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公开(公告)号：CN110020993A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201811433703.8
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及GF-4卫星的MTF采样领域，具体涉及GF-4卫星中全色相机拍摄到的真实目标图像序列计算MTF，使用提到的MTF估计方法，抓取了目标场景的100帧图像，真实目标区域图像，通过Kolmogorov-Smirnov检验检验了卫星姿态的随机变化节律，遵守高斯分布，根据使用新型靶标估计GF-4光学成像系统的在轨空间特性的详细程序，提取到的多条LSF曲线，模拟图像和GF-4数据集之间MTF的差异来自PSF模版的设置，不受大气散射以及卫星姿态振动随机误差的影响。本发明解决了减少噪声和偶然采样误差对单幅图像的影响，且无法得到较优的LSF的问题。
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公开(公告)号：CN110060209A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910347605.0
申请日：2019-04-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种基于姿态信息约束的MAP-MRF超分辨率图像重建方法，包括以下步骤：S1,建模与计算；S2，提取图像特征点；S3，建立图像序列的MAP-MRF模型；S4，重建超分辨率：利用迭代重加权最小二乘方法进行模糊核估计，利用置信传播算法求解MRF最优解，完成超分辨率重建。本发明方法与传统超分辨率图像重建方法相比，增加了姿态信息约束，在图像之外提供了非冗余时空信息；采用MAP-MRF模型更符合实际图像序列成像模型，可有效避免先验模型失配导致的误差，重建出的高分辨率图像更清晰，细节信息更突出，能有效的抑制噪声放大和改良观测矩阵奇异性问题。
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公开(公告)号：CN104394371A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410715022.6
申请日：2014-12-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种适合大量连续图像采集和快速存储的系统，其特征在于，包括：图像采集装置和图像存储装置。本发明针对现有技术中FAT32文件存储单元频繁读写不同的SD卡扇区导致读写时间增长、效率降低的缺点，提供了一种适合大量连续图像采集和快速存储的系统，可以完成对VGA图像的采集和快速存储的功能，该系统不仅兼容标准的FAT32文件单元，还能够大大的提高文件存储效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110060209B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910347605.0
申请日：2019-04-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种基于姿态信息约束的MAP‑MRF超分辨率图像重建方法，包括以下步骤：S1,建模与计算；S2，提取图像特征点；S3，建立图像序列的MAP‑MRF模型；S4，重建超分辨率：利用迭代重加权最小二乘方法进行模糊核估计，利用置信传播算法求解MRF最优解，完成超分辨率重建。本发明方法与传统超分辨率图像重建方法相比，增加了姿态信息约束，在图像之外提供了非冗余时空信息；采用MAP‑MRF模型更符合实际图像序列成像模型，可有效避免先验模型失配导致的误差，重建出的高分辨率图像更清晰，细节信息更突出，能有效的抑制噪声放大和改良观测矩阵奇异性问题。
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公开(公告)号：CN105184762B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201510548020.7
申请日：2015-08-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种同步轨道卫星姿态欠采样量测下超分辨率图像重建的方法，包括步骤：读取同步轨道卫星时间欠采样的低分辨率序列图像IL1；利用已有的低分辨率图像IL1序列进行建模，得到符合其基本变化规律的模型方程，通过得到的模型方程推导出卡尔曼滤波状态方程和量测方程，根据离散卡尔曼滤波基本方程进行预测，得到时间信息充分的同步轨道卫星姿态变化的低分辨率图像序列IL2；采用泰勒级数法对所述低分辨率图像序列IL2运动估计结果进行图像配准；采用时间信息标志的凸集投影POCS算法对低分辨率图像序列IL2进行空域超分辨率重建。本发明利用欠采样量测信息约束下的低分辨率图像序列重建出超分辨率的高清图像，解决了姿态量测信息欠采样的影响。
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公开(公告)号：CN104394371B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201410715022.6
申请日：2014-12-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种适合大量连续图像采集和快速存储的系统，其特征在于，包括：图像采集装置和图像存储装置。本发明针对现有技术中FAT32文件存储单元频繁读写不同的SD卡扇区导致读写时间增长、效率降低的缺点，提供了一种适合大量连续图像采集和快速存储的系统，可以完成对VGA图像的采集和快速存储的功能，该系统不仅兼容标准的FAT32文件单元，还能够大大的提高文件存储效率。
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公开(公告)号：CN105184762A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510548020.7
申请日：2015-08-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种同步轨道卫星姿态欠采样量测下超分辨率图像重建的方法，包括步骤：读取同步轨道卫星时间欠采样的低分辨率序列图像IL1；利用已有的低分辨率图像IL1序列进行建模，得到符合其基本变化规律的模型方程，通过得到的模型方程推导出卡尔曼滤波状态方程和量测方程，根据离散卡尔曼滤波基本方程进行预测，得到时间信息充分的同步轨道卫星姿态变化的低分辨率图像序列IL2；采用泰勒级数法对所述低分辨率图像序列IL2运动估计结果进行图像配准；采用时间信息标志的凸集投影POCS算法对低分辨率图像序列IL2进行空域超分辨率重建。本发明利用欠采样量测信息约束下的低分辨率图像序列重建出超分辨率的高清图像，解决了姿态量测信息欠采样的影响。
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公开(公告)号：CN110020993B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201811433703.8
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及GF‑4卫星的MTF采样领域，具体涉及GF‑4卫星中全色相机拍摄到的真实目标图像序列计算MTF，使用提到的MTF估计方法，抓取了目标场景的100帧图像，真实目标区域图像，通过Kolmogorov‑Smirnov检验检验了卫星姿态的随机变化节律，遵守高斯分布，根据使用新型靶标估计GF‑4光学成像系统的在轨空间特性的详细程序，提取到的多条LSF曲线，模拟图像和GF‑4数据集之间MTF的差异来自PSF模版的设置，不受大气散射以及卫星姿态振动随机误差的影响。本发明解决了减少噪声和偶然采样误差对单幅图像的影响，且无法得到较优的LSF的问题。
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