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公开(公告)号：CN119439878A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411450266.6
申请日：2024-10-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/404 , B24B1/00 , B24B49/12 , G01B11/02 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种硬脆材料曲面磨削制备方法、产品、介质及设备，涉及超精密加工技术领域，该方法包括：获取待加工硬脆材料曲面的几何模型和磨削制备过程的误差值；基于所述几何模型确定磨削刀路中刀位触点的三维坐标；根据磨削制备机床的结构参数，采用旋量理论确定出刚体转换矩阵；基于所述三维坐标和所述刚体转换矩阵得到机床的理想磨削运动模型；根据所述磨削制备过程的误差值对所述理想磨削运动模型进行补偿，得到补偿后的磨削运动模型；采用所述补偿后的磨削运动模型完成硬脆曲面的制备。本申请硬脆材料曲面磨削制备方法、产品、介质及设备，可有效提高硬脆材料曲面的加工效率和加工质量。
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公开(公告)号：CN118650380A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410954598.1
申请日：2024-07-17
Applicant: 北京理工大学 , 北京北方车辆集团有限公司
Inventor： 梁志强 , 李学志 , 李宏伟 , 李泽坤 , 张瑞 , 杜宇超 , 刘心藜 , 王芳 , 刘珍妮 , 王洪臣 , 郭晓龙 , 郭琳 , 解丽静 , 仇天阳 , 周天丰 , 王西彬
Abstract: 本发明公开了一种齿形花键超声滚压与深滚压复合高性能强化机床与方法，涉及超声滚挤技术领域，包括床身和溜板箱，还包括顶尖机构、花键转齿传动机构和拨叉传动机构；溜板箱上固定设有两个顶尖机构，两个顶尖之间用于安装中心轴，中心轴上用于转动连接齿形花键，齿形花键上方设有挤压导向轮和深滚轮，挤压导向轮转动连接在挤压保持架上，挤压保持架与挤压气缸相连，深滚轮转动连接在滚轮保持架上，滚轮保持架与超声执行器相连，拨叉传动机构设置于溜板箱上，用于在对齿形花键完成一次超声滚压复合强化后，拨动齿形花键转动一个齿距。本发明提高了齿形花键的齿面微动疲劳寿命和齿根弯曲疲劳寿命。
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公开(公告)号：CN114714146B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210367064.X
申请日：2022-04-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种基于堆栈降噪自编码和多任务学习的表面粗糙度和刀具磨损预测方法。本发明从切削信号中提取时域和频域特征，划分训练集X1和测试集C1，利用训练集X1对搭建堆栈降噪自编码网络进行预训练；以预训练后的堆栈降噪自编码网络为基础，搭建多任务学习模型；通过动态平均权重法动态调整表面粗糙度和刀具磨损的权重，利用训练集X1对搭建的网络进行训练，提高模型预测准确度。本发明不仅能够同时实现表面粗糙度和刀具磨损预测，还能提升两者的预测准确度。本发明能够同时判断刀具磨损状态和当前所加工零件的表面质量，以保证刀具磨损状态在正常的使用范围内以及零件的表面质量满足生产要求。
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公开(公告)号：CN114425720B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210072156.5
申请日：2022-01-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有切削力和振动监测功能的机器人主轴系统及实现方法，涉及机器人加工技术以及切削力和振动监测技术领域。本发明包括主轴系统，阻尼合金板，控制装置，动态信号采集装置，末端执行机构；所述主轴系统、所述阻尼合金板和所述末端执行机构依次连接；所述控制装置用于控制所述末端执行机构，还用于控制所述主轴系统的启停、转速以及切削过程物理信号监测；所述物理信号传输给动态信号采集装置进行放大、解调与采集后，反馈给所述控制装置。本发明通过将力和振动传感器集成于主轴结构中，建立起传感器和切削工具间的统一坐标系，以应用于不同位姿下机器人铣、钻加工过程，灵敏、准确地实现对切削力和振动信号的同步测量。
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公开(公告)号：CN114438307A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210054276.2
申请日：2022-01-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种激光冲击‑超声滚压复合表面强化处理方法，用于对金属材料表面进行强化，通过在完成工件加工后对工件依次进行激光冲击和超声滚压，从而将激光冲击和超声滚压两种表面强化手段先后作用在工件表面，一方面在工件表面形成了幅值更大、影响层更深的残余压应力，另一方面使工件的表面粗糙度大幅减小，能够显著提升金属结构件的疲劳寿命。本发明方法操作简单，可以大幅度提高金属材料表面强化效果，在传动轴、齿轮和飞机起落架等高承载结构件上具有重要的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113730042A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111055796.7
