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公开(公告)号：CN110126869A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910318948.4
申请日：2019-04-19
Applicant: 北京承乾润华机电设备有限公司 , 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种免调节二系高度控制结构及方法。解决了现有技术轨道车辆车轮磨损调整二系悬挂高度困难的问题。包含：弹性连接的上、下定位导柱，下定位导柱下方立柱滑动连接的带通孔的底部支架位。位于下定位导柱底盘与底部支架之间的垫片。二系悬挂高度使用方法：测量车轮磨耗；用支撑工具从底部支架的通孔顶起第一立柱；安装垫片。本申请相较于现有技术，更换垫片不需要将整个车身抬起更换。更换过程更简单。更换垫片的结果不但调整了二系悬挂高度，同时抬高了垂直止挡结构，不需额外调节二系高度控制结构减少了工作量，节约了时间成本。
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公开(公告)号：CN111487863B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010289979.4
申请日：2020-04-14
Applicant: 东南大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明涉及一种基于深度Q神经网络的主动悬架强化学习控制方法，属于汽车动态控制和人工智能技术领域。本发明中强化学习控制器主体从悬架系统中获取车身加速度、悬架动挠度等状态观测量，利用策略来决定合理的主动力施加给悬架系统，悬架系统根据主动力改变当前时刻的状态，同时产生一个奖励值来评判当前主动力的好坏。设定合理的奖励函数，结合从环境中获取的动态数据，便能确定出一种最优策略来决定主动控制力的大小，使得控制系统整体在大量训练下性能更加优越。基于深度Q神经网络的强化学习控制方法使得主动悬架系统能够动态自适应调节，从而克服传统悬架控制方法难以解决的参数不确定性和多变路面干扰等因素带来的影响，在保证车辆整体的安全性前提下，尽可能提高乘客的乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN110725894B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910972300.9
申请日：2019-10-14
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: F16F15/08 , F16F15/126 , B61C9/50 , H02K5/24
Abstract: 电机悬挂用减震轴座装置属于轨道车辆电机悬挂装置领域，其包括作为水平弹性轴部件的橡胶节点、偏心轮车轴套座、垂向承载吊座和垂向减震销机构，所述偏心轮车轴套座包括一体成型的车轴套、承载吊座连接板和橡胶节点轴套。本发明使电机外壳座板获得力学结构上的对称稳定性，令车轴与电机外壳座板之间的应力分布趋于合理，并起到结构平衡性能优化，降低材料疲劳损耗和提高设备使用寿命的效果，并使通过本专用直线电机吊座所悬挂的直线电机距离其专用铁轨上感应板之间的气隙值参数范围可以完全符合其最佳的设计要求。
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公开(公告)号：CN110712530A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910972123.4
申请日：2019-10-14
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: B60L13/03
Abstract: 轨道列车专用直线电机吊座属于轨道车辆电机悬挂装置领域，该吊座包括基座、中线直遥臂、V字形摇臂和三个双轴向减震轴座机构。本发明通过具有三角形稳定性的对称结构，使其基座以轴悬方式悬挂于同一转向架的两根车轴上，并使三个双轴向减震轴座机构A分别位于稳定三角形的角点位置，进而通过双轴向减震轴座机构A内部具有弹性吸能减振功能的多组异面垂直轴座实现对XYZ三轴自由度上全部振动向量的减振和缓冲吸收，并使通过本专用直线电机吊座所悬挂的直线电机距离其专用铁轨上感应板之间的气隙值参数范围可以完全符合其最佳的设计要求。
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公开(公告)号：CN109484424A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811375551.0
申请日：2018-11-19
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 一种直线电机驱动的独立轮转向架，包括摇枕装置、构架装置、基础制动装置、一系悬挂装置、二系悬挂装置、转向架与车体之间的连接回转装置，在构架上通过一系悬挂装置连接独立轮轴桥装置，独立轮轴桥装置下面悬挂一直线牵引电机，直线牵引电机和独立轮轴桥装置之间纵向连接一牵引杆，独立轮轴桥装置与构架之间固定有纵向拉杆，直线牵引电机与构架之间设有横向稳定杆。本发明采用轴桥结构，解决了直线牵引电机在旋转车轴上的悬挂问题，简化了牵引电机的悬挂结构；同时，本发明的一系悬挂系统刚度不受电机限制，可以选择最优方案，保证车辆的运行安全性满足要求。另外，通过采用独立轮结构，可以提高车辆通过曲线的能力，降低车辆通过曲线时的轮轨力，减少通过曲线时的轮缘磨耗，提高车辆应对复杂线路的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115257849B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202211099204.6
