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公开(公告)号：CN115257849B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202211099204.6
申请日：2022-09-08
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 一种低地板有轨电车用模块化组合式构架属于有轨电车转向架用构架装置领域，其主体结构包括两个弓字形侧梁和两个箱型水平横梁；两个弓字形侧梁中心对称的平行布置，且每个弓字形侧梁上两个同向的等腰梯形缺口的开口方向均朝向地面，每个弓字形侧梁的中段水平纵梁两端分别通过两个彼此平行的箱型水平横梁固定连接，其四者共同构成一个口字形中心框架。本发明能使车体与轴承回转式深槽摇枕装置之间具有较大角度范围内的平面转动功能，可以在保障结构强度的同时大幅减小转向架固定轴距，能有效降低轮对的摇头角刚度和转向架的扭曲刚度，从而减小转向架的回转半径，提高轨道列车快速通过小半径曲线轨道路段的能力，使列车具有良好的曲线通过性。
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公开(公告)号：CN113978504B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111367118.4
申请日：2021-11-18
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 具有轮对调整功能的线性感应电机转向架属于轨道车辆特种转向架装置领域，其包括两个轮对机构、铰接式构架机构、牵引及转角驱动机构、枕梁及二系减振机构、电机悬挂机构、线性感应电机和多个橡胶节点。本发明能够避免车轮的轮缘接触钢轨，进而达到降低车辆通过曲线时的磨耗和噪音，提升车辆运行品质，降低轨道和轮毂的维护成本，延长轮轨使用寿命的效果，并使列车高速通过曲线路段时的阻力变小，通行效率显著提高。
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公开(公告)号：CN113895473B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202111367346.1
申请日：2021-11-18
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 适用于线性感应电机的转向架构架属于轨道车辆特种转向架用构架装置领域，其包括铰接式构架机构、牵引及转角驱动机构、电机悬挂机构和多个橡胶节点。本发明能够避免车轮的轮缘接触钢轨，进而达到降低车辆通过曲线时的磨耗和噪音，提升车辆运行品质，降低轨道和轮毂的维护成本，延长轮轨使用寿命的效果，并使列车高速通过曲线路段时的阻力变小，通行效率显著提高。
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公开(公告)号：CN110244731A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910530460.8
申请日：2019-06-19
Applicant: 西南交通大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种三节编组虚拟轨道列车主动循迹控制方法，属于智能车辆控制技术领域。具体为：(1)虚拟轨道列车主控制器通过头车和尾车摄像头读取虚拟轨道信息，并判断车辆是否脱离轨迹；(2)根据车辆相对于轨道的偏移量，计算为使车辆循迹运行所需的头车和尾车各轴车轮转向角；(3)由车辆尺寸参数和头车及尾车的各轴转向角，确定头车和尾车的转弯半径和速度瞬心，并计算得到中间车的速度瞬心；(4)由车辆尺寸参数和头车和尾车的转弯半径以及中间车的速度瞬心，计算得到中间车各轴车轮转向角；(5)虚拟轨道列车循迹控制器根据各轴车轮目标转向角控制各转向电机，实现车辆循迹运行。
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公开(公告)号：CN110239579B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910530457.6
申请日：2019-06-19
Applicant: 西南交通大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种虚拟轨道列车转向轮偏转角的测量方法，属于多轴转向车辆控制技术领域。一、构建悬架横臂物理结构：悬架横臂的一端通过球铰D与转向节连接，另一端通过位于同一水平面内的球铰A与车架连接；悬架横臂的前方设有直线位移传感器，二、构建直线位移传感器物理结构：直线位移传感器为两端带球铰活塞结构，其活塞杆的一端通过球铰B与所述车架连接,活塞缸的一端通过球铰C与转向节连接；三、构建车架与转向节之间物理结构：所述车架、直线位移传感器、转向节和悬架横臂构成一个平面四边形，四、测量直线位移传感器同步伸缩移动，实时测量球铰B中心和球铰C中心之间的距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110239579A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910530457.6
