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公开(公告)号：CN113157831A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011530549.3
申请日：2020-12-22
Applicant: 北京旋极伏羲科技有限公司
Abstract: 本公开的基于时空网格数据的城市信息模型建模方法，通过基于GeoSOT模型对城市时空中物体进行编码，得到城市时空中物体的网格编码；将城市时空中物体的网格编码与城市时空中物体数据进行关联，形成城市时空网格数据库；在城市时空网格数据库的基础上，根据城市时空范围加载城市时空范围内的物体数据，得到基于城市时空网格数据的城市信息模型；当城市信息模型所关联的城市时空中物体数据发生变化时，基于城市时空网格数据库能够自动同步关联所述城市信息模型，生成城市时空的数字孪生全景图。能够解决GIS结合BIM的数据融合问题，将面向对象的数据组织转化为面向空间的数据组织，具有数据服务按需灵活化，及城市信息模型开放性、数据继承性等优点。
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公开(公告)号：CN112835997B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202011140837.8
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京旋极伏羲科技有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国网浙江省电力有限公司丽水供电公司
Abstract: 本公开的基于GeoSOT网格的电网巡检空间网格编码方法，基于GeoSOT网格对电网巡检空间进行网格编码；识别电网巡检空间的空间要素的空间数据类型，确定网格编码的类别码；根据空间数据类型确定空间要素的网格层级，根据空间要素的经纬度确定在其网格层级的网格编码的空间编码；获取空间要素的时间点，根据时间点确定网格编码的时间编码；根据空间要素的状态确定网格编码的状态码；组合电网巡检空间的网格编码的类别码、空间编码、时间编码和状态码得到电网巡检空间的网格编码。能够实现无人机巡检电网巡检空间的空间数据类型的统一表述，为智能电力巡检提供更加准确、快速的决策，实现智能电力巡检的自主化、智能化、数字化。
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公开(公告)号：CN112712183A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011539796.X
申请日：2020-12-23
Applicant: 北京旋极伏羲科技有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
Abstract: 本公开的基于空间网格的变电站无人巡检设备数据管理方法，获取所有待管理的变电站空间位置数据和变电站场景设备空间位置数据；根据变电站空间位置数据和变电站场景设备空间位置数据进行变电站场景网格空间建模得到变电站场景网格空间模型；利用北斗地球网格模型对变电站场景网格空间模型的变电站场景设备进行编码得到变电站场景设备的北斗网格编码；将变电站场景设备空间位置数据和其对应的变电站场景设备的北斗网格编码保存到变电站场景数据索引大表；根据变电站场景数据索引大表对无人巡检设备进行路径规划，管理无人巡检设备智能巡检。实现对变电站场景设备位置进行有效地智能管理，及无人巡检设备动态目标路径的智能规划。
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公开(公告)号：CN112687007A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011557177.3
申请日：2020-12-22
Applicant: 北京旋极伏羲科技有限公司
Abstract: 本公开的基于LOD技术的立体网格图生成方法，通过获取地物的网格矢量数据，对所述网格矢量数据进行北斗网格编码，保存所述北斗网格编码到存储器中；确定可绘制的最大网格数N，根据最大网格数N制定LOD技术的地图缩放层级a和网格剖分层级b的映射关系；保存地图缩放层级a和网格剖分层级b的映射关系到存储器中；根据地图缩放层级a和网格剖分层级b的映射关系，及地物的网格矢量数据所对应的北斗网格编码绘制地物的立体网格图。能够在给定硬件环境的条件下设计合适的绘制和显示方法，高效率地构建和显示地物的3D立体网格模型，保证3D立体网格数据图系统交互操作的流畅性。
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公开(公告)号：CN112685407A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011530520.5
申请日：2020-12-22
Applicant: 北京旋极伏羲科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于GeoSOT全球剖分网格编码的空间数据索引方法，首先基于地球表面空间数据基于geosot网格剖分构建成网格编码，然后在获取感兴趣目标在感兴趣区域的某块待测区域上的航迹时，将待测区域所包含的网格的编码与索引表中的网格编码按位比对，也即基于编码的代数运算采用按位运算技术，从而大大提高运算效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112214485A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010833676.4
