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公开(公告)号：CN117712700A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311586886.8
申请日：2023-11-27
Applicant: 北京理工大学 , 中国航天科技创新研究院
IPC: H01Q15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于铁磁微丝纺织技术的电磁超材料及其制备方法，采用铁磁微丝作为纬纱与石英纤维纺织成二维织物作为预制体，通过多层铺叠并使用RTM工艺灌注环氧树脂方式制作成型铁磁微丝超材料，所述铁磁微丝超材料通过树脂传递模塑RTM工艺制作；所述RTM工艺是指由低粘度树脂在闭合模具中流动浸润增强材料并固化成型；所述树脂的粘度为100～400mpa·s；再进行电磁、力学及耐温测试，得到铁磁微丝超材料的最高耐温。验证X波段8‑11GHz频段带宽达到‑17dB低反射率的隐身效果，具有结构承载、耐温和隐身功能一体化的特点。
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公开(公告)号：CN117077417A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311061346.8
申请日：2023-08-22
Applicant: 中国人民解放军空军特色医学中心 , 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F17/16 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及过载模拟技术领域，公开了一种三轴载人离心机过载模拟最优化方法、装置、设备及介质，构建三轴载人离心机的运动学正问题模型；按照预设离散时间步长对基于三轴载人离心机三轴角度、角速度及角加速度确定的状态空间矢量进行离散化，得到离散化的状态空间矢量；基于离散化的状态空间矢量、运动学正问题模型和预先获取的飞机过载飞行状态的目标过载参数构建优化目标函数；基于离散化的状态空间矢量和优化目标函数构建最优化问题，对所述最优化问题求解后得到三轴载人离心机过载模拟的三轴角度、角速度及角加速度。本发明解决了现有技术中求解三轴载人离心机各轴参数不精确的问题。
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公开(公告)号：CN113581310B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110964896.5
申请日：2021-08-20
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种具有多模式运动功能的球形机器人，属于智能机器人技术领域，能够使球形机器人具备跳跃和滚动能力。所述球形机器人包括：菱形施力结构中的第一连杆和第二连杆的一端均连接在第一支座上、且其端部均具有轮齿，轮齿相互啮合，第三连杆和第四连杆的一端均连接在第二支座上，第一连杆与第四连杆、第二连杆与第三连杆转动连接；拉簧的两端固定在连杆对角上；断电自锁电机与第一齿轮固定；齿轮箱中的第二齿轮与第三齿轮同轴连接、且与第一齿轮啮合，第三齿轮为缺齿齿轮、且与第四齿轮间歇啮合；第四齿轮的一侧设有卷线盘，卷线盘上的绳索的另一端固定在第二框架的底部。本发明用于球形机器人。
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公开(公告)号：CN111098944B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201811257958.3
申请日：2018-10-26
IPC: B62D57/02
Abstract: 本申请公开了一种基于EAP驱动的弹跳机构及其机器人，包括：预载荷部、介电弹性体薄膜、传动部和弹跳部，介电弹性体薄膜设置于预载荷部的底面上，传动部与预载荷部的底面通过介电弹性体薄膜动力输出连接；预载荷部与介电弹性体薄膜产生的合力驱动弹跳部。该弹跳机构采用柔性球体结构和弹跳式运动模式，这样能够适应星球表面高障碍物、陡坡等复杂地形，使其具有较强的几何通过性和跨越障碍的能力。本申请的又一方面还提供了包含该弹跳机构的弹跳机器人。
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公开(公告)号：CN111319694A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010311476.2
申请日：2020-04-20
Applicant: 中国空间技术研究院 , 华北科技学院 , 北京理工大学 , 佛山国防科技工业技术成果产业化应用推广中心 , 佛山中国空间技术研究院创新中心
