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公开(公告)号：CN112835997A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011140837.8
申请日：2020-10-22
申请人： 北京旋极伏羲科技有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国网浙江省电力有限公司丽水供电公司
摘要： 本公开的基于GeoSOT网格的电网巡检空间网格编码方法，基于GeoSOT网格对电网巡检空间进行网格编码；识别电网巡检空间的空间要素的空间数据类型，确定网格编码的类别码；根据空间数据类型确定空间要素的网格层级，根据空间要素的经纬度确定在其网格层级的网格编码的空间编码；获取空间要素的时间点，根据时间点确定网格编码的时间编码；根据空间要素的状态确定网格编码的状态码；组合电网巡检空间的网格编码的类别码、空间编码、时间编码和状态码得到电网巡检空间的网格编码。能够实现无人机巡检电网巡检空间的空间数据类型的统一表述，为智能电力巡检提供更加准确、快速的决策，实现智能电力巡检的自主化、智能化、数字化。
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公开(公告)号：CN112835997B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202011140837.8
申请日：2020-10-22
申请人： 北京旋极伏羲科技有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国网浙江省电力有限公司丽水供电公司
摘要： 本公开的基于GeoSOT网格的电网巡检空间网格编码方法，基于GeoSOT网格对电网巡检空间进行网格编码；识别电网巡检空间的空间要素的空间数据类型，确定网格编码的类别码；根据空间数据类型确定空间要素的网格层级，根据空间要素的经纬度确定在其网格层级的网格编码的空间编码；获取空间要素的时间点，根据时间点确定网格编码的时间编码；根据空间要素的状态确定网格编码的状态码；组合电网巡检空间的网格编码的类别码、空间编码、时间编码和状态码得到电网巡检空间的网格编码。能够实现无人机(56)对比文件陈静 等.三维虚拟地球中移动对象的时空数据组织方法《.武汉大学学报(信息科学版)》.2017,第42卷(第03期),384-389.
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公开(公告)号：CN112685616A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011530504.6
申请日：2020-12-22
申请人： 北京旋极伏羲科技有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
IPC分类号： G06F16/904 , G06F16/909 , G06Q50/06
摘要： 本发明所提供的一种基于空间网格和建筑信息模型的精准化电力部件管理方法，通过建立三维地球平台；利用建筑信息模型对电力部件建模，将电力部件的格式转换为三维地球平台所加载的文件类型；对电力部件模型进行解析，得到电力部件模型内部各个电力子部件的局部坐标信息；针对各个电力子部件，将局部坐标转换为地理坐标；根据地理坐标将电力部件的三维模型文件加载到三维地球平台上；建立电力部件索引表，根据各个电力子部件的地理坐标、比例大小对各个电力子部件进行网格编码，将网格编码作为索引码保存到电力部件索引表；根据电力部件索引表管理电力部件。实现电力部件的精细高效管理，解决无法实现对电力部件实时实景、定量动态管理的缺陷。
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公开(公告)号：CN112712183A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011539796.X
申请日：2020-12-23
申请人： 北京旋极伏羲科技有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
摘要： 本公开的基于空间网格的变电站无人巡检设备数据管理方法，获取所有待管理的变电站空间位置数据和变电站场景设备空间位置数据；根据变电站空间位置数据和变电站场景设备空间位置数据进行变电站场景网格空间建模得到变电站场景网格空间模型；利用北斗地球网格模型对变电站场景网格空间模型的变电站场景设备进行编码得到变电站场景设备的北斗网格编码；将变电站场景设备空间位置数据和其对应的变电站场景设备的北斗网格编码保存到变电站场景数据索引大表；根据变电站场景数据索引大表对无人巡检设备进行路径规划，管理无人巡检设备智能巡检。实现对变电站场景设备位置进行有效地智能管理，及无人巡检设备动态目标路径的智能规划。
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公开(公告)号：CN112214485B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202010833676.4
申请日：2020-08-18
申请人： 北京旋极伏羲科技有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
摘要： 本发明公开了基于全球剖分网格的电网资源数据组织规划方法，涉及空间数据管理技术领域。本发明能够利用电网资源数据的空间信息对其进行有效整合，实现了对电网资源数据的高效完备的组织规划。包括如下步骤：获取所有待组织的电网资源数据。根据电网资源数据对应的位置信息构建网格标识码。网格标识码由二维网格码、标识符和高程编码组成。二维网格码为依据电网资源数据的位置信息确定的北斗网格码，标识符用于指示高程编码的编码方式。高程编码为针对电网资源数据的高程信息的编码。针对所有待组织的电网资源数据，以其对应的网格标识码(56)对比文件Weixin Zhai 等.A management systemfor forestry remote sensing images basedon the global subdivision model.IGARSS2020.2021,第3111-3114页.Bing Han 等.Emergency airport siteselection using global subdivisiongrids.BIG EARTH DATA.2021,第6卷(第3期),第276–293页.韩海东;程承旗;王燕;陈东;卫星.基于全球剖分网格的多源数据快速汇集方法研究.地理信息世界.2014,(第06期),第13-18页.程承旗;曲腾腾;李林.数字孪生城市空间网格框架与GDS数据平台技术研究.信息通信技术与政策.2020,(第03期),第4-11页.吴飞龙;程承旗;陈波;褚福林.基于剖分网格的多源资源环境数据统一检索方法.武汉大学学报(信息科学版).2017,(第07期),第78-84页.李世忠;程承旗;王东;濮国梁;陈波.基于全球剖分网格的地理空间信息保障服务技术研究.测绘学报.2016,(第S1期),第123-128页.郭昕阳;程承旗;谭亚平;李大鹏.基于剖分框架的地形图图幅统一编码方法.中国海洋大学学报(自然科学版).2013,(第11期),第112-116页.宋树华;程承旗;关丽;万元嵬;杨莉.全球空间数据剖分模型分析.地理与地理信息科学.2008,(第04期),第15-19页.
