-
公开(公告)号：CN116953610B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311219257.1
申请日：2023-09-21
摘要： 本发明公开了一种无人机定位系统及方法，该系统包括：多组小型天线阵；以及主控模块，与各小型天线阵均连接，主控模块被配置为：响应于检测到系统启动指令，分别控制各小型天线阵检测在各小型天线阵的扫描范围内的无人机信号，并接收各小型天线阵检测到后实时传输的无人机信号；当多组小型天线阵中的任意N组同时检测到来自同一架无人机的第一无人机信号时，根据接收到的N个第一无人机信号，分别确定N组检测到第一无人机信号的小型天线阵相对于无人机的相对位置信息；至少基于相对位置信息，以及N组检测到第一无人机信号的小型天线阵两两之间的间距，确定无人机的位置。本发明可以实现高精度的无人机定位。
-
公开(公告)号：CN116953610A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311219257.1
申请日：2023-09-21
摘要： 本发明公开了一种无人机定位系统及方法，该系统包括：多组小型天线阵；以及主控模块，与各小型天线阵均连接，主控模块被配置为：响应于检测到系统启动指令，分别控制各小型天线阵检测在各小型天线阵的扫描范围内的无人机信号，并接收各小型天线阵检测到后实时传输的无人机信号；当多组小型天线阵中的任意N组同时检测到来自同一架无人机的第一无人机信号时，根据接收到的N个第一无人机信号，分别确定N组检测到第一无人机信号的小型天线阵相对于无人机的相对位置信息；至少基于相对位置信息，以及N组检测到第一无人机信号的小型天线阵两两之间的间距，确定无人机的位置。本发明可以实现高精度的无人机定位。
-
公开(公告)号：CN113984077B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111248916.5
申请日：2021-10-26
申请人： 武汉大学 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种电力巡检导航路径的获取方法和系统，方法包括：获取目标电力线路的第一数量个历史巡检轨迹，基于全点匹配相似度距离度量方法，计算历史巡检轨迹与聚类中心轨迹的相似度，并判断相似度是否大于第一预设阈值，确定大于第一预设阈值的相似度对应的历史巡检轨迹为合格轨迹，将不少于一个的合格轨迹转化为对应的轨迹灰度图，并在轨迹灰度图中均匀插入多个控制点，利用预设轮廓生成模型对轨迹灰度图上的控制点进行局部能量最小化处理，获得多个局部能量最小位置点，获得一条目标电力线路的路径折线，利用预设路径简化算法对路径折线进行简化，获得对目标电力线路进行巡检的导航路径。本发明为电力线路巡检提供了准确的导航路径。
-
公开(公告)号：CN112364890B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011126027.7
申请日：2020-10-20
申请人： 武汉大学 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
摘要： 本发明公开了一种利用出租车轨迹制作城市可导航路网的交叉口引导方法。该方法包括：引入密度特征、交叉口连接特征及方向特征，进行多元方法集成的交叉口识别及半监督去伪，进行交叉口位置探测；根据交叉口识别结果，考虑Delaunay三角网邻接特征，轨迹分布特征及道路几何特征，识别交叉口之间的拓扑关系，并融合形态学结果生成路段几何；基于识别的交叉口及路段信息，分析出租车轨迹在交叉口处的路段连接信息，进而计算交叉口转向规则及路段单双向属性。采用本发明的可导航路网构建方法，可较为系统的实现城市可导航路网的分而治之构建，并且所提出的构建方法在交叉口、路段及转向等路网信息提取方面具有较高的完整性与准确性。
-
公开(公告)号：CN112364890A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011126027.7
申请日：2020-10-20
申请人： 武汉大学 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
摘要： 本发明公开了一种利用出租车轨迹制作城市可导航路网的交叉口引导方法。该方法包括：引入密度特征、交叉口连接特征及方向特征，进行多元方法集成的交叉口识别及半监督去伪，进行交叉口位置探测；根据交叉口识别结果，考虑Delaunay三角网邻接特征，轨迹分布特征及道路几何特征，识别交叉口之间的拓扑关系，并融合形态学结果生成路段几何；基于识别的交叉口及路段信息，分析出租车轨迹在交叉口处的路段连接信息，进而计算交叉口转向规则及路段单双向属性。采用本发明的可导航路网构建方法，可较为系统的实现城市可导航路网的分而治之构建，并且所提出的构建方法在交叉口、路段及转向等路网信息提取方面具有较高的完整性与准确性。
-
公开(公告)号：CN112214019B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010993315.6
申请日：2020-09-21
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 赵光静 , 洪建光 , 邵炜平 , 王志强 , 杨鸿珍 , 吕舟 , 范超 , 贺琛 , 张辰 , 史俊潇 , 李信 , 钱思源 , 王文龙 , 任白杨 , 龙强 , 蓝天 , 石帅 , 杨怀丽 , 李宇翔 , 彭卉 , 来骥 , 彭柏 , 王艺霏 , 郑汉杰 , 苏素燕
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明属于无人巡检设备控制技术领域，公开了一种无人巡检设备无盲区智能反馈控制系统、方法、终端，室内定位系统用于实时获取无人巡检设备运动状态和周围环境；同时用于进行无人巡检设备无盲区室外导航定位；室内室外定位切换系统用于进行室内和室外定位的无缝切换；室内定位系统用于在低密度信息读取设备环境下进行无人巡检设备无盲区导航；反馈控制终端用于从时间和空间维度控制无人巡检设备的运动轨迹。本发明利用智能反馈控制终端实现了无人巡检设备的室内外无盲区高精度智能反馈控制，从时间和空间维度来控制无人巡检设备的运动轨迹，确保无人巡检设备的运动轨迹控制精度保持在米级以内，操作延迟时间精度达到100ns以内。
