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公开(公告)号：CN113290577B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110458875.6
申请日：2021-04-27
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种机器人专用超声应力场‑激光热场复合滚压装置，属于磨抛机器人装备技术领域。本发明的机器人专用超声应力场‑激光热场复合滚压装置，由五个功能组件构成，包括超声波发生组件、超声波控制组件、激光热场发生组件、激光热场控制组件、复合滚压总控制器；本发明的复合滚压装置由重载型六自由度工业机器人夹持进行滚压加工，可以实现对复杂结构工件、舱体类构件内壁等的滚压加工；本发明利用超声应力场与激光热场的耦合作用，在改善工件表面粗糙度的同时，使得工件内部产生高残余压应力深度与高显微硬度深度，实现工件抗疲劳性能的显著提高。
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公开(公告)号：CN110883497B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201911218362.7
申请日：2019-12-02
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提供一种工具头带微阵列结构的自润滑式超声滚压装置，该装置可实现滚压头与变幅杆之间超声振幅与频率的高效传递，并在滚压头与工件的低摩擦状态下对工件进行超声深滚强化。其包括压电陶瓷堆、变幅杆、多种型号的一体式微织构滚压头等组件；本发明的滚压头后端加工成螺纹与变幅杆配合进行一体化设计，前端部分经过激光预制微阵列结构，并嵌填自润滑材料进行抛光处理，可在加工中减少滚压头与工件间的滑动摩擦，并粘附滚压头受磨损区域提高工具寿命与加工质量；滚压头配备多种型号，可根据工件大小、材料与加工需求的不同选择不同的滚压头型号，以达到最优加工效果。
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公开(公告)号：CN111118269A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911334827.5
申请日：2019-12-23
申请人： 北京理工大学
摘要： 一种超声滚压表层微观组织调控方法，本发明公开了一种对金属材料表面超声滚压强化过程中表层微观组织晶粒细化的调控方法，属于金属材料表面强化技术领域。具体步骤为：一，通过理论计算与数值模拟方法确定超声滚压过程中表层材料发生的应变及应变率范围(102s-1-103s-1数量级)；二，测试待调控材料在相应应变率范围下的真实应力-真实应变曲线；三，基于不同应变率下的真实应力-应变曲线，确定发生动态再结晶的临界应变量；四，基于动态再结晶临界应变量，调整材料加工工艺参数，控制材料塑性变形过程中的应变、应变率，实现对材料微观组织晶粒细化的精确调控。
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公开(公告)号：CN110883497A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911218362.7
申请日：2019-12-02
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提供一种工具头带微阵列结构的自润滑式超声滚压装置，该装置可实现滚压头与变幅杆之间超声振幅与频率的高效传递，并在滚压头与工件的低摩擦状态下对工件进行超声深滚强化。其包括压电陶瓷堆、变幅杆、多种型号的一体式微织构滚压头等组件；本发明的滚压头后端加工成螺纹与变幅杆配合进行一体化设计，前端部分经过激光预制微阵列结构，并嵌填自润滑材料进行抛光处理，可在加工中减少滚压头与工件间的滑动摩擦，并粘附滚压头受磨损区域提高工具寿命与加工质量；滚压头配备多种型号，可根据工件大小、材料与加工需求的不同选择不同的滚压头型号，以达到最优加工效果。
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公开(公告)号：CN108757593A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810601139.X
申请日：2018-06-12
申请人： 北京理工大学
CPC分类号： F15B1/022 , B23P9/02 , F15B11/00 , F15B13/02 , F15B21/041 , F15B21/042 , F15B2211/205 , F15B2211/212 , F15B2211/615 , F15B2211/62
摘要： 本发明提供一种扭力轴齿根滚压强化机床液压供油系统，包括控制单元、电机泵组件、风冷却器、温度变送器、加热器、单向阀、压力传感器、空气滤清器、粗过滤器、精过滤器、截止阀、蓄能器、电液比例减压溢流阀、压力表、压力继电器、换向阀、数显表、液位继电器、液压卡盘和油箱等；本发明采用电液比例减压溢流阀精确控制液压站输出油液压力大小，并且能在较大范围适应其变化，同时具备溢流功能，从而保证液压站工作安全，采用电液比例减压溢流阀，较之伺服压力调节精度并不逊色，并且成本低廉，降低了对油液清洁度的要求，此外，采用蓄能器保压，在很大程度上减少泵运转所产生的大量的热，实现能源的节约。
