-
公开(公告)号：CN106053091B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610382280.6
申请日：2016-06-01
申请人： 北京理工大学 , 北京北方车辆集团有限公司
IPC分类号： G01M17/00
摘要： 本发明涉及一种装甲车辆的动力舱综合测试装置与测试方法，属于自动化检测技术领域。本发明包括机械台体、供给模块、操作机构、加载模块及计算机测控系统，目的是为解决传统装甲车辆的动力舱发动机和变速箱测试方式单一，无法对发动机和变速箱的性能进行有效性评估的问题而提供一种能够模拟动力舱的实际工况并对动力舱性能进行综合的测试的动力舱的综合测试方法与装置。本发明通过发动机和变速箱信号处理单元有效的获得动力舱传感器信号，保证了信号的真实性和准确性；采用基于虚拟场景的负载模拟方式，真实复现动力舱的实际工作负载，从而避免了动力舱必须装车后进行道路行驶测试、测试效率低、测试成本高、出现问题后维修困难等问题。
-
公开(公告)号：CN106126924B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201610471276.7
申请日：2016-06-24
申请人： 北京理工大学 , 北京北方车辆集团有限公司
IPC分类号： G06F17/10
摘要： 本发明涉及一种装甲车动力舱的综合性能评价方法，属于自动化检测技术领域。本发明利用故障诊断时得出的各个故障预测概率，对动力舱做进一步的性能评价，并借助层次分析法的思想，将定性的事物量化，最终能够对不同的动力舱性能作出客观公正的评价，直观的给出了不同的动力舱的性能好坏。本方法能够准确的对动力舱作出性能评价，与实际情况吻合，更是对提高动力舱性能提供了借鉴意义。
-
公开(公告)号：CN118364356A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410535086.1
申请日：2024-04-30
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/2431 , G06F18/23213 , G06F18/213 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/096
摘要： 本公开提供了一种基于孤立森林算法的机器人未知故障检测方法和系统，所述方法包括：步骤S1、对机器人的待测数据样本进行特征提取和分类，获得待测数据样本对应的分类概率向量；步骤S2、将所述分类概率向量输入孤立森林算法模型，计算待测数据样本的异常分数；步骤S3、确定异常分数落入异常值范围的待测数据样本属于未知故障；所述孤立森林算法模型是利用已知故障数据的分类概率向量训练得到的。使用本发明能够同时实现对已知故障的诊断和对未知故障的检测，避免将未知故障错分为已知故障，进而提高故障诊断的可靠性。
-
公开(公告)号：CN113938069B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111143237.1
申请日：2021-09-28
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H02P21/00 , H02P25/022
摘要： 本发明提供了一种基于滑模极值搜索的电机系统控制参数优化方法，无需大量迭代计算，对硬件要求较低，具有优异的使用价值和很高的性价比。本发明方法通过构建与系统性能之间存在极值关系的代价函数，由于代价函数的值由控制参数决定，因此当代价函数为极值时，当前的控制参数即为永磁同步电机系统最优控制参数。本发明通过滑模极值搜索来实现代价函数极值的查找，实现控制参数的优化，只需要设定一个控制参数初值，计算量小，对硬件要求较低，具有优异的使用价值和很高的性价比。
-
公开(公告)号：CN117373656B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311418707.X
申请日：2023-10-30
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G16H50/20 , G16H10/60 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06F18/2321 , G06F18/24 , G06N5/04 , G06N7/01
摘要： 本发明公开了一种基于异构数据的糖尿病弱监督分类方法，属于糖尿病类型诊断技术领域，包括：变分推理子模块，通过对去除冗余信息的静态指标数据构建高斯混合模型来拟合其分布，其后验概率分布用变分分布来近似，利用KL散度测量变分分布与后验概率的距离，最大化证据下界来求解最小KL散度，得到的潜在变量可反映出生理标志物数据的聚类归属；慢速对比学习子模块，通过对生理信号数据监测，利用慢特征分析方法挖掘动态监测数据的内在属性，形成正负样本对，构建基于慢速特征的慢速对比学习框架，学习生理信号的表征信息；证据集成模块对两个子模块结果通过改进的DS理论进行融合。本发明以在弱监督条件下构建多维互补特征与糖尿病类型间的映射关系。
