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公开(公告)号：CN110020993B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201811433703.8
申请日：2018-11-28
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及GF‑4卫星的MTF采样领域，具体涉及GF‑4卫星中全色相机拍摄到的真实目标图像序列计算MTF，使用提到的MTF估计方法，抓取了目标场景的100帧图像，真实目标区域图像，通过Kolmogorov‑Smirnov检验检验了卫星姿态的随机变化节律，遵守高斯分布，根据使用新型靶标估计GF‑4光学成像系统的在轨空间特性的详细程序，提取到的多条LSF曲线，模拟图像和GF‑4数据集之间MTF的差异来自PSF模版的设置，不受大气散射以及卫星姿态振动随机误差的影响。本发明解决了减少噪声和偶然采样误差对单幅图像的影响，且无法得到较优的LSF的问题。
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公开(公告)号：CN109579795B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201811384717.5
申请日：2018-11-20
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01C11/04
摘要： 本发明公开了一种用于星载相机的大画幅遥感图像实时处理系统，系统硬件组成包括数据输入/输出模块、控制模块、数据处理模块和存储模块。控制模块与数据输入/输出模块和数据处理模块分别相连接，控制模块主要由一片CPLD XC95288和两个双口SRAM(DPSRAM)组成；数据输入/输出模块包括两片TLK2711高速串行收发器，与星载相机数据接口连接；数据处理模块主要包括4片ADSP‑TS201数字信号处理器(DSP)；存储模块包括由两片SDRAM构成的数据缓冲器和一片非易失的Flash组成的程序存储器。本发明能够实现对星载相机输出的大画幅遥感图像的实时处理，并能为星上图像处理系统的微型化、嵌入式的实际工程化应用提供支持。
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公开(公告)号：CN108426640B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201810167762.9
申请日：2018-02-28
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01J5/00
摘要： 本申请公开了一种针对红外探测器缺损像元的校正方法，包括步骤：向FPGA红外系统输入红外图像并读取灰度值数据，进行基于标定的两点校正；对红外探测器进行探测器盲元检测，确定盲元的位置并存储于存储器中；确定要进行盲元补偿的位置和区域，在盲元附近确定区域A进行遍历；选取当前红外图像上的一个盲元，选择该盲元周围一定区域B的灰度值，与上一幅红外图像选取的区域A进行遍历比较，计算出每次遍历对应的方差，计算出最小的方差，将该最小对方差与设定的阈值T进行比较；对红外图像的全部盲元一一进行补偿，得到针对红外探测器缺损像元校正的最终图像。本发明的校正方法提高了图像对比度，抑制由于红外探测器缺陷对红外成像的影响。
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公开(公告)号：CN108961164A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810730583.1
申请日：2018-07-05
申请人： 北京理工大学
CPC分类号： G06T7/33 , G06T3/4038 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T2200/32
摘要： 本发明公开了一种基于几何不变量的图像配准拼接方法和装置及计算机设备。该方法包括：对参考星图和待配准星图进行二值化处理；计算参考星图和待配准星图的特征点坐标；构造出所有特征点的几何不变量；对参考星图和待配准星图的星点根据几何不变量构造出匹配代价函数；计算代价函数，对参考星图和待配准星图的特征点进行匹配；随机抽取N组匹配点对，依据刚体变换模型计算配准参数；将剩余的匹配点对配准参数进行验证，去除误匹配。通过本发明，能够提高配准精度，满足后续的图像融合或是图像拼接的需要。
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公开(公告)号：CN111598814B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202010453074.6
申请日：2020-05-26
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于极端散射通道的单图像去雾方法，涉及图像处理领域，去雾方法包括：获取原始有雾图像；构建雾天成像物理模型；暗通道先验；亮通道先验；将亮通道先验的结果与暗通道先验的结果互补成为极端通道，并进行极端通道散射分析；估计透射率；估计大气光；根据极端通道先验给出的透射率、大气光、雾天成像物理模型计算得到最终的去雾清晰图像。本发明提出极端通道先验这一全新的先验假设来估计透射率和大气光，可以对天空或者偏白物体等区域进行正确的去雾，且效果较好，准确率更高，并且对于浓雾的去雾效果显著，不容易造成颜色失真，最终去雾颜色比较自然真实，清晰度也较高。
