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公开(公告)号：CN112287989A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011127714.0
申请日：2020-10-20
Applicant: 武汉大学 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
Abstract: 本发明为一种基于自注意力机制的航空影像地物分类方法，设计了一种基于通道域和空间域自注意力机制的深度卷积神经网络，该深度神经网络模型同时对通道域和空间域的特征进行注意力的权重分配。该网络模型的主要特点是在常规的卷积神经网络结构中加入了通道域模块和空间域模块，分别对特征在通道和空间进行注意力权重的自适应分配。实验表明，本发明方法跟常规的遥感影像场景分类方法相比，能够取得更高的分类准确率。
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公开(公告)号：CN112362073B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011128115.0
申请日：2020-10-20
Applicant: 武汉大学 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于凸包特征的导航路径建模及最短路径求解方法，主要面向室外公共空间和室内场景，基于凸包特性，利用凸包任意两点可视的特点，将地图剖分为多个凸包的有限集合，形成多层次的地图表达，并在此基础上设计了一种层次最短路径算法。该方法可以有效降低图的节点和边的数目，进而提高最短路径算法的求解速度。
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公开(公告)号：CN112364890A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011126027.7
申请日：2020-10-20
Applicant: 武汉大学 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
Abstract: 本发明公开了一种利用出租车轨迹制作城市可导航路网的交叉口引导方法。该方法包括：引入密度特征、交叉口连接特征及方向特征，进行多元方法集成的交叉口识别及半监督去伪，进行交叉口位置探测；根据交叉口识别结果，考虑Delaunay三角网邻接特征，轨迹分布特征及道路几何特征，识别交叉口之间的拓扑关系，并融合形态学结果生成路段几何；基于识别的交叉口及路段信息，分析出租车轨迹在交叉口处的路段连接信息，进而计算交叉口转向规则及路段单双向属性。采用本发明的可导航路网构建方法，可较为系统的实现城市可导航路网的分而治之构建，并且所提出的构建方法在交叉口、路段及转向等路网信息提取方面具有较高的完整性与准确性。
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公开(公告)号：CN113984077B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111248916.5
申请日：2021-10-26
Applicant: 武汉大学 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种电力巡检导航路径的获取方法和系统，方法包括：获取目标电力线路的第一数量个历史巡检轨迹，基于全点匹配相似度距离度量方法，计算历史巡检轨迹与聚类中心轨迹的相似度，并判断相似度是否大于第一预设阈值，确定大于第一预设阈值的相似度对应的历史巡检轨迹为合格轨迹，将不少于一个的合格轨迹转化为对应的轨迹灰度图，并在轨迹灰度图中均匀插入多个控制点，利用预设轮廓生成模型对轨迹灰度图上的控制点进行局部能量最小化处理，获得多个局部能量最小位置点，获得一条目标电力线路的路径折线，利用预设路径简化算法对路径折线进行简化，获得对目标电力线路进行巡检的导航路径。本发明为电力线路巡检提供了准确的导航路径。
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公开(公告)号：CN112364890B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011126027.7
申请日：2020-10-20
Applicant: 武汉大学 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
Abstract: 本发明公开了一种利用出租车轨迹制作城市可导航路网的交叉口引导方法。该方法包括：引入密度特征、交叉口连接特征及方向特征，进行多元方法集成的交叉口识别及半监督去伪，进行交叉口位置探测；根据交叉口识别结果，考虑Delaunay三角网邻接特征，轨迹分布特征及道路几何特征，识别交叉口之间的拓扑关系，并融合形态学结果生成路段几何；基于识别的交叉口及路段信息，分析出租车轨迹在交叉口处的路段连接信息，进而计算交叉口转向规则及路段单双向属性。采用本发明的可导航路网构建方法，可较为系统的实现城市可导航路网的分而治之构建，并且所提出的构建方法在交叉口、路段及转向等路网信息提取方面具有较高的完整性与准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112362073A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011128115.0
申请日：2020-10-20
Applicant: 武汉大学 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于凸包特征的导航路径建模及最短路径求解方法，主要面向室外公共空间和室内场景，基于凸包特性，利用凸包任意两点可视的特点，将地图剖分为多个凸包的有限集合，形成多层次的地图表达，并在此基础上设计了一种层次最短路径算法。该方法可以有效降低图的节点和边的数目，进而提高最短路径算法的求解速度。
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公开(公告)号：CN112287989B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011127714.0
申请日：2020-10-20
Applicant: 武汉大学 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/10 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明设计了一种基于通道域和空间域自注意力机制的深度卷积神经网络，该深度神经网络模型同时对通道域和空间域的特征进行注意力的权重分配。该网络模型的主要特点是在常规的卷积神经网络结构中加入了通道域模块和空间域模块，分别对特征在通道和空间进行注意力权重的自适应分配。实验表明，本发明方法跟常规的遥感影像场景分类方法相比，能够取得更高的分类准确率。
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公开(公告)号：CN113984077A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111248916.5
申请日：2021-10-26
Applicant: 武汉大学 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种电力巡检导航路径的获取方法和系统，方法包括：获取目标电力线路的第一数量个历史巡检轨迹，基于全点匹配相似度距离度量方法，计算历史巡检轨迹与聚类中心轨迹的相似度，并判断相似度是否大于第一预设阈值，确定大于第一预设阈值的相似度对应的历史巡检轨迹为合格轨迹，将不少于一个的合格轨迹转化为对应的轨迹灰度图，并在轨迹灰度图中均匀插入多个控制点，利用预设轮廓生成模型对轨迹灰度图上的控制点进行局部能量最小化处理，获得多个局部能量最小位置点，获得一条目标电力线路的路径折线，利用预设路径简化算法对路径折线进行简化，获得对目标电力线路进行巡检的导航路径。本发明为电力线路巡检提供了准确的导航路径。
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公开(公告)号：CN117891195A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311819358.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网浙江省电力有限公司丽水供电公司
IPC: G05B19/042 , G06F18/23213 , G06Q50/06 , H02J3/14
Abstract: 本发明公开了一种电网设备的断电控制方法、装置、设备和存储介质，从预设区域的所有电网设备中筛选出超额能耗设备，根据超额能耗设备的设备运行参数得到每一超额能耗设备的设备重要性分数，将设备重要性分数小于预设的分数阈值的超额能耗设备标记为非关键设备，针对每一非关键设备，利用聚类算法对所述非关键设备的若干个历史空闲时间段进行聚类计算，得到所述非关键设备的第一断电时间窗口，在所述非关键设备的运行时间达到所述第一断电时间窗口时，发出断电指示给智能电表，以使所述智能电表切断所述非关键设备的电源。本发明实施例能有效建立更加精确的非关键设备判断与分类标准,实现必要设备供电的同时最大限度地进行断电节能。
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公开(公告)号：CN116953610B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311219257.1
申请日：2023-09-21
Applicant: 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机定位系统及方法，该系统包括：多组小型天线阵；以及主控模块，与各小型天线阵均连接，主控模块被配置为：响应于检测到系统启动指令，分别控制各小型天线阵检测在各小型天线阵的扫描范围内的无人机信号，并接收各小型天线阵检测到后实时传输的无人机信号；当多组小型天线阵中的任意N组同时检测到来自同一架无人机的第一无人机信号时，根据接收到的N个第一无人机信号，分别确定N组检测到第一无人机信号的小型天线阵相对于无人机的相对位置信息；至少基于相对位置信息，以及N组检测到第一无人机信号的小型天线阵两两之间的间距，确定无人机的位置。本发明可以实现高精度的无人机定位。
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