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公开(公告)号：CN110327050A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910367318.6
申请日：2019-05-05
申请人： 北京理工大学
摘要： 本申请公开了一种用于可穿戴装备的人跌倒状态嵌入式智能检测方法，将六轴加速度传感器放置在人体手腕处，提取人体在三维方向上的原始三维加速度数据、并发送至ARM嵌入式CPU进行处理，ARM嵌入式CPU对采集到的原始三维加速度数据进行处理判定是否为跌倒位姿，对原始三维加速度数据进行预处理得到简化三维加速度数据，对简化三维加速度数据进行特征提取，设置特征阈值范围、持续位姿识别阈值以及跌倒阈值，判定是否发生跌倒。本申请提供的用于可穿戴装备的人跌倒状态嵌入式智能检测方法，对数据预处理、对特征数据计算判定，分类细化了位姿的种类，更加完善了跌倒和姿势的识别，使得识别更为准确合理。
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公开(公告)号：CN113340793B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110619709.X
申请日：2021-06-03
申请人： 北京理工大学
摘要： 本申请公开了一种微粒子偏光显微成像的三维重建方法和系统，方法包括步骤：获取待处理图像；构建平面直角坐标系，以待处理图像中任意微粒子的球心为原点；采用最小二乘拟合方法处理待处理图像，得到待处理图像中微粒子上像素点的光强最大值和光强最小值；通过像素点的光强最大值和光强最小值，得到像素点的偏振度、法线天顶角和入射光方位角；通过法线天顶角和入射光方位角，得到微粒子表面的法向量在平面直角坐标系上的梯度场，得到微粒子表面函数，根据正交投影约束和表面积最小化准则建立微粒子表面函数优化模型；利用基于分裂布莱格曼的迭代函数优化方法迭代获得最优的微粒子表面函数，更好的满足了微粒子三维重建的准确性要求。
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公开(公告)号：CN110322662A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910367198.X
申请日：2019-05-05
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G08B21/04
摘要： 本申请公开了一种基于生理与行为特征的位姿监控与跌倒报警手环，包括表头和表带，所述表带的两端分别与所述表头的两端相连接，所述表头包括表壳、保护壳、控制模块、以及显示屏；控制模块包括核心运算处理模块、六轴传感器、电源模块、通讯模块、语音识别及播报模块、心率监测模块、内存卡、定位模块、以及报警模块；核心运算处理模块用于接收六轴传感器发送的姿态信息，对姿态信息进行处理和计算，得到姿态数据，将姿态数据发送到显示屏和内存卡，通过姿态数据判定是否为跌倒，若为跌倒，则发送报警指令到报警模块；本发明采集老年人跌倒数据，通过报警模块和客户端及时发出报警信息，使老人在跌倒时第一时间得到救助。
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公开(公告)号：CN115049561B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210756998.2
申请日：2022-06-29
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06T5/90
摘要： 本发明公开了一种基于非理想光照图像的真实影像再现方法，包括：获取原始图像并转换至HSV颜色空间，得到亮度分量；对亮度分量进行亮度调整得到第一亮度分量；对第一亮度分量进行细节增强得到第二亮度分量；计算第二亮度分量的对数值，并代入迭代模型；根据迭代输出结果，得到环境光照射分量的对数值，根据环境光照射分量的对数值得到环境光照射分量；根据第二亮度分量的对数值和环境光照射分量的对数值计算物体的反射分量的对数值，根据物体的反射分量的对数值得到物体的反射分量；根据环境光照射分量和物体的反射分量计算第三亮度分量；将第三亮度分量与色度分量转换至RGB颜色空间得到修正图像，实现对非理想光照图像的真实影像再现。
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公开(公告)号：CN113340793A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110619709.X
申请日：2021-06-03
申请人： 北京理工大学
摘要： 本申请公开了一种微粒子偏光显微成像的三维重建方法和系统，方法包括步骤：获取待处理图像；构建平面直角坐标系，以待处理图像中任意微粒子的球心为原点；采用最小二乘拟合方法处理待处理图像，得到待处理图像中微粒子上像素点的光强最大值和光强最小值；通过像素点的光强最大值和光强最小值，得到像素点的偏振度、法线天顶角和入射光方位角；通过法线天顶角和入射光方位角，得到微粒子表面的法向量在平面直角坐标系上的梯度场，得到微粒子表面函数，根据正交投影约束和表面积最小化准则建立微粒子表面函数优化模型；利用基于分裂布莱格曼的迭代函数优化方法迭代获得最优的微粒子表面函数，更好的满足了微粒子三维重建的准确性要求。
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公开(公告)号：CN115049561A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210756998.2
申请日：2022-06-29
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明公开了一种基于非理想光照图像的真实影像再现方法，包括：获取原始图像并转换至HSV颜色空间，得到亮度分量；对亮度分量进行亮度调整得到第一亮度分量；对第一亮度分量进行细节增强得到第二亮度分量；计算第二亮度分量的对数值，并代入迭代模型；根据迭代输出结果，得到环境光照射分量的对数值，根据环境光照射分量的对数值得到环境光照射分量；根据第二亮度分量的对数值和环境光照射分量的对数值计算物体的反射分量的对数值，根据物体的反射分量的对数值得到物体的反射分量；根据环境光照射分量和物体的反射分量计算第三亮度分量；将第三亮度分量与色度分量转换至RGB颜色空间得到修正图像，实现对非理想光照图像的真实影像再现。
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公开(公告)号：CN110322662B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910367198.X
申请日：2019-05-05
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G08B21/04
摘要： 本申请公开了一种基于生理与行为特征的位姿监控与跌倒报警手环，包括表头和表带，所述表带的两端分别与所述表头的两端相连接，所述表头包括表壳、保护壳、控制模块、以及显示屏；控制模块包括核心运算处理模块、六轴传感器、电源模块、通讯模块、语音识别及播报模块、心率监测模块、内存卡、定位模块、以及报警模块；核心运算处理模块用于接收六轴传感器发送的姿态信息，对姿态信息进行处理和计算，得到姿态数据，将姿态数据发送到显示屏和内存卡，通过姿态数据判定是否为跌倒，若为跌倒，则发送报警指令到报警模块；本发明采集老年人跌倒数据，通过报警模块和客户端及时发出报警信息，使老人在跌倒时第一时间得到救助。
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公开(公告)号：CN110327050B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201910367318.6
申请日：2019-05-05
申请人： 北京理工大学
摘要： 本申请公开了一种用于可穿戴装备的人跌倒状态嵌入式智能检测方法，将六轴加速度传感器放置在人体手腕处，提取人体在三维方向上的原始三维加速度数据、并发送至ARM嵌入式CPU进行处理，ARM嵌入式CPU对采集到的原始三维加速度数据进行处理判定是否为跌倒位姿，对原始三维加速度数据进行预处理得到简化三维加速度数据，对简化三维加速度数据进行特征提取，设置特征阈值范围、持续位姿识别阈值以及跌倒阈值，判定是否发生跌倒。本申请提供的用于可穿戴装备的人跌倒状态嵌入式智能检测方法，对数据预处理、对特征数据计算判定，分类细化了位姿的种类，更加完善了跌倒和姿势的识别，使得识别更为准确合理。
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