本发明公开的一种基于单线激光雷达的车轮定位精准检测方法，属于应用于商品车智能转运和自动泊车中的车轮定位检测领域。本发明实现方法为：将单线激光雷达安装在指定位置，定义位置坐标原点坐标。检测到车轮后启动单线激光雷达检测功能，车轮停止后获取采集到的原始点云数据。对采集原始点云数据由极坐标系转为笛卡尔坐标系并对其进行区域提取，将指定区域的坐标转换后点云数据进行阈值滤波，根据数据中的边界阈值得到车轮定位的相关数据。通过数据处理确定车轮的定位位置，即实现车轮定位精准检测。本发明有扫描速度快、分辨率强、检测效率较高、安装方便的优点。