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公开(公告)号：CN114083225B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202111460650.0
申请日：2021-12-01
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B23P9/02
摘要： 本发明提供一种用于高强钢扭力轴的强力滚压与超声滚压复合强化方法及机床，可以有效提升扭力轴的疲劳寿命。该方法先对高强钢扭力轴进行强力滚压强化，使表层产生幅值高、层深大的残余压应力层；再对高强钢扭力轴进行超声滚压强化，使表层材料晶粒细化、表面粗糙度降低以及表面性能均匀化。通过复合强化方法，实现扭力轴表面光整和表层深滚强化的综合处理。该机床包括机床主体、拖板箱、机床主轴、左侧内顶尖、扭力轴、位移测量系统、滚压质量检测系统、强力滚压装置、超声滚压装置、精密油雾冷却系统、尾座内顶尖、数控系统、以及液压系统。本发明可以有效提升高强钢扭力轴的抗疲劳性能，提升其使用寿命。
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公开(公告)号：CN113290577A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110458875.6
申请日：2021-04-27
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种机器人专用超声应力场‑激光热场复合滚压装置，属于磨抛机器人装备技术领域。本发明的机器人专用超声应力场‑激光热场复合滚压装置，由五个功能组件构成，包括超声波发生组件、超声波控制组件、激光热场发生组件、激光热场控制组件、复合滚压总控制器；本发明的复合滚压装置由重载型六自由度工业机器人夹持进行滚压加工，可以实现对复杂结构工件、舱体类构件内壁等的滚压加工；本发明利用超声应力场与激光热场的耦合作用，在改善工件表面粗糙度的同时，使得工件内部产生高残余压应力深度与高显微硬度深度，实现工件抗疲劳性能的显著提高。
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公开(公告)号：CN108757649A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810600457.4
申请日：2018-06-12
申请人： 北京理工大学
CPC分类号： F15B21/087 , F15B1/021 , F15B1/022 , F15B11/08 , F15B13/021 , F15B19/00 , F15B21/041 , F15B21/042
摘要： 本发明提供一种扭力轴表面滚压强化机床液压供油系统，包括电机泵组件、风冷却器、温度变送器、加热器、单向阀、压力传感器、空气滤清器、精过滤器、截止阀、蓄能器、电液比例减压溢流阀、压力表、压力继电器、三位四通电磁换向阀、数显表、液位继电器和油箱等；本发明采用电液比例减压溢流阀精确控制液压站输出油液压力大小，并且能在较大范围适应其变化，同时具备溢流功能，从而保证液压站工作安全，采用电液比例减压溢流阀，较之伺服压力调节精度并不逊色，并且成本低廉，降低了对油液清洁度的要求，此外，采用蓄能器保压，在很大程度上减少泵运转所产生的大量的热，实现能源的节约。
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公开(公告)号：CN108673051A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810500504.8
申请日：2018-05-23
申请人： 北京理工大学
CPC分类号： B23P9/02 , B23Q3/00 , B23Q11/10 , B23Q2703/10
摘要： 本发明提供一种用于扭力轴外圆滚压加工的数控外圆滚压机床，其包括机床主体、外圆滚压头、双顶尖定位装置、拨叉连接件、内花键卡套、全封闭防护外罩、位移测量系统、精密油雾冷却系统、数控系统和液压系统；本发明的外圆滚压头采用多滚轮对称滚压装置结构，在进行扭力轴外圆滚压加工时，工件在径向受到的是多个均等压力；在外圆滚压头的液压缸内安装了位移传感器，通过位移传感器反馈的滚压缸位移值，计算出外圆滚压过程中滚压直径的变化值，可以实现外圆滚压圆弧端极限位置的智能判断；将拨叉连接件取代传统卡盘，优化了传动结构，同时使工人操作更加方便，更适合流水化生产作业，滚压加工效率更高。
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公开(公告)号：CN106053091B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610382280.6
申请日：2016-06-01
申请人： 北京理工大学 , 北京北方车辆集团有限公司
IPC分类号： G01M17/00
摘要： 本发明涉及一种装甲车辆的动力舱综合测试装置与测试方法，属于自动化检测技术领域。本发明包括机械台体、供给模块、操作机构、加载模块及计算机测控系统，目的是为解决传统装甲车辆的动力舱发动机和变速箱测试方式单一，无法对发动机和变速箱的性能进行有效性评估的问题而提供一种能够模拟动力舱的实际工况并对动力舱性能进行综合的测试的动力舱的综合测试方法与装置。本发明通过发动机和变速箱信号处理单元有效的获得动力舱传感器信号，保证了信号的真实性和准确性；采用基于虚拟场景的负载模拟方式，真实复现动力舱的实际工作负载，从而避免了动力舱必须装车后进行道路行驶测试、测试效率低、测试成本高、出现问题后维修困难等问题。
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