申请日：2020-08-18
Applicant: 北京旋极伏羲科技有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
Abstract: 本发明公开了基于全球剖分网格的电网资源数据组织规划方法，涉及空间数据管理技术领域。本发明能够利用电网资源数据的空间信息对其进行有效整合，实现了对电网资源数据的高效完备的组织规划。包括如下步骤：获取所有待组织的电网资源数据。根据电网资源数据对应的位置信息构建网格标识码。网格标识码由二维网格码、标识符和高程编码组成。二维网格码为依据电网资源数据的位置信息确定的北斗网格码，标识符用于指示高程编码的编码方式。高程编码为针对电网资源数据的高程信息的编码。针对所有待组织的电网资源数据，以其对应的网格标识码作为索引码存入电网资源数据索引大表。利用电网资源数据索引大表实现对电网资源数据的组织规划。
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公开(公告)号：CN112132952A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010833665.6
申请日：2020-08-18
Applicant: 北京旋极伏羲科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于剖分框架的立体网格地图的构建方法，应用于智能驾驶系统，通过根据所述智能驾驶系统确定基于GeoSOT空间剖分框架的所述立体网格地图的空间范围以及所述立体网格地图的层级；采用OctoMap八叉树算法对所述立体网格地图的每个层级进行划分得到每个层级的子网格，并对所述每个层级的子网格进行编码，得到所述立体网格地图。能够更适用于智能驾驶的定位和障碍物规避等场景，且将重复冗余的原始数据抽象成无缝无叠的立体网格，大大压缩了原始数据的数据量，适于多传感器数据的共享和融合，以解决局部立体网格地图坐标系不统一、地图语义信息缺乏和地图内容更新困难的问题。
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公开(公告)号：CN112214485B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202010833676.4
申请日：2020-08-18
Applicant: 北京旋极伏羲科技有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
Abstract: 本发明公开了基于全球剖分网格的电网资源数据组织规划方法，涉及空间数据管理技术领域。本发明能够利用电网资源数据的空间信息对其进行有效整合，实现了对电网资源数据的高效完备的组织规划。包括如下步骤：获取所有待组织的电网资源数据。根据电网资源数据对应的位置信息构建网格标识码。网格标识码由二维网格码、标识符和高程编码组成。二维网格码为依据电网资源数据的位置信息确定的北斗网格码，标识符用于指示高程编码的编码方式。高程编码为针对电网资源数据的高程信息的编码。针对所有待组织的电网资源数据，以其对应的网格标识码作为索引码存入电网资源数据索引大表。利用电网资源数据索引大表实现对电网资源数据的组织规划。
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公开(公告)号：CN110874391B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN201910932921.4
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京旋极伏羲科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于城市空间立体网格模型的数据融合与展示方法，构建了一种对基础数据要求较低、数据关联性强的城市空间立体网格模型。具体为：建立对应建筑物轮廓的建筑矢量图，划分矢量单元，得到楼层拓扑图。同一建筑物的所有层级的楼层拓扑图组成成建筑物的三维立体网格模型。城市中所有建筑物的三维立体网格模型组成城市空间立体网格模型并显示。三维立体网格模型中的每个网格体赋予全球唯一地址编码。利用网格体及对应的全球唯一地址编码，建立数据关联索引大表。从城市公共基础数据库中提取各网格体的城市公共基础数据，建立城市公共基础数据索引表，各表汇聚、整合，并关联城市空间立体网格模型，实现城市数据的数据融合与展示。
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公开(公告)号：CN112815951A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011530438.2
申请日：2020-12-22
Applicant: 北京旋极伏羲科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于建筑物3D模型的网格路径规划方法，首先是获取室内平面的多边形区域，然后选取合适的网格层级，剖分该区域为一个个的网格，接着根据每个网格的实际情况确认其可通达性(有障碍物就是不可以通行，否则就是可通行)，最后根据网格的可通达性使用诸如A*算法之类的路径搜索算法计算出起点到终点的最优路径。如果建筑物有BIM模型，本发明可以自动计算出网格的可通达性，这将大大降低实际的工作量。本发明自动计算出网格的可通达性，仅需较少的人工干预，相较于实地测量标定每个网格的可通达性，在成本和时间上都有极大的节省。
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