本申请涉及悬挂调节机构的技术领域，尤其涉及一种拉绳摆臂调节结构，其包括设置在动力装置或检测装置内的绳牵引组件以及设置在动力装置和检测装置之间的摆臂伸缩组件；所述绳牵引组件用于带动检测装置在竖直方向上移动；所述摆臂伸缩组件包括至少两根摆杆以及设置在所述摆杆端部上的阻尼铰接轴，相邻所述摆杆之间通过所述阻尼铰接轴铰接，且相邻所述摆杆能折叠重合，所述摆杆通过所述阻尼铰接轴铰接在动力装置或检测装置上。本申请具有减少在竖直方向上占用较大的空间范围的效果。