-
公开(公告)号：CN113984077A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111248916.5
申请日：2021-10-26
申请人： 武汉大学 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种电力巡检导航路径的获取方法和系统，方法包括：获取目标电力线路的第一数量个历史巡检轨迹，基于全点匹配相似度距离度量方法，计算历史巡检轨迹与聚类中心轨迹的相似度，并判断相似度是否大于第一预设阈值，确定大于第一预设阈值的相似度对应的历史巡检轨迹为合格轨迹，将不少于一个的合格轨迹转化为对应的轨迹灰度图，并在轨迹灰度图中均匀插入多个控制点，利用预设轮廓生成模型对轨迹灰度图上的控制点进行局部能量最小化处理，获得多个局部能量最小位置点，获得一条目标电力线路的路径折线，利用预设路径简化算法对路径折线进行简化，获得对目标电力线路进行巡检的导航路径。本发明为电力线路巡检提供了准确的导航路径。
-
公开(公告)号：CN112214019A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010993315.6
申请日：2020-09-21
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 赵光静 , 洪建光 , 邵炜平 , 王志强 , 杨鸿珍 , 吕舟 , 范超 , 贺琛 , 张辰 , 史俊潇 , 李信 , 钱思源 , 王文龙 , 任白杨 , 龙强 , 蓝天 , 石帅 , 杨怀丽 , 李宇翔 , 彭卉 , 来骥 , 彭柏 , 王艺霏 , 郑汉杰 , 苏素燕
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明属于无人巡检设备控制技术领域，公开了一种无人巡检设备无盲区智能反馈控制系统、方法、终端，室内定位系统用于实时获取无人巡检设备运动状态和周围环境；同时用于进行无人巡检设备无盲区室外导航定位；室内室外定位切换系统用于进行室内和室外定位的无缝切换；室内定位系统用于在低密度信息读取设备环境下进行无人巡检设备无盲区导航；反馈控制终端用于从时间和空间维度控制无人巡检设备的运动轨迹。本发明利用智能反馈控制终端实现了无人巡检设备的室内外无盲区高精度智能反馈控制，从时间和空间维度来控制无人巡检设备的运动轨迹，确保无人巡检设备的运动轨迹控制精度保持在米级以内，操作延迟时间精度达到100ns以内。
-
公开(公告)号：CN112214485B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202010833676.4
申请日：2020-08-18
申请人： 北京旋极伏羲科技有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
摘要： 本发明公开了基于全球剖分网格的电网资源数据组织规划方法，涉及空间数据管理技术领域。本发明能够利用电网资源数据的空间信息对其进行有效整合，实现了对电网资源数据的高效完备的组织规划。包括如下步骤：获取所有待组织的电网资源数据。根据电网资源数据对应的位置信息构建网格标识码。网格标识码由二维网格码、标识符和高程编码组成。二维网格码为依据电网资源数据的位置信息确定的北斗网格码，标识符用于指示高程编码的编码方式。高程编码为针对电网资源数据的高程信息的编码。针对所有待组织的电网资源数据，以其对应的网格标识码(56)对比文件Weixin Zhai 等.A management systemfor forestry remote sensing images basedon the global subdivision model.IGARSS2020.2021,第3111-3114页.Bing Han 等.Emergency airport siteselection using global subdivisiongrids.BIG EARTH DATA.2021,第6卷(第3期),第276–293页.韩海东;程承旗;王燕;陈东;卫星.基于全球剖分网格的多源数据快速汇集方法研究.地理信息世界.2014,(第06期),第13-18页.程承旗;曲腾腾;李林.数字孪生城市空间网格框架与GDS数据平台技术研究.信息通信技术与政策.2020,(第03期),第4-11页.吴飞龙;程承旗;陈波;褚福林.基于剖分网格的多源资源环境数据统一检索方法.武汉大学学报(信息科学版).2017,(第07期),第78-84页.李世忠;程承旗;王东;濮国梁;陈波.基于全球剖分网格的地理空间信息保障服务技术研究.测绘学报.2016,(第S1期),第123-128页.郭昕阳;程承旗;谭亚平;李大鹏.基于剖分框架的地形图图幅统一编码方法.中国海洋大学学报(自然科学版).2013,(第11期),第112-116页.宋树华;程承旗;关丽;万元嵬;杨莉.全球空间数据剖分模型分析.地理与地理信息科学.2008,(第04期),第15-19页.
-
公开(公告)号：CN109673055A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811602348.2
申请日：2018-12-26
申请人： 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 安徽继远软件有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
摘要： 一种基于二维区域填充的联合通信与计算的资源分配方法，其特征在于：按以下步骤：S1：移动边缘计算(MEC)网络服务提供商收集网络中用户提交的资源分配请求信息和网络中可提供的网络资源信息；S2：确定资源分配周期T；S3：对所有提交资源分配请求的用户进行优先级排序；S4：采用二维区域填充的方式依次为用户进行网络资源分配；S5：判断网络资源或用户是否分配完毕，是则进入步骤S6，否则返回步骤S4；S6：得到网络资源分配结果指示向量A；S7：计算网络资源分配社会福利S。有益效果：本发明采用二维区域填充方式进行通信资源分配，不仅能快速有效的对资源进行分配，还最大化了网络资源分配的社会福利，使网络得到高效利用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
38 条记录 (耗时 0.087 秒)