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种多模式运动的球形机器人，包括：滚动驱动模块、跳跃驱动模块、球形壳体，所述滚动驱动模块及所述跳跃驱动模块均设于所述球形壳体内部；所述球形壳体包括主体球壳及跳跃球壳，所述主体球壳的设有第一敞口端，所述跳跃球壳活动的罩设于所述第一敞口端处；所述跳跃驱动模块包括弹性蓄能组件，所述弹性蓄能组件与所述跳跃球壳连接，所述弹性蓄能组件蓄能时，所述跳跃球壳向球心的方向收拢，所述弹性蓄能组件释放弹性势能时，所述跳跃球壳向远离所述球心的方向弹出。该球形机器人不仅可以在水平地面上行驶，而且在落入低洼处，无法通过滚动行驶出来时，可转换成跳跃行进模式跳出低洼。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118046422A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410183687.0
申请日：2024-02-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自感知驱动器及基于其的触觉感知方法和设备，所述自感知驱动器包括驱动层、传感层和限制层，其中，驱动层包括由柔性材料形成的第一薄膜层及具有中空流道的气体通道层，传感层包括两个柔性电极，及位于柔性电极之间的三个介电层，位于中部的第二介电层与气体通道层结构相同，限制层包括由高模量软性材料形成的第二薄膜层。通过调节气压的方式调节本发明的自感知驱动器的驱动层高度，可避免对接触物体造成损伤，并可实现对物体表面纹理、硬度等信息的实时准确感知，提高机器人在复杂环境下的感知能力。
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公开(公告)号：CN117148718A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311061339.8
申请日：2023-08-22
Applicant: 中国人民解放军空军特色医学中心 , 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及过载模拟技术领域，公开了一种三轴载人离心机过载模拟方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：构建三轴载人离心机的运动学正问题模型；获取飞机过载飞行状态的目标过载参数；将目标过载参数输入至运动学正问题模型中，采用求逆算法计算三轴载人离心机过载模拟的三轴角度、角速度及角加速度。本发明无需考虑三轴载人离心机的加载和卸载阶段，提高了求解的精度，解决了现有技术中求解三轴载人离心机各轴参数不精确的问题。
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公开(公告)号：CN111185927A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010022880.8
申请日：2020-01-09
Abstract: 本发明公开了一种集负压吸取与仿生抓取于一体的柔性灵巧手，该柔性灵巧手包括柔性手掌和安装在柔性手掌上的柔性手指。本发明提供的柔性灵巧手为全柔性结构，有效地解决了形状不规则多余物以及尘屑等微小颗粒多余物不易清除的问题，并且能够在有限空间内进行碰撞规避。
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公开(公告)号：CN108900110A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810770657.4
申请日：2018-07-13
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明涉及一种基于负刚度预载荷EAP驱动结构，包括：结构支架；EAP柔性薄膜，所述EAP柔性薄膜安装在所述结构支架上并通过自身刚度的变化进行驱动；负刚度预载荷，所述负刚度预载荷安装在所述结构支架上，用于根据所述EAP柔性薄膜刚度的变化进行动力输出。本发明通过将EAP柔性薄膜和负刚度预载荷结合起来，与现有的机械式、电磁式作动器相比具有结构简单、响应快、无噪音、不生热、电力转化效率高等优点，可以应用到各种柔性驱动结构上，在电刺激下可以快速产生输出位移并做功。
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公开(公告)号：CN117854637A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311586883.4
申请日：2023-11-27
Applicant: 北京理工大学 , 中国航天科技创新研究院
IPC: G16C60/00 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F111/04 , G06F119/02 , G06F113/26
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的热载荷下电磁超材料性能预测方法，包括：基于三维电磁超材料的微结构特征建立有限元模型，为该有限元模型选择网格尺寸并划分网格，设置三维电磁超材料的边界条件和温度载荷；分析三维电磁超材料的稳态热变形并导出变形后的网格；分析稳态热变形后三维电磁超材料的散射参数电磁特性；重复计算多个算例并构建数据集，定义包含不同采样频率的损失函数，构建卷积神经网络，利用损失函数迭代更新卷积神经网络的参数，最终建立根据超材料结构特征、热学载荷预测电磁特性的模型。所述方法能快速、准确量化极端热环境下电磁超材料的性能，揭示热载荷对电磁性能的影响规律，为电磁超材料在航空航天等领域的应用提供参考。
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