申请日：2021-09-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种具有多级微纳结构的骨科植入体及制造方法，植入体本体上设有微米级的一级微结构阵列，一级微结构阵列由多个微米级的一级微结构单元等距排列而成，各一级微结构单元之间形成微米级的一级微沟槽，各一级微结构单元上均设有微米级的二级微结构阵列，二级微结构阵列为微凸起阵列或微凹槽阵列，微凸起阵列由多个微米级凸起等距排列而成，各微米级凸起之间形成微米级的二级微沟槽，微凹槽阵列由多个微米级凹槽等距排列而成，相邻的微米级凹槽之间间距为微米级；植入体本体表面设有纳米级管状阵列并涂覆有生物活性蛋白涂层。本发明能够增强基体与涂层之间的结合，增强植入体的生物相容性，在预防感染的同时不会带来抗药性的问题。
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公开(公告)号：CN113094828A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110356782.2
申请日：2021-04-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及割胶工具领域，具体涉及一种能对天然橡胶树进行准确快速高效切割、具有良好出胶性能和引流性能的电动专用割胶刀具。本发明提供与自动割胶装置配套的整体式旋转铣刀设计方法。所述铣刀头是由前端面沿锥面螺旋线旋转而成；割胶的同时能加工出橡胶液引流槽；所述铣刀头采用大前角、大后角和小楔角的设计，使得切削刃足够锋利，减小割胶过程中的切削热，利于橡胶液的流出；采用锥面螺旋刃和螺旋槽设计，保证切割过程中刀刃逐渐切入，减少因冲击导致的割面不平整；螺旋槽能将切屑顺畅排出，避免存在残留的木屑影响橡胶液质量。本发明在满足采胶标准的前提下大幅提高割胶效率和出胶量，同时降低割胶成本。
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公开(公告)号：CN113059314A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110307184.6
申请日：2021-03-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可变角度低温润滑专用内冷滚压刀具，该内冷滚压刀具包括刀柄、可旋转刀头和介质输送管路；可旋转刀头包括基座、滚压头和滚珠；基座的底端安装于刀柄，基座的顶部设置有与介质输送管路连接的介质输入口；滚压头可拆卸地安装于基座的前端面，并在滚压头周向的基座的前端面设置有多个喷孔；介质输送管路和喷孔之间通过介质流动通道连通；滚珠安装于滚压头背离基座的一端部；介质输送管路用于输送冷却润滑介质；基座具有转动状态和锁定状态。上述内冷滚压刀具能够实现金属材料表层的低温滚压，具有操作简单和安装方便的特点，解决了现有低温滚压装置存在的加工效率低和精度低的问题。
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公开(公告)号：CN111873300B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010749187.0
申请日：2020-07-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种柔性模芯结构的可降解血管支架注塑加工方法，涉及血管支架加工技术领域，包括以下步骤：步骤一、将一个柔性金属膜卷在一根金属棒上，对柔性金属膜施加向内的弯曲应力；步骤二、将柔性金属膜与金属棒固定，在柔性金属膜表面加工可降解血管支架的互补结构；步骤三、将加工好的柔性金属膜和金属棒的配合体与注塑机的模套相装配，进行注塑加工；步骤四、注塑结束，取下柔性金属膜和金属棒的配合体以及在柔性金属膜表面注塑成形的可降解血管支架，进行冷却，将金属棒和柔性金属膜拆开，抽出金属棒，再取下柔性金属膜，获得成形后的可降解血管支架。该方法解决了可降解血管支架注塑加工过程中难脱模、易变形、易造成损伤和断裂的问题。
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公开(公告)号：CN111839810A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010729716.0
申请日：2020-07-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种血管支架的制造方法，步骤如下：S1，建立血管支架模型，包括设计血管支架以及内壁微结构初始结构和变形结构，确定激励变形机制，选取形状记忆材料；S2，将所建立好的血管支架模型利用4D打印技术打印出内壁带有可变微结构的血管支架；S3，在所打印出来的血管支架上设置显影结构；S4，对血管支架进行载药涂层处理，将药物和可降解载体溶解于有机溶剂中，将溶剂覆盖在血管支架表面，形成载药涂层。通过血管支架上的可变微结构进行细胞迁移诱导，进而减少细胞粘附，从而降低血栓发生的概率。
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