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公开(公告)号：CN112835997A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011140837.8
申请日：2020-10-22
申请人： 北京旋极伏羲科技有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国网浙江省电力有限公司丽水供电公司
摘要： 本公开的基于GeoSOT网格的电网巡检空间网格编码方法，基于GeoSOT网格对电网巡检空间进行网格编码；识别电网巡检空间的空间要素的空间数据类型，确定网格编码的类别码；根据空间数据类型确定空间要素的网格层级，根据空间要素的经纬度确定在其网格层级的网格编码的空间编码；获取空间要素的时间点，根据时间点确定网格编码的时间编码；根据空间要素的状态确定网格编码的状态码；组合电网巡检空间的网格编码的类别码、空间编码、时间编码和状态码得到电网巡检空间的网格编码。能够实现无人机巡检电网巡检空间的空间数据类型的统一表述，为智能电力巡检提供更加准确、快速的决策，实现智能电力巡检的自主化、智能化、数字化。
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公开(公告)号：CN112835997B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202011140837.8
申请日：2020-10-22
申请人： 北京旋极伏羲科技有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国网浙江省电力有限公司丽水供电公司
摘要： 本公开的基于GeoSOT网格的电网巡检空间网格编码方法，基于GeoSOT网格对电网巡检空间进行网格编码；识别电网巡检空间的空间要素的空间数据类型，确定网格编码的类别码；根据空间数据类型确定空间要素的网格层级，根据空间要素的经纬度确定在其网格层级的网格编码的空间编码；获取空间要素的时间点，根据时间点确定网格编码的时间编码；根据空间要素的状态确定网格编码的状态码；组合电网巡检空间的网格编码的类别码、空间编码、时间编码和状态码得到电网巡检空间的网格编码。能够实现无人机(56)对比文件陈静 等.三维虚拟地球中移动对象的时空数据组织方法《.武汉大学学报(信息科学版)》.2017,第42卷(第03期),384-389.
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公开(公告)号：CN112685616A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011530504.6
申请日：2020-12-22
申请人： 北京旋极伏羲科技有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
IPC分类号： G06F16/904 , G06F16/909 , G06Q50/06
摘要： 本发明所提供的一种基于空间网格和建筑信息模型的精准化电力部件管理方法，通过建立三维地球平台；利用建筑信息模型对电力部件建模，将电力部件的格式转换为三维地球平台所加载的文件类型；对电力部件模型进行解析，得到电力部件模型内部各个电力子部件的局部坐标信息；针对各个电力子部件，将局部坐标转换为地理坐标；根据地理坐标将电力部件的三维模型文件加载到三维地球平台上；建立电力部件索引表，根据各个电力子部件的地理坐标、比例大小对各个电力子部件进行网格编码，将网格编码作为索引码保存到电力部件索引表；根据电力部件索引表管理电力部件。实现电力部件的精细高效管理，解决无法实现对电力部件实时实景、定量动态管理的缺陷。
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公开(公告)号：CN112214485A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010833676.4
申请日：2020-08-18
申请人： 北京旋极伏羲科技有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
摘要： 本发明公开了基于全球剖分网格的电网资源数据组织规划方法，涉及空间数据管理技术领域。本发明能够利用电网资源数据的空间信息对其进行有效整合，实现了对电网资源数据的高效完备的组织规划。包括如下步骤：获取所有待组织的电网资源数据。根据电网资源数据对应的位置信息构建网格标识码。网格标识码由二维网格码、标识符和高程编码组成。二维网格码为依据电网资源数据的位置信息确定的北斗网格码，标识符用于指示高程编码的编码方式。高程编码为针对电网资源数据的高程信息的编码。针对所有待组织的电网资源数据，以其对应的网格标识码作为索引码存入电网资源数据索引大表。利用电网资源数据索引大表实现对电网资源数据的组织规划。
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公开(公告)号：CN112214485B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202010833676.4
申请日：2020-08-18
申请人： 北京旋极伏羲科技有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
摘要： 本发明公开了基于全球剖分网格的电网资源数据组织规划方法，涉及空间数据管理技术领域。本发明能够利用电网资源数据的空间信息对其进行有效整合，实现了对电网资源数据的高效完备的组织规划。包括如下步骤：获取所有待组织的电网资源数据。根据电网资源数据对应的位置信息构建网格标识码。网格标识码由二维网格码、标识符和高程编码组成。二维网格码为依据电网资源数据的位置信息确定的北斗网格码，标识符用于指示高程编码的编码方式。高程编码为针对电网资源数据的高程信息的编码。针对所有待组织的电网资源数据，以其对应的网格标识码(56)对比文件Weixin Zhai 等.A management systemfor forestry remote sensing images basedon the global subdivision model.IGARSS2020.2021,第3111-3114页.Bing Han 等.Emergency airport siteselection using global subdivisiongrids.BIG EARTH DATA.2021,第6卷(第3期),第276–293页.韩海东;程承旗;王燕;陈东;卫星.基于全球剖分网格的多源数据快速汇集方法研究.地理信息世界.2014,(第06期),第13-18页.程承旗;曲腾腾;李林.数字孪生城市空间网格框架与GDS数据平台技术研究.信息通信技术与政策.2020,(第03期),第4-11页.吴飞龙;程承旗;陈波;褚福林.基于剖分网格的多源资源环境数据统一检索方法.武汉大学学报(信息科学版).2017,(第07期),第78-84页.李世忠;程承旗;王东;濮国梁;陈波.基于全球剖分网格的地理空间信息保障服务技术研究.测绘学报.2016,(第S1期),第123-128页.郭昕阳;程承旗;谭亚平;李大鹏.基于剖分框架的地形图图幅统一编码方法.中国海洋大学学报(自然科学版).2013,(第11期),第112-116页.宋树华;程承旗;关丽;万元嵬;杨莉.全球空间数据剖分模型分析.地理与地理信息科学.2008,(第04期),第15-19页.
