-
公开(公告)号：CN109063602A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810771636.4
申请日：2018-07-13
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G06K9/0063 , G06K9/40 , G06T7/254
Abstract: 本发明公开了一种基于路径连贯性函数的星空背景下的目标跟踪方法和装置，该方法包括以下步骤：接收待处理图像；采用中值滤波法对待处理图像进行处理，去除噪声干扰；通过混合高斯模型建立背景帧；采用帧间差分算法去除背景，获取待处理图像中的所有动目标；通过形态学开运算获取所有动目标的轮廓数据；将所有动目标的轮廓数据输入无迹卡尔曼滤波模型，获取动目标的运动轨迹，得到疑似目标；计算疑似目标的路径连贯性函数值，根据路径连贯性函数值排除虚假目标；计算待定目标的偏差函数，进一步排除虚假目标；获得真实目标；本发明能够提高目标跟踪的准确度。
-
公开(公告)号：CN110060209A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910347605.0
申请日：2019-04-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种基于姿态信息约束的MAP-MRF超分辨率图像重建方法，包括以下步骤：S1,建模与计算；S2，提取图像特征点；S3，建立图像序列的MAP-MRF模型；S4，重建超分辨率：利用迭代重加权最小二乘方法进行模糊核估计，利用置信传播算法求解MRF最优解，完成超分辨率重建。本发明方法与传统超分辨率图像重建方法相比，增加了姿态信息约束，在图像之外提供了非冗余时空信息；采用MAP-MRF模型更符合实际图像序列成像模型，可有效避免先验模型失配导致的误差，重建出的高分辨率图像更清晰，细节信息更突出，能有效的抑制噪声放大和改良观测矩阵奇异性问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110060209B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910347605.0
申请日：2019-04-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种基于姿态信息约束的MAP‑MRF超分辨率图像重建方法，包括以下步骤：S1,建模与计算；S2，提取图像特征点；S3，建立图像序列的MAP‑MRF模型；S4，重建超分辨率：利用迭代重加权最小二乘方法进行模糊核估计，利用置信传播算法求解MRF最优解，完成超分辨率重建。本发明方法与传统超分辨率图像重建方法相比，增加了姿态信息约束，在图像之外提供了非冗余时空信息；采用MAP‑MRF模型更符合实际图像序列成像模型，可有效避免先验模型失配导致的误差，重建出的高分辨率图像更清晰，细节信息更突出，能有效的抑制噪声放大和改良观测矩阵奇异性问题。
-
公开(公告)号：CN117495675A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311439834.8
申请日：2023-11-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了四目相机实时大视场拼接方法及其装置，该方法包括：四个摄像头分别逐帧拍摄得到第一至四象限图像，处理器获取第一至四象限图像，根据第1帧图像的第一至四象限图像得到拼接图像的位置参数；根据第N帧图像的第一至四象限图像和位置参数得到第N帧图像的拼接图像；显示屏依次输出第N、N+1、N+2帧图像……的拼接图像，直至摄像头结束拍摄；通过最佳缝合线算法拼接四个小视场摄像头的视频画面，在得到最佳缝合线后，拼接图像只需通过简单的批量赋值操作即可获得，解决了图像融合中常常出现的伪影、鬼影问题，其计算效率也更高，能够得到兼具高清晰度和大视场的视频画面，保证了拼接视频的实时性。
-
公开(公告)号：CN108961164A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810730583.1
申请日：2018-07-05
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G06T7/33 , G06T3/4038 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T2200/32
Abstract: 本发明公开了一种基于几何不变量的图像配准拼接方法和装置及计算机设备。该方法包括：对参考星图和待配准星图进行二值化处理；计算参考星图和待配准星图的特征点坐标；构造出所有特征点的几何不变量；对参考星图和待配准星图的星点根据几何不变量构造出匹配代价函数；计算代价函数，对参考星图和待配准星图的特征点进行匹配；随机抽取N组匹配点对，依据刚体变换模型计算配准参数；将剩余的匹配点对配准参数进行验证，去除误匹配。通过本发明，能够提高配准精度，满足后续的图像融合或是图像拼接的需要。
-
公开(公告)号：CN105631870B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201510994292.X
申请日：2015-12-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种基于NoC架构的星图配准与目标轨迹提取方法及装置，其中，方法包括相机标定、时间配准、预处理、空间配准和运动轨迹提取等几个步骤。该申请的发明和装置可以完成同时对两路1080p星空背景的视频进行高精度图像配准和目标精确轨迹提取的功能，该装置不仅兼容标准的TCP/IP协议以及HDMI接口协议，并且该系统是在Linux操作系统下运行，因此具有较强的可移植性，有效克服了现有技术和方法难以进行高精度的星图配准以及对空间运动小目标进行精确轨迹提取，以及现有的基于CPU架构平台以及由少量核组成的嵌入式多核系统难以同时对两路1080p视频数据流进行实时复杂处理的缺点。同时，本申请的装置还具有功耗低的优点。
-
公开(公告)号：CN105631870A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510994292.X
申请日：2015-12-25
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G06T7/20 , G06T2207/30181 , G06T2207/30192
Abstract: 本申请公开了一种基于NoC架构的星图配准与目标轨迹提取方法及装置，其中，方法包括相机标定、时间配准、预处理、空间配准和运动轨迹提取等几个步骤。该申请的发明和装置可以完成同时对两路1080p星空背景的视频进行高精度图像配准和目标精确轨迹提取的功能，该装置不仅兼容标准的TCP/IP协议以及HDMI接口协议，并且该系统是在Linux操作系统下运行，因此具有较强的可移植性，有效克服了现有技术和方法难以进行高精度的星图配准以及对空间运动小目标进行精确轨迹提取，以及现有的基于CPU架构平台以及由少量核组成的嵌入式多核系统难以同时对两路1080p视频数据流进行实时复杂处理的缺点。同时，本申请的装置还具有功耗低的优点。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.016 seconds)
