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公开(公告)号:CN112364890A
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202011126027.7
申请日:2020-10-20
Applicant: 武汉大学 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
Abstract: 本发明公开了一种利用出租车轨迹制作城市可导航路网的交叉口引导方法。该方法包括:引入密度特征、交叉口连接特征及方向特征,进行多元方法集成的交叉口识别及半监督去伪,进行交叉口位置探测;根据交叉口识别结果,考虑Delaunay三角网邻接特征,轨迹分布特征及道路几何特征,识别交叉口之间的拓扑关系,并融合形态学结果生成路段几何;基于识别的交叉口及路段信息,分析出租车轨迹在交叉口处的路段连接信息,进而计算交叉口转向规则及路段单双向属性。采用本发明的可导航路网构建方法,可较为系统的实现城市可导航路网的分而治之构建,并且所提出的构建方法在交叉口、路段及转向等路网信息提取方面具有较高的完整性与准确性。
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公开(公告)号:CN113984077B
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202111248916.5
申请日:2021-10-26
Applicant: 武汉大学 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种电力巡检导航路径的获取方法和系统,方法包括:获取目标电力线路的第一数量个历史巡检轨迹,基于全点匹配相似度距离度量方法,计算历史巡检轨迹与聚类中心轨迹的相似度,并判断相似度是否大于第一预设阈值,确定大于第一预设阈值的相似度对应的历史巡检轨迹为合格轨迹,将不少于一个的合格轨迹转化为对应的轨迹灰度图,并在轨迹灰度图中均匀插入多个控制点,利用预设轮廓生成模型对轨迹灰度图上的控制点进行局部能量最小化处理,获得多个局部能量最小位置点,获得一条目标电力线路的路径折线,利用预设路径简化算法对路径折线进行简化,获得对目标电力线路进行巡检的导航路径。本发明为电力线路巡检提供了准确的导航路径。
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公开(公告)号:CN112364890B
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202011126027.7
申请日:2020-10-20
Applicant: 武汉大学 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
Abstract: 本发明公开了一种利用出租车轨迹制作城市可导航路网的交叉口引导方法。该方法包括:引入密度特征、交叉口连接特征及方向特征,进行多元方法集成的交叉口识别及半监督去伪,进行交叉口位置探测;根据交叉口识别结果,考虑Delaunay三角网邻接特征,轨迹分布特征及道路几何特征,识别交叉口之间的拓扑关系,并融合形态学结果生成路段几何;基于识别的交叉口及路段信息,分析出租车轨迹在交叉口处的路段连接信息,进而计算交叉口转向规则及路段单双向属性。采用本发明的可导航路网构建方法,可较为系统的实现城市可导航路网的分而治之构建,并且所提出的构建方法在交叉口、路段及转向等路网信息提取方面具有较高的完整性与准确性。
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公开(公告)号:CN113984077A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111248916.5
申请日:2021-10-26
Applicant: 武汉大学 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种电力巡检导航路径的获取方法和系统,方法包括:获取目标电力线路的第一数量个历史巡检轨迹,基于全点匹配相似度距离度量方法,计算历史巡检轨迹与聚类中心轨迹的相似度,并判断相似度是否大于第一预设阈值,确定大于第一预设阈值的相似度对应的历史巡检轨迹为合格轨迹,将不少于一个的合格轨迹转化为对应的轨迹灰度图,并在轨迹灰度图中均匀插入多个控制点,利用预设轮廓生成模型对轨迹灰度图上的控制点进行局部能量最小化处理,获得多个局部能量最小位置点,获得一条目标电力线路的路径折线,利用预设路径简化算法对路径折线进行简化,获得对目标电力线路进行巡检的导航路径。本发明为电力线路巡检提供了准确的导航路径。
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公开(公告)号:CN114268576A
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202111603208.9
申请日:2021-12-24
Applicant: 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江省电力有限公司嵊州市供电公司 , 北京隐山科技有限公司
IPC: H04L45/12 , H04L45/247 , H04L45/28 , H04L67/12
Abstract: 本公开提供的一种电力CPS的联锁故障生存参数确定方法及相关设备,通过目标电力CPS中电网与通信网的耦合关系网络,基于K最短路径算法计算通信网中通信节点至控制中心节点的路由,使用主路由和备路由进行网络优化。通过引发级联故障,输出在级联故障下未故障的通信节点和未故障的配电节点的数量,从而确定双路由保护下的电力CPS的联锁故障生存参数,有助于及时发现电力CPS的投产风险,为提高CPS系统生存性提供技术参考。
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公开(公告)号:CN114268576B
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202111603208.9
