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公开(公告)号：CN119439705A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202310959413.1
申请日：2023-08-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种滚转稳定鲁棒控制方法，包括以下步骤：设置滚转通道非线性动力学模型，以动力学模型为基础建立滚转通道二阶模型；根据滚转通道二阶模型建立观测系统，采用线性扩张状态观测器观测观测系统，获得外界扰动估计值；结合估计值设置控制器，线性化观测系统；设置最优二次控制器，基于线性化的观测系统，获得控制指令，实现飞行器滚转通道鲁棒控制。本发明公开的滚转稳定鲁棒控制方法，能够快速控制滚转角收敛于0，响应速度快，避免传统反步法带来的微分爆炸现象。
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公开(公告)号：CN118466581A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410408154.8
申请日：2024-04-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种平滑切换拓扑时间协同控制方法，该方法中通过平滑切换函数，实现拓扑权重系数的平滑切换，从而达到通信拓扑的平滑过渡；将形成的一致性协议控制输入用于飞行器集群视线方向的时间一致性控制设计，从而实现协同到达目标点。该方法避免了现有切换拓扑策略带来的控制输入和系统的抖振问题，提高控制器性能。
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公开(公告)号：CN118121191B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410560254.2
申请日：2024-05-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B5/11 , G06F18/241 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种人体动作检测系统及检测方法，属于人体动作检测技术领域。本发明将静电信号的探测极板布置在人体活动的空间内；静电信号采集及分析系统从静电信号的探测极板采集检测到的静电信号，再将采集到的所述静电信号转换为电压信号，并根据预设的规则，判断人体是否发生动作；当判断人体发生动作时，将电压信号输入人体动作检测网络模型进行人体动作识别。本发明能无接触的检测人跌倒，利用人体工作产生的静电进行检测，计算量小，不受光线影响，实时性好，隐蔽性好。
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公开(公告)号：CN114823577B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210594522.3
申请日：2022-05-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种用于芯片的高效制冷装置，属于芯片制冷领域。本发明包括芯片封装结构和散热单元。芯片封装结构包括芯片、塑模、引线、芯片粘接剂、塑模和衬底。采用双金属片与触点的组合实现热电片的上电与悬空状态的切换，能够自动实现芯片的多级制冷；通过设置双金属片为第一屏障，当芯片温度较低时，采用微通道散热，有效降低整体功耗，当热电片热端温度较高时，双金属片与触点接触，实现热电片上电状态转变；采用触点构成第二屏障，有效解决热电片热端温度过高，从而改善芯片散热效果，当热电片热端温度过高，能够将热电片重新置于悬空状态，免除由于导热作用到冷端，使得芯片温度不降反升。本发明能够显著改善散热效果，有效降低功耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114604424B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202011432624.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64U20/80 , B64U20/87 , B64U101/16 , B64U101/31
Abstract: 本发明提供了一种巡飞查打一体化平台及方法，通过巡航飞行器持续巡航发现入侵无人机并进行防御。该系统及方法具有探测距离远、不受到地形限制、快速摧毁入侵无人机、能够抵御大规模无人机入侵等诸多优点。
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公开(公告)号：CN118011386B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410419676.8
申请日：2024-04-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S13/86 , G01V11/00 , G01S13/88 , G01S15/88 , G01S7/02 , G01S7/52 , G01S7/521 , H01Q7/00 , H01Q1/04 , H01Q1/22 , H01Q3/00 , H01Q5/20 , H01Q5/30
Abstract: 本发明公开了一种水下目标检测装置，属于水下目标检测技术领域。本发明的水下目标检测装置，采用同源电磁波和声波发生装置产生的电磁波和声波同时进行检测，同源电磁波和声波发生装置构建了一种包含静电放电电极、磁开关、辅助天线线圈、脉冲变压器的放电回路，工作时在两静电放电电极之间形成等离子体通道并产生脉冲放电。脉冲放电现象发生时，两电极间的等离子体通道会同时向外辐射出电磁和声信号。本发明能够同时产生电磁波和声波并利用该同源电磁波/声波进行水下目标检测，将声探测和磁探测技术结合组成磁/声复合探测可以发挥两种探测手段独立探测的优势，提高水下目标检测的可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN118121191A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410560254.2
申请日：2024-05-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B5/11 , G06F18/241 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种人体动作检测系统及检测方法，属于人体动作检测技术领域。本发明将静电信号的探测极板布置在人体活动的空间内；静电信号采集及分析系统从静电信号的探测极板采集检测到的静电信号，再将采集到的所述静电信号转换为电压信号，并根据预设的规则，判断人体是否发生动作；当判断人体发生动作时，将电压信号输入人体动作检测网络模型进行人体动作识别。本发明能无接触的检测人跌倒，利用人体工作产生的静电进行检测，计算量小，不受光线影响，实时性好，隐蔽性好。
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公开(公告)号：CN118092534A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410218134.4
申请日：2024-02-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明提供一种基于热电制冷与相变储能的主被动协同温控系统，包括温度控制器、热电制冷模块、相变储热模块、热管、电源等组成，本发明相变模块和热电制冷模块在热量传递上为并联结构，在低于设定温度时，仅采用相变模块吸收IGBT模块工作时产生的热量，保持芯片的温度基本恒定，而在热源温度超过设定温度时，启动热电制冷模块的支路，吸收额外热量并传到相变模块中，在温度控制方面，本发明建立了基于热阻网络模型的能量控制方程，求解出对应热源温度所需的电流，先行输出该电流对热源进行降温，然后通过模糊PID控制策略对热源温度进一步精确调节，这样保证了温度控制准确、快速的同时，又能避免热电制冷片额外的能量损耗。
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公开(公告)号：CN118092497A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410113634.1
申请日：2024-01-26
Applicant: 北京理工大学 , 中国兵器科学研究院 , 西北工业集团有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种应用于旋转复合制导飞行器的横滚转稳定控制方法，包括以下步骤：获取飞行器的滚转角速度；建立飞行器滚转通道系统模型；基于飞行器滚转通道系统模型设置控制器，通过控制器控制飞行器滚转角速度的变化。本发明公开的应用于旋转复合制导飞行器的横滚转稳定控制方法，使得飞行器能够在复杂的大跨域飞行条件下保持稳定的滚转姿态，提高飞行器的飞行性能和控制精度。
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