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公开(公告)号：CN112364890A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011126027.7
申请日：2020-10-20
申请人： 武汉大学 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
摘要： 本发明公开了一种利用出租车轨迹制作城市可导航路网的交叉口引导方法。该方法包括：引入密度特征、交叉口连接特征及方向特征，进行多元方法集成的交叉口识别及半监督去伪，进行交叉口位置探测；根据交叉口识别结果，考虑Delaunay三角网邻接特征，轨迹分布特征及道路几何特征，识别交叉口之间的拓扑关系，并融合形态学结果生成路段几何；基于识别的交叉口及路段信息，分析出租车轨迹在交叉口处的路段连接信息，进而计算交叉口转向规则及路段单双向属性。采用本发明的可导航路网构建方法，可较为系统的实现城市可导航路网的分而治之构建，并且所提出的构建方法在交叉口、路段及转向等路网信息提取方面具有较高的完整性与准确性。
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公开(公告)号：CN110146903B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910441448.X
申请日：2019-05-24
申请人： 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 安徽继远软件有限公司
IPC分类号： G01S19/28
摘要： 本发明公开了一种基于反馈调整惯性权重的粒子群北斗卫星选择方法，其步骤包括：首先计算出北斗可视卫星的方位角和高度角，得到选择n颗卫星的状态矩阵，并将GDOP值作为卫星选择的目标函数；然后利用一种反馈调整惯性权重的离散粒子群算法搜索能使目标函数值达到最小的卫星组合，在算法的惯性权重中设计的反馈调整机制可以提高算法的收敛速度，快速求解出全局最优解。本发明将改进型离散粒子群算法应用于北斗卫星选择，有效提高了北斗卫星选择的质量和效率，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN109190779A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811280550.8
申请日：2018-10-30
摘要： 本发明公开了一种基于北斗系统的电网资源监管方法及系统，涉及设备监管领域，该方法包括以下步骤：选定待监管的电网资源设备；实时获取各电网资源设备的工作信息，工作信息由预设的监测系统监测得到，工作信息中包含多项与设备类别相对应的工作参数数据；利用北斗系统实时获取各电网资源设备的地理方位；将各电网资源设备的设备类别、工作信息以及地理方位进行打包，得到与各电网资源设备对应的监管信息数据包，监管信息数据包中的数据依据工作信息以及地理方位实时更新；根据各监管信息数据包构建电网资源总览地图。本发明直观展现电网资源设备的分布情况以及其工作情况，为工作人员对设备情况的监管提供便利。
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公开(公告)号：CN112287989A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011127714.0
申请日：2020-10-20
申请人： 武汉大学 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
摘要： 本发明为一种基于自注意力机制的航空影像地物分类方法，设计了一种基于通道域和空间域自注意力机制的深度卷积神经网络，该深度神经网络模型同时对通道域和空间域的特征进行注意力的权重分配。该网络模型的主要特点是在常规的卷积神经网络结构中加入了通道域模块和空间域模块，分别对特征在通道和空间进行注意力权重的自适应分配。实验表明，本发明方法跟常规的遥感影像场景分类方法相比，能够取得更高的分类准确率。
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公开(公告)号：CN112214019B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010993315.6
申请日：2020-09-21
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 赵光静 , 洪建光 , 邵炜平 , 王志强 , 杨鸿珍 , 吕舟 , 范超 , 贺琛 , 张辰 , 史俊潇 , 李信 , 钱思源 , 王文龙 , 任白杨 , 龙强 , 蓝天 , 石帅 , 杨怀丽 , 李宇翔 , 彭卉 , 来骥 , 彭柏 , 王艺霏 , 郑汉杰 , 苏素燕
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明属于无人巡检设备控制技术领域，公开了一种无人巡检设备无盲区智能反馈控制系统、方法、终端，室内定位系统用于实时获取无人巡检设备运动状态和周围环境；同时用于进行无人巡检设备无盲区室外导航定位；室内室外定位切换系统用于进行室内和室外定位的无缝切换；室内定位系统用于在低密度信息读取设备环境下进行无人巡检设备无盲区导航；反馈控制终端用于从时间和空间维度控制无人巡检设备的运动轨迹。本发明利用智能反馈控制终端实现了无人巡检设备的室内外无盲区高精度智能反馈控制，从时间和空间维度来控制无人巡检设备的运动轨迹，确保无人巡检设备的运动轨迹控制精度保持在米级以内，操作延迟时间精度达到100ns以内。
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