申请日：2022-09-08
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 一种低地板有轨电车用模块化组合式构架属于有轨电车转向架用构架装置领域，其主体结构包括两个弓字形侧梁和两个箱型水平横梁；两个弓字形侧梁中心对称的平行布置，且每个弓字形侧梁上两个同向的等腰梯形缺口的开口方向均朝向地面，每个弓字形侧梁的中段水平纵梁两端分别通过两个彼此平行的箱型水平横梁固定连接，其四者共同构成一个口字形中心框架。本发明能使车体与轴承回转式深槽摇枕装置之间具有较大角度范围内的平面转动功能，可以在保障结构强度的同时大幅减小转向架固定轴距，能有效降低轮对的摇头角刚度和转向架的扭曲刚度，从而减小转向架的回转半径，提高轨道列车快速通过小半径曲线轨道路段的能力，使列车具有良好的曲线通过性。
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公开(公告)号：CN117184160A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311129937.4
申请日：2023-09-04
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: B61F5/24 , B60G17/04 , B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/052 , B60G17/056 , B60G17/017
Abstract: 本发明涉及一种可自动补偿的高度控制系统及高度控制方法，该高度控制系统包括：多个弹簧元件、多个高度传感器、多个压力传感器、至少一个电磁阀、控制模块以及储能模块。本发明的可自动补偿的高度控制系统及高度控制方法，自动补偿车轮磨耗导致的地板面高度降低，避免对车辆悬挂系统进行人工调整，降低维护成本；将车辆地板面和站台高度差在全运营载荷下控制在10mm以内，提升车门位置的通过性能，更人性化；可实现不同站台高度的线路使用同一车辆互联互通。
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公开(公告)号：CN113978504B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111367118.4
申请日：2021-11-18
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 具有轮对调整功能的线性感应电机转向架属于轨道车辆特种转向架装置领域，其包括两个轮对机构、铰接式构架机构、牵引及转角驱动机构、枕梁及二系减振机构、电机悬挂机构、线性感应电机和多个橡胶节点。本发明能够避免车轮的轮缘接触钢轨，进而达到降低车辆通过曲线时的磨耗和噪音，提升车辆运行品质，降低轨道和轮毂的维护成本，延长轮轨使用寿命的效果，并使列车高速通过曲线路段时的阻力变小，通行效率显著提高。
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公开(公告)号：CN115610469A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211343168.3
申请日：2022-10-31
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: B61F5/50
Abstract: 本发明公开了一种大载员多体铰接中高地板轻轨车辆中间动力转向架，包括两组轮对轴箱装置，该轮对轴箱装置包括车轴、安装在车轴两端的车轮和轴箱；构架，其用于架设车轴，构架与轴箱之间连接有一系悬挂装置，构架中部布设有中央悬挂装置；还包括设置在构架内部的牵引驱动装置和基础制动装置；以及布设在构架侧梁外侧的牵引装置；基础制动装置，其设置的制动盘安装在车轴上，其设置的制动夹钳安装在构架端梁上；牵引装置具有牵引拉杆，牵引拉杆一端与构架侧梁设置的牵引拉杆座相连，另一端中央悬挂装置的摇枕相连。本发明解决了解决铰接式轻轨车辆两车体共用转向架无法安装牵引驱动装置的问题，具有安全可靠、性能优良、制造工艺性好的有益效果。
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公开(公告)号：CN113895473B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202111367346.1
申请日：2021-11-18
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 适用于线性感应电机的转向架构架属于轨道车辆特种转向架用构架装置领域，其包括铰接式构架机构、牵引及转角驱动机构、电机悬挂机构和多个橡胶节点。本发明能够避免车轮的轮缘接触钢轨，进而达到降低车辆通过曲线时的磨耗和噪音，提升车辆运行品质，降低轨道和轮毂的维护成本，延长轮轨使用寿命的效果，并使列车高速通过曲线路段时的阻力变小，通行效率显著提高。
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