申请日:2021-12-24
Applicant: 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江省电力有限公司嵊州市供电公司 , 北京隐山科技有限公司
IPC: H04L45/12 , H04L45/247 , H04L45/28 , H04L67/12
Abstract: 本公开提供的一种电力CPS的联锁故障生存参数确定方法及相关设备,通过目标电力CPS中电网与通信网的耦合关系网络,基于K最短路径算法计算通信网中通信节点至控制中心节点的路由,使用主路由和备路由进行网络优化。通过引发级联故障,输出在级联故障下未故障的通信节点和未故障的配电节点的数量,从而确定双路由保护下的电力CPS的联锁故障生存参数,有助于及时发现电力CPS的投产风险,为提高CPS系统生存性提供技术参考。
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公开(公告)号:CN119294778A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411825302.2
申请日:2024-12-12
Applicant: 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 杉数科技(北京)有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F18/2415 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种基于运筹优化的冲突数据处理方法、装置、终端及介质,所述方法包括当安全约束机组组合的当前模型计算发现存在冲突数据时,对当前模型的约束特征进行分析,获取高耦合约束,为高耦合约束添加松弛变量,进行逐一松弛求解;通过求解器求解松弛模型,若模型有解则返回高耦合约束的最小松弛量,若无解则继续对其他高耦合约束进行松弛,直到所有高耦合约束都被松弛时仍然无解,则根据最小冲突集进行分析,得到当前模型存在冲突的数据信息,以调整所述当前模型。因此,本发明实施例能够通过分析安全约束机组组合的约束特征,识别模型中高耦合约束,结合求解器进行逐一松弛求解,以解决处理高耦合约束时,计算效率低和定位冲突困难的问题。
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公开(公告)号:CN111695075A
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN202010534459.5
申请日:2020-06-12
Applicant: 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: G06F16/958 , G06F21/57
Abstract: 本申请提供了一种网站CMS识别方法、安全漏洞检测方法及装置,该识别方法结合CMS分类模型及指纹库规则匹配算法,对待识别CMS进行识别,可以提高CMS识别的准确度。并且,CMS分类模型是基于多种特征训练得到的,使CMS分类模型训练的更充分,保证CMS分类模型进行分类的准确性,在此基础上,进一步提高最终对CMS识别的准确度。
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公开(公告)号:CN119294778B
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202411825302.2
申请日:2024-12-12
Applicant: 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 杉数科技(北京)有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F18/2415 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种基于运筹优化的冲突数据处理方法、装置、终端及介质,所述方法包括当安全约束机组组合的当前模型计算发现存在冲突数据时,对当前模型的约束特征进行分析,获取高耦合约束,为高耦合约束添加松弛变量,进行逐一松弛求解;通过求解器求解松弛模型,若模型有解则返回高耦合约束的最小松弛量,若无解则继续对其他高耦合约束进行松弛,直到所有高耦合约束都被松弛时仍然无解,则根据最小冲突集进行分析,得到当前模型存在冲突的数据信息,以调整所述当前模型。因此,本发明实施例能够通过分析安全约束机组组合的约束特征,识别模型中高耦合约束,结合求解器进行逐一松弛求解,以解决处理高耦合约束时,计算效率低和定位冲突困难的问题。
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公开(公告)号:CN119294777A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411825298.X
申请日:2024-12-12
Applicant: 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 杉数科技(北京)有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F18/2415 , G06F18/214 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习和运筹优化的不可行边界计算方法及系统,该方法包括:当待调度电网在运行过程中发生安全约束机组组合不可行时,获取待调度电网的当前运行边界数据;将当前运行边界数据输入到预训练的机器学习模型,得到机器学习模型输出的冲突约束类型;机器学习模型是基于历史出清数据训练得到的,历史出清数据为在电网运行中发生安全约束机组组合不可行的历史数据;基于冲突约束类型,计算最小不可行冲突集;基于最小不可行冲突集及当前运行边界数据,计算不可行边界调整量,不可行边界调整量用于对待调度电网的调度方案进行调整,从而能够快速精准定位到安全约束机组组合中的不可行边界,并相应调整调度方案中的运行边界参数。
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