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公开(公告)号：CN115049561A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210756998.2
申请日：2022-06-29
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明公开了一种基于非理想光照图像的真实影像再现方法，包括：获取原始图像并转换至HSV颜色空间，得到亮度分量；对亮度分量进行亮度调整得到第一亮度分量；对第一亮度分量进行细节增强得到第二亮度分量；计算第二亮度分量的对数值，并代入迭代模型；根据迭代输出结果，得到环境光照射分量的对数值，根据环境光照射分量的对数值得到环境光照射分量；根据第二亮度分量的对数值和环境光照射分量的对数值计算物体的反射分量的对数值，根据物体的反射分量的对数值得到物体的反射分量；根据环境光照射分量和物体的反射分量计算第三亮度分量；将第三亮度分量与色度分量转换至RGB颜色空间得到修正图像，实现对非理想光照图像的真实影像再现。
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公开(公告)号：CN109063602A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810771636.4
申请日：2018-07-13
申请人： 北京理工大学
CPC分类号： G06K9/0063 , G06K9/40 , G06T7/254
摘要： 本发明公开了一种基于路径连贯性函数的星空背景下的目标跟踪方法和装置，该方法包括以下步骤：接收待处理图像；采用中值滤波法对待处理图像进行处理，去除噪声干扰；通过混合高斯模型建立背景帧；采用帧间差分算法去除背景，获取待处理图像中的所有动目标；通过形态学开运算获取所有动目标的轮廓数据；将所有动目标的轮廓数据输入无迹卡尔曼滤波模型，获取动目标的运动轨迹，得到疑似目标；计算疑似目标的路径连贯性函数值，根据路径连贯性函数值排除虚假目标；计算待定目标的偏差函数，进一步排除虚假目标；获得真实目标；本发明能够提高目标跟踪的准确度。
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公开(公告)号：CN106920237A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710130315.1
申请日：2017-03-07
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/0002 , G06T2207/30168
摘要： 本申请公开了一种基于经验模态分解的无参考全色图像质量评价方法，包括计算原始待处理图像的局部最大值像素点集合和局部最小值像素点集合；获取最大值像素点和最小值像素点包络曲面；对最大值像素点和最小值像素点包络曲面求取代数均值作为均值曲面；计算使得最大值像素点和最小值像素点包络曲面趋于一致的本征模态函数分量，作为第一层细节图；计算新的待处理图像，并以此为基础计算第n本征模态函数分量和余量结果，获取n层细节图；统计n层细节图的图像信息，利用基于综合感知差的评价函数估计图像质量水平。如此方案无需原图或原图的统计参数作为参考,且充分考虑了各层次图像的亮度等评价指标，所得的评价结果与主观评价结果趋于一致。
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公开(公告)号：CN110020993A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201811433703.8
申请日：2018-11-28
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及GF-4卫星的MTF采样领域，具体涉及GF-4卫星中全色相机拍摄到的真实目标图像序列计算MTF，使用提到的MTF估计方法，抓取了目标场景的100帧图像，真实目标区域图像，通过Kolmogorov-Smirnov检验检验了卫星姿态的随机变化节律，遵守高斯分布，根据使用新型靶标估计GF-4光学成像系统的在轨空间特性的详细程序，提取到的多条LSF曲线，模拟图像和GF-4数据集之间MTF的差异来自PSF模版的设置，不受大气散射以及卫星姿态振动随机误差的影响。本发明解决了减少噪声和偶然采样误差对单幅图像的影响，且无法得到较优的LSF的问题。
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公开(公告)号：CN110060209A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910347605.0
申请日：2019-04-28
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06T3/40
摘要： 本发明公开了一种基于姿态信息约束的MAP-MRF超分辨率图像重建方法，包括以下步骤：S1,建模与计算；S2，提取图像特征点；S3，建立图像序列的MAP-MRF模型；S4，重建超分辨率：利用迭代重加权最小二乘方法进行模糊核估计，利用置信传播算法求解MRF最优解，完成超分辨率重建。本发明方法与传统超分辨率图像重建方法相比，增加了姿态信息约束，在图像之外提供了非冗余时空信息；采用MAP-MRF模型更符合实际图像序列成像模型，可有效避免先验模型失配导致的误差，重建出的高分辨率图像更清晰，细节信息更突出，能有效的抑制噪声放大和改良观测矩阵奇异性问题。
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