协作操作巡检机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114939859A

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202210523805.9

    申请日:2022-05-14

    Abstract: 本申请涉及机器人的领域,尤其是涉及一种协作操作巡检机器人,包括行走小车、安装在所述行走小车上的机械臂以及安装在所述机械臂上的机械手,所述机械臂包括基座、安装在所述基座上的多个相互垂直连接的摆臂、转动连接在远离所述行走小车一个所述摆臂上的安装臂以及用于带动每个所述摆臂和用于带动所述安装臂转动的驱动组件,所述机械手安装在所述安装臂上且受所述安装臂带动或随所述安装臂同步转动,所述机械手远离所述安装臂的一端能够与高压设备的开关配合以对高压设备的开关进行转换。本申请具有可以减少停送电过程中的人力成本,降低作业人员的安全隐患的效果。

    一种应用于机器人的声源定位自动跟踪灭火系统

    公开(公告)号:CN114939250A

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202210523784.0

    申请日:2022-05-14

    Abstract: 本申请涉及一种应用于机器人的声源定位自动跟踪灭火系统,涉及机器人的技术领域,其包括声音采集模块、声音处理模块、控制模块、火灾检测模块、红外视觉模块和灭火装置;所述声音采集模块设置有多个;所述声音处理模块连接多个声音采集模块;所述控制模块连接声音处理模块、火灾检测模块和红外视觉模块;所述灭火装置连接控制模块。声音采集模块能够采集声源发出的异音,声音处理模块能够根据异音计算声源的位置,使得控制模块能够控制机器人向声源移动,并通过火灾检测模块检测声源处是否发生火灾,并通过红外视觉模块确定火灾的具体位置,使得控制模块能够控制灭火装置对火灾区域进行精准灭火,以实现在危险场所中及时发现异常情况并做出处理。

    一种摆臂式升降机构
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114873508A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210504710.2

    申请日:2022-05-10

    Abstract: 本申请涉及升降机械装备技术领域,尤其是涉及一种摆臂式升降机构,其技术方案要点是:包括底座、第一摆杆组件,以及用于驱动第一摆杆组件摆动的驱动件,第一摆杆组件包括第一法兰、第一摆臂和第一拉杆,第一摆臂和第一拉杆的一端分别与第一法兰铰接,另一端与底座铰接;第一摆臂与底座之间的铰接点、第一拉杆与底座之间的铰接点、第一摆臂与第一法兰之间的铰接点以及第一拉杆与第一法兰之间的铰接点的连线构成平行四边形结构;达到了减少升降机构在竖直方向对空间的占用并节约安装成本的目的。

    一种开关柜设备
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217823939U

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202221116792.5

    申请日:2022-05-10

    Abstract: 本申请涉及电力控制设备领域,尤其是涉及一种开关柜设备,其技术方案要点是:包括柜体、设置在柜体上的三工位开关和真空断路器,以及操作机构;操作机构包括固定在柜体内部的安装板、与安装板相铰接的第一连片、与第一连片相铰接的连杆,以及用于带动第一连片在安装板上转动的驱动组件,连杆上铰接有用于固定真空断路器的动触头的固定组件,连杆上设置有导向销,安装板上开设有导向孔,导向销能够在导向孔内部沿真空断路器的动触头移动方向滑动;达到了降低开关柜设备的整体加工难度并提高开关柜设备的使用寿命的目的;此外,本申请的操作机构缩小了整个柜体的整体尺寸,减小了开关柜设备的外置空间占用。

    一种居民用电模拟试验平台

    公开(公告)号:CN221124653U

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202322760544.5

    申请日:2023-10-14

    Abstract: 本申请涉及电力系统试验的领域,尤其是涉及一种居民用电模拟试验平台,其包括主框架、水平设置在主框架上的多块冷轧薄板、竖直设置在主框架两侧的侧板、竖直设置在多块冷轧薄板同侧的底板,冷轧薄板、侧板与底板之间形成多层工作区,用于摆放家用电器;家用插座,设置在侧板对应每层工作区的部分;线路区,设置在侧板内部,其内部的线路连通家用插座,并同时连通外部的控制终端。本发明具有在实验室中有效还原真实的居民用电场景,对居民用电模式实验的真实性做出保障的效果。

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