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公开(公告)号：CN112214485A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010833676.4
申请日：2020-08-18
申请人： 北京旋极伏羲科技有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
摘要： 本发明公开了基于全球剖分网格的电网资源数据组织规划方法，涉及空间数据管理技术领域。本发明能够利用电网资源数据的空间信息对其进行有效整合，实现了对电网资源数据的高效完备的组织规划。包括如下步骤：获取所有待组织的电网资源数据。根据电网资源数据对应的位置信息构建网格标识码。网格标识码由二维网格码、标识符和高程编码组成。二维网格码为依据电网资源数据的位置信息确定的北斗网格码，标识符用于指示高程编码的编码方式。高程编码为针对电网资源数据的高程信息的编码。针对所有待组织的电网资源数据，以其对应的网格标识码作为索引码存入电网资源数据索引大表。利用电网资源数据索引大表实现对电网资源数据的组织规划。
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公开(公告)号：CN116953610B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311219257.1
申请日：2023-09-21
摘要： 本发明公开了一种无人机定位系统及方法，该系统包括：多组小型天线阵；以及主控模块，与各小型天线阵均连接，主控模块被配置为：响应于检测到系统启动指令，分别控制各小型天线阵检测在各小型天线阵的扫描范围内的无人机信号，并接收各小型天线阵检测到后实时传输的无人机信号；当多组小型天线阵中的任意N组同时检测到来自同一架无人机的第一无人机信号时，根据接收到的N个第一无人机信号，分别确定N组检测到第一无人机信号的小型天线阵相对于无人机的相对位置信息；至少基于相对位置信息，以及N组检测到第一无人机信号的小型天线阵两两之间的间距，确定无人机的位置。本发明可以实现高精度的无人机定位。
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公开(公告)号：CN116953610A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311219257.1
申请日：2023-09-21
摘要： 本发明公开了一种无人机定位系统及方法，该系统包括：多组小型天线阵；以及主控模块，与各小型天线阵均连接，主控模块被配置为：响应于检测到系统启动指令，分别控制各小型天线阵检测在各小型天线阵的扫描范围内的无人机信号，并接收各小型天线阵检测到后实时传输的无人机信号；当多组小型天线阵中的任意N组同时检测到来自同一架无人机的第一无人机信号时，根据接收到的N个第一无人机信号，分别确定N组检测到第一无人机信号的小型天线阵相对于无人机的相对位置信息；至少基于相对位置信息，以及N组检测到第一无人机信号的小型天线阵两两之间的间距，确定无人机的位置。本发明可以实现高精度的无人机定位。
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公开(公告)号：CN114757221A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210198236.5
申请日：2022-03-02
申请人： 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 安徽继远软件有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种基于RF‑DNA指纹的物联网设备识别方法及系统，属于物联网设备识别与认证技术领域。所述识别方法包括：采用方差轨迹检测法寻找并截取瞬态射频信号波形；采用小波变换法对截取的所述瞬态射频信号波形执行去噪操作；对去噪操作后的所述瞬态射频信号波形执行GAF变换操作，以得到角和场和角差场的二维图像；采用所述二维图像训练神经网络，并采用训练完成的所述神经网络识别物联网设备的独特特征。本发明提供的识别方法在获取数据集时通过改进的小波变换法和GAF变换操作，使得获取的数据集能够更加准确地反映设备指纹的特征，从而提高了深度学习模型的训练效率以及识别精度。
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公开(公告)号：CN112287989A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011127714.0
申请日：2020-10-20
申请人： 武汉大学 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
摘要： 本发明为一种基于自注意力机制的航空影像地物分类方法，设计了一种基于通道域和空间域自注意力机制的深度卷积神经网络，该深度神经网络模型同时对通道域和空间域的特征进行注意力的权重分配。该网络模型的主要特点是在常规的卷积神经网络结构中加入了通道域模块和空间域模块，分别对特征在通道和空间进行注意力权重的自适应分配。实验表明，本发明方法跟常规的遥感影像场景分类方法相比，能够取得更高的分类准确率。
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