杯状体的开口朝上设置，发射模块用于控制激光器向光学透镜的底部发射出激光束，激光束经由反射机构的表面形成全反射的环形激光探测网；接收模块包括环形高速相机，其用于捕捉环形激光探测网碰到物体后形成的漫反射激光；后端模块连接接收模块，其用于接收和处理漫反射激光。通过光学透镜整形产生环形激光，最终实现全方位360°无盲区扫描。有效解决了现阶段固态激光雷达探测角度受限制的问题。

公开(公告)号：CN221281257U

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202323317450.7

申请日：2023-12-06

申请人： 北京理工大学重庆创新中心 ,  北京理工大学

发明人： 周天丰 ,  冀天杰 ,  刘朋 ,  王思江 ,  杨佳沁 ,  连舒凡 ,  冯泽楷 ,  徐雅心 ,  郭威佳 ,  王西彬

IPC分类号： G02B3/06 ,  G02B27/09

摘要： 本实用新型提供了一种三次光场整形的环形自由高斯激光光场调控的整形透镜，包括：整形透镜的母体，其结构为圆柱形，所述母体的上表面的几何中心处设有球状凹陷部，所述上表面非球状凹陷部的区域均镀有反射膜，所述母体的周侧设有弧状相切部，所述母体的下表面的几何中心处设有非球面凹陷部，所述下表面的非球面凹陷部之外的区域均镀有反射膜。本实用通过球状凹陷部，起到对入射高斯光束初次发散的作用，达到一次光场调控；非球面凹陷部，起到反射内部光线的作用，达到二次光场调控；弧状相切部，起到对光线二次发散的作用，最终形成向四周出射的环形光场。

公开(公告)号：CN118307188A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410451943.X

申请日：2024-04-16

申请人： 北京理工大学

发明人： 刘朋 ,  徐雅心 ,  周天丰 ,  郭威佳 ,  颜培 ,  梁志强 ,  刘志兵 ,  解丽静 ,  赵文祥 ,  王西彬

IPC分类号： C03B23/20 ,  C03B23/00 ,  C03B23/03 ,  C03B23/203 ,  C03C27/06 ,  C03C23/00

摘要： 本发明公开了异质玻璃成形方法，涉及玻璃制造技术领域，包括获得待成形玻璃的光学参数；根据待成形玻璃的光学参数进行横向分区为多个玻璃结构单元；根据待成形玻璃的光学参数获取每个玻璃结构单元的光学参数、材料和形貌参数；制造对应的玻璃结构单元；将所有玻璃结构单元按照分区时的分布方式进行排布，并对排布的所有玻璃结构单元进行耦合，消除相邻的玻璃结构单元之间的间隙，形成耦合玻璃结构；根据待成形玻璃的光学参数和耦合玻璃结构的材料和光学参数获得待成形玻璃的最终形貌参数，以耦合玻璃结构为原材料制造具有最终形貌参数的异质玻璃。本发明精度易于控制；制造的自由度高；应用范围广泛；能够实现多样、复杂的光学性能；便于制造。