申请日：2019-06-19
Applicant: 西南交通大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种虚拟轨道列车转向轮偏转角的测量方法，属于多轴转向车辆控制技术领域。一、构建悬架横臂物理结构：悬架横臂的一端通过球铰D与转向节连接，另一端通过位于同一水平面内的球铰A与车架连接；悬架横臂的前方设有直线位移传感器，二、构建直线位移传感器物理结构：直线位移传感器为两端带球铰活塞结构，其活塞杆的一端通过球铰B与所述车架连接,活塞缸的一端通过球铰C与转向节连接；三、构建车架与转向节之间物理结构：所述车架、直线位移传感器、转向节和悬架横臂构成一个平面四边形，四、测量直线位移传感器同步伸缩移动，实时测量球铰B中心和球铰C中心之间的距离。
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公开(公告)号：CN115257849A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211099204.6
申请日：2022-09-08
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 一种低地板有轨电车用模块化组合式构架属于有轨电车转向架用构架装置领域，其主体结构包括两个弓字形侧梁和两个箱型水平横梁；两个弓字形侧梁中心对称的平行布置，且每个弓字形侧梁上两个同向的等腰梯形缺口的开口方向均朝向地面，每个弓字形侧梁的中段水平纵梁两端分别通过两个彼此平行的箱型水平横梁固定连接，其四者共同构成一个口字形中心框架。本发明能使车体与轴承回转式深槽摇枕装置之间具有较大角度范围内的平面转动功能，可以在保障结构强度的同时大幅减小转向架固定轴距，能有效降低轮对的摇头角刚度和转向架的扭曲刚度，从而减小转向架的回转半径，提高轨道列车快速通过小半径曲线轨道路段的能力，使列车具有良好的曲线通过性。
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公开(公告)号：CN115257846A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211093606.5
申请日：2022-09-08
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 一种回转式深槽二系摇枕机构属于低地板类型有轨电车转向架用二系摇枕装置领域，其包括二系悬挂机构、U字形摇枕机构、大尺寸中心回转轴承和两个牵引拉杆。本发明改善了轨道列车的曲线通过性，并在一定程度上有效地释放出原本位于口字形中心框架内部区域的轴箱和电机布局空间；显著缩减整列列车编组的车体模块总数量，在保障和提高列车的曲线通过性和提高车速上限的同时，还使其具备良好的高速运行稳定性、更大的载客量和宽敞乘坐舒适性。配置该转向架的有轨电车既可通过市区内的小半径曲线，也可在郊区线上高速运行，同时可使车内实现100％低地板和无横向台阶结构，提高车辆的乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN113895473A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111367346.1
申请日：2021-11-18
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 适用于线性感应电机的转向架构架属于轨道车辆特种转向架用构架装置领域，其包括铰接式构架机构、牵引及转角驱动机构、电机悬挂机构和多个橡胶节点。本发明能够避免车轮的轮缘接触钢轨，进而达到降低车辆通过曲线时的磨耗和噪音，提升车辆运行品质，降低轨道和轮毂的维护成本，延长轮轨使用寿命的效果，并使列车高速通过曲线路段时的阻力变小，通行效率显著提高。
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公开(公告)号：CN113978504A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111367118.4
申请日：2021-11-18
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 具有轮对调整功能的线性感应电机转向架属于轨道车辆特种转向架装置领域，其包括两个轮对机构、铰接式构架机构、牵引及转角驱动机构、枕梁及二系减振机构、电机悬挂机构、线性感应电机和多个橡胶节点。本发明能够避免车轮的轮缘接触钢轨，进而达到降低车辆通过曲线时的磨耗和噪音，提升车辆运行品质，降低轨道和轮毂的维护成本，延长轮轨使用寿命的效果，并使列车高速通过曲线路段时的阻力变小，通行效率显著提高。
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