-
公开(公告)号：CN117767830A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311782248.3
申请日：2023-12-22
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H02P21/20 , H02P21/14 , H02P25/022
摘要： 本发明首先搭建以定子电压为输入，转矩和磁链为输出的永磁同步电机状态空间模型，然后将行为系统理论中的基本定理与系统模型相结合，证明了采用一个决策向量g与先验输入‑输出数据组成的Hankel矩阵可以表征永磁同步电机系统的后续时刻的输入‑输出轨迹。在此基础上，本发明提供一种基于数据驱动的永磁同步电机模型预测转矩控制方法，并在考虑噪声的情况下，对方法进行鲁棒性修正，避免了电机控制过程中对精确模型的需求，有效解决参数的不确定性问题，大大提高了永磁同步电机模型转矩预测的精度。
-
公开(公告)号：CN117538883A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311435005.2
申请日：2023-10-31
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01S17/06 , G01S17/931
摘要： 本发明公开的一种基于单线激光雷达的车轮定位精准检测方法，属于应用于商品车智能转运和自动泊车中的车轮定位检测领域。本发明实现方法为：将单线激光雷达安装在指定位置，定义位置坐标原点坐标。检测到车轮后启动单线激光雷达检测功能，车轮停止后获取采集到的原始点云数据。对采集原始点云数据由极坐标系转为笛卡尔坐标系并对其进行区域提取，将指定区域的坐标转换后点云数据进行阈值滤波，根据数据中的边界阈值得到车轮定位的相关数据。通过数据处理确定车轮的定位位置，即实现车轮定位精准检测。本发明有扫描速度快、分辨率强、检测效率较高、安装方便的优点。
-
公开(公告)号：CN117415856A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311311031.4
申请日：2023-10-11
申请人： 北京理工大学 , 中兵智能创新研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人关节直线液压驱动机构输出力高精度检测方法，属于机器人技术领域，包括以下步骤：S1、计算液压缸活塞与缸筒之间的摩擦力与阻尼力；S2、计算液压缸活塞杆产生的惯性力；S3、计算液压缸筒及液压缸活塞杆自身重力作用在力传感器上的分量；S4、读取液压缸筒后端安装的力传感器测量读数；S5、求解液压缸的实际输出力。本发明采用上述的一种机器人关节直线液压驱动机构输出力高精度检测方法，可以实现直线液压驱动机构输出力的高精度检测。
-
公开(公告)号：CN117406735A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311431533.0
申请日：2023-10-31
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/661 , G05D1/633 , G05D105/20
摘要： 本发明公开的一种多信息反馈的商品车转运AGV自主搬运控制方法，属于机器人运动驱动与控制技术领域。本发明实现方法为：商品车转运AGV顶部的多线激光雷达远距离扫描商品车车身和AGV空腔内部的单线激光雷达近距离扫描商品车轮胎，实现AGV对商品车远距离定位定向，近距离纠偏，从而精准对接商品车；路径进行从前往后和从后往前的速度规划，提高商品车转运AGV运动平稳性；根据AGV移动方向获取障碍物检测范围框，实现AGV可以检测有效障碍物；云端规划AGV取车和放车路径，车端感知系统获取外界信息，车端执行机构完成商品车转运作业，充分发挥云端运算能力，使得车端更轻量，更安全。本发明实现了商品车转运AGV面对汽车码头商品车转运任务的全自动化无人化作业。
-
公开(公告)号：CN117389273A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311433764.5
申请日：2023-10-31
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开的一种商品车转运AGV自主作业系统，属于商品车转运领域。本发明主要由商品车TOS模块、云端调度模块、车端控制模块、智能感知模块、运动驱动模块组成。云端调度模块接收商品车TOS模块所下发的命令，并与车端控制模块进行信息交互。车端控制模块优先与云端调度模块信息流交互，在失去与云端调度模块通信后可直接与商品车TOS模块信息流交互，在接收云端调度模块或商品车TOS模块信号后，通过智能感知模块采集车体信息和环境信息，形成控制命令下发到运动驱动模块。本发明能够提高车端的高度自主化和智能化，可显著提升码头作业效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
266 条记录 (耗时 0.064 秒)
