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公开(公告)号：CN118092497A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410113634.1
申请日：2024-01-26
申请人： 北京理工大学 , 中国兵器科学研究院 , 西北工业集团有限公司
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种应用于旋转复合制导飞行器的横滚转稳定控制方法，包括以下步骤：获取飞行器的滚转角速度；建立飞行器滚转通道系统模型；基于飞行器滚转通道系统模型设置控制器，通过控制器控制飞行器滚转角速度的变化。本发明公开的应用于旋转复合制导飞行器的横滚转稳定控制方法，使得飞行器能够在复杂的大跨域飞行条件下保持稳定的滚转姿态，提高飞行器的飞行性能和控制精度。
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公开(公告)号：CN116203849B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310499107.4
申请日：2023-05-06
申请人： 北京理工大学 , 中国兵器科学研究院 , 西北工业集团有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种应用于远程复合制导飞行器的落角约束控制系统，该系统中采用卫星激光复合制导飞行器进行制导控制；该系统采用卫星制导的策略进行中制导滑翔，以达到增程的目的；在末制导段，采用新型滑模制导律，在保证命中精度的基础上，同时实现了落角的精确控制。
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公开(公告)号：CN118131617A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410127972.0
申请日：2024-01-30
申请人： 北京理工大学 , 中国兵器科学研究院 , 西北工业集团有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种用于大跨域飞行制导飞行器的横滚转稳定控制方法，包括以下步骤：建立飞行器滚转通道系统模型；基于飞行器滚转通道系统模型设置控制器；获取飞行器的滚转角速度，通过控制器控制飞行器滚转角速度的变化，所述控制器为基于滑模面和滑模趋近律的控制器，所述滑模面为积分滑模面，所述滑模趋近律为快速幂次趋近律。本发明公开的用于大跨域飞行制导飞行器的横滚转稳定控制方法，可以积累误差并逐步减小误差，从而实现更高的控制精度，对于系统参数变化和外部干扰具有较好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116700306A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310646328.X
申请日：2023-06-02
申请人： 北京理工大学 , 中国兵器科学研究院 , 西北工业集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于捷联导引飞行器的一体化制导控制方法，包括以下步骤:S1、设置控制系统模型，通过控制系统模型描述飞行器视线角、视线角速度、飞行器姿态、速度、飞行器控制量之间的关系；S2、根据控制系统模型，获取飞行器当前时刻的飞行器视线角、视线角速度、飞行器姿态、速度以及上一时刻飞行器控制量，获得当前控制信号，飞行器按照控制信号控制飞行器进行偏转。本发明公开的用于捷联导引飞行器的一体化制导控制方法，能够让目标始终在导引头捕获范围内，且具有较高的控制精度。
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公开(公告)号：CN116203849A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310499107.4
申请日：2023-05-06
申请人： 北京理工大学 , 中国兵器科学研究院 , 西北工业集团有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种应用于远程复合制导飞行器的落角约束控制系统，该系统中采用卫星激光复合制导飞行器进行制导控制；该系统采用卫星制导的策略进行中制导滑翔，以达到增程的目的；在末制导段，采用新型滑模制导律，在保证命中精度的基础上，同时实现了落角的精确控制。
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公开(公告)号：CN118244786A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410113635.6
申请日：2024-01-26
申请人： 北京理工大学 , 中国兵器科学研究院 , 西北工业集团有限公司
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种考虑执行机构动力学的旋转飞行器的横滚转稳定控制方法，包括以下步骤：基于飞行器滚转通道模型和执行机构动力学传递函数，设置执行机构动力学模型；设置控制器，控制滚转角速度；在控制器中设置滑模控制，获得控制指令，采用控制指令对旋转飞行器进行横滚转控制。本发明公开的考虑执行机构动力学的旋转飞行器的横滚转稳定控制方法，提高飞行器在大攻角非线性飞行环境下的横滚稳定性、控制精度和动态响应能力，从而确保飞行器的安全性、稳定性和性能。
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公开(公告)号：CN118605543A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202310186113.4
申请日：2023-03-01
申请人： 北京理工大学 , 中国兵器科学研究院 , 西北工业集团有限公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/28
摘要： 本发明公开了一种图像复合飞行器落角约束制导方法，包括以下步骤:S1、设置飞行器视线角与期望视线角的跟踪误差作为系统状态模型；S2、以系统状态模型为基础构建滑模面；S3、设置趋近律，以滑模控制法获得飞行器的加速度指令，飞行器根据加速度指令进行飞行控制。本发明公开的图像复合飞行器落角约束制导方法，有效抑制扰动、有效补偿外界扰动带来的不确定性，提高了制导精度以及有效射程。
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公开(公告)号：CN116700306B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202310646328.X
申请日：2023-06-02
申请人： 北京理工大学 , 中国兵器科学研究院 , 西北工业集团有限公司
IPC分类号： G05D1/49 , G05D1/46 , G05D1/495 , G05D109/12 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种用于捷联导引飞行器的一体化制导控制方法，包括以下步骤:S1、设置控制系统模型，通过控制系统模型描述飞行器视线角、视线角速度、飞行器姿态、速度、飞行器控制量之间的关系；S2、根据控制系统模型，获取飞行器当前时刻的飞行器视线角、视线角速度、飞行器姿态、速度以及上一时刻飞行器控制量，获得当前控制信号，飞行器按照控制信号控制飞行器进行偏转。本发明公开的用于捷联导引飞行器的(56)对比文件张登辉.助推滑翔飞行器多约束制导控制一体化设计方法.中国博士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑.2022,第72-82页.刘佳琪等.考虑驾驶仪动态性能的指令滤波反演制导律.航空学报.2020,第41卷(第12期),第3241231-32412310页.安炳合;王永骥;刘磊;侯治威;王博.基于自抗扰终端滑模的高速滑翔飞行器姿态控制.弹箭与制导学报.2019,第39卷(第06期),第164-170页.卜祥伟;吴晓燕;白瑞阳;马震.基于滑模微分器的吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制.固体火箭技术.2015,第38卷(第01期),第12-17页.
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公开(公告)号：CN118391977A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410343840.1
申请日：2024-03-25
申请人： 北京理工大学 , 中国兵器科学研究院 , 中国北方工业有限公司
摘要： 本发明公开了一种增程飞行器的制导方法，所述增程飞行器需要大过载起飞发射，而大过载会导致飞行器的执行机构如舵机的故障率提高，为此该飞行器的末制导段制导方法需要考虑可能出现的舵机故障因素，该方法中，基于自适应滑模技术，将控制舵指令分为容错制导律指令和自适应制导律指令，再结合自适应参数估计值来适配舵机部分失效的情况，从而可以在舵机部分失效的情况下控制飞行器按照预定角度命名目标。
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公开(公告)号：CN117369508A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311442432.3
申请日：2023-11-01
IPC分类号： G05D1/46
摘要： 本发明公开了一种针对机动目标的三维领从协同制导控制方法，该方法中，用了固定时间扰动观测器，对机动目标加速度构成的扰动项进行观测估计，并在飞行器过载指令中进行补偿，以消除目标机动对制导系统的影响，在视线方向上，提出了基于一致性原理的二阶多智能体协同制导律，保证各飞行器在同一时刻协同拦截目标；在视线法向上，采用了新型固定时间非奇异终端滑模制导律，通过新型分段滑模面，实现碰撞角误差的固定时间收敛。
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