本发明提供了一种基于滑模极值搜索的电机系统控制参数优化方法，无需大量迭代计算，对硬件要求较低，具有优异的使用价值和很高的性价比。本发明方法通过构建与系统性能之间存在极值关系的代价函数，由于代价函数的值由控制参数决定，因此当代价函数为极值时，当前的控制参数即为永磁同步电机系统最优控制参数。本发明通过滑模极值搜索来实现代价函数极值的查找，实现控制参数的优化，只需要设定一个控制参数初值，计算量小，对硬件要求较低，具有优异的使用价值和很高的性价比。