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公开(公告)号：CN119772275A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510095330.1
申请日：2025-01-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23F5/00
Abstract: 本发明公开了一种一般曲线齿圆柱齿轮的车齿加工方法，该方法包括设计一般曲线齿圆柱齿轮的基本参数及齿线形状、设计刀具基本参数及其几何结构、设计变刀轴夹角的一般曲线齿圆柱齿轮车齿加工运动控制方法。所述齿线形状在参考圆柱展开平面上以关于齿宽加工位置的高阶多项式函数表示。所述刀具为若干刀条沿刀体周向布置的刀具。所述变刀轴夹角的车齿加工运动控制方法包括车齿加工过程中刀具和工件需要满足的空间位置约束关系和回转角度约束关系。基于齿线多项式进行表示，该加工方法通过连续展成切削运动，实现一般曲线齿圆柱内、外齿轮的高效加工，为高性能齿轮的加工制造提供了新的解决方案。
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公开(公告)号：CN119244271A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411277107.0
申请日：2024-09-12
Applicant: 中铁十五局集团有限公司 , 中铁十五局集团第四工程有限公司 , 北京工业大学 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种盾壳管片拼装点位与排版方法，方法包括以下步骤：S1：建立xOy平面直角坐标系，并将盾构隧道的缓和曲线段置于平面直角坐标系中；S2：根据盾构隧道的防水要求，确定缓和曲线段的管片的拼装点位；S3：根据缓和曲线段是否为小半径转弯区段以及缓和曲线段的临近直缓点的区段是否为小曲率，选择至少一种楔形环组，并进行错缝拼装。本发明的优点为：确定缓和曲线段的管片的拼装点位，并根据缓和曲线段是否为小半径转弯区段以及缓和曲线段的临近直缓点的区段是否为小曲率，选择至少一种楔形环组来进行错缝拼装，从而实现盾构隧道的缓和曲线段的管片的快速拼装。
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公开(公告)号：CN118933900A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411270266.8
申请日：2024-09-11
Applicant: 中铁十五局集团有限公司 , 中铁十五局集团第四工程有限公司 , 北京工业大学 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种空间曲线盾构注浆压力引起的土体竖向变形预测方法，包括以下步骤：S1：建立空间直角坐标系，并根据盾构机的掘进姿态构建空间曲线盾构隧道计算模型；盾构机掘进至xOz面，说明盾构机从正常掘进段进入异常掘进段；S2：取盾尾截面为第一环管片控制截面，根据旋转面在空间中的方程，获得控制截面外壁的空间参数方程；S3：根据注浆压力作用方向对盾构注浆压力f3进行分解，得到盾构注浆压力f3各分力作用在盾壳后土体上导致的竖向土体损失WGP。本发明的优点为：实现了对空间曲线盾构注浆压力引起的土体竖向变形的预测，为实际隧道施工提供了参考。
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公开(公告)号：CN117646440A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410103392.8
申请日：2024-01-25
Applicant: 中铁十五局集团有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 本发明属于基坑施工技术领域，公开了一种应用于基坑中的铰接锁定式钢支撑安装装置及其安装方法，包括起吊机构和旋转拨杆机构；起吊机构为用于起吊铰接锁定式钢支撑的起重机，布置于基坑一侧的地面上；铰接锁定式钢支撑包括三组依次铰接的H型钢节段；所述拨杆机构由起吊机构所吊装，旋转拨杆机构包括吊装平衡板、旋转驱动机构以及拨杆机构，吊装平衡板经四组缆索吊装居中设置的H型钢节段，旋转驱动机构的数量为两组且分别固定设置于吊装平衡板的斜向对角区域，旋转驱动机构包括由电机驱动的主动齿轮以及由主动齿轮所传动的从动齿轮。本发明的优点是：通过旋转拨杆机构可将折叠状态下的钢支撑快速拨转展开，实现快速安装。
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公开(公告)号：CN117494259A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311426969.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 中铁十五局集团有限公司 , 中国地质大学(北京) , 北京工业大学
Inventor： 黄昌富 , 李少华 , 杨宇友 , 王鹏 , 李文兵 , 姚铁军 , 魏英杰 , 周雄 , 张明聚 , 李鹏飞 , 郭佳奇 , 刘中欣 , 栾焕强 , 谢剑楠 , 童彦劼 , 田国文
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于结构接触状态的隧道顶进力预测方法，该预测方法包括以下步骤：判断顶管顶进时土、泥浆以及管道之间相互作用的形态，所述的形态为管土全接触模型、管‑泥浆全接触模型、管‑土‑泥浆接触模型中的一种，在判断完具体的作用形态之后，再基于直线顶管顶进或曲线顶管顶进的情况进行顶进力的具体计算。本发明的优点是：基于不同的土‑结构接触状态进行分情况讨论计算，以对注浆减阻效果下的顶管顶推力计算进行优化，获得更为准确的顶推力预测结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117386882A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311148475.0
申请日：2023-09-07
Applicant: 中铁十五局集团有限公司 , 北京工业大学
Inventor： 李少华 , 黄昌富 , 王鹏 , 杨宇友 , 贾嘉陵 , 胡志能 , 张明聚 , 李鹏飞 , 李文兵 , 姚铁军 , 童彦劼 , 刘中欣 , 李建旺 , 张庆军 , 祁文睿 , 栾焕强 , 焦雷 , 张帆舸 , 赵璐 , 田国文 , 潘恒宇 , 郭俊伟
Abstract: 本发明公开了一种非开挖施工下顶管姿态的纠偏方法，包括：通过测量系统获得顶管机上的目标棱镜在工程坐标系中的坐标；以顶管中心为原点建立顶管机的目标坐标系，基于目标棱镜在工程坐标系中的坐标和在目标坐标系中的坐标间的关系，对目标坐标系与工程坐标系之间进行转化，得到顶管在工程坐标系下的轨迹；对顶管轨迹分类处理，顶管轨迹分为直线段轨迹模型、圆曲线段轨迹模型及缓和曲线模型；计算顶管轴线与设计顶管轴线之间的偏差，若偏差大于设定的最小偏差值时，对顶管轨迹进行修正。本发明的优点是：根据顶管纠偏轨迹的原理，采用二次曲线来代表顶管的纠偏轨迹曲线，通过计算得出纠偏角与顶管轨迹偏离量之间的关系，对顶管曲线轨迹进行了分类。
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公开(公告)号：CN117290932A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311313571.6
申请日：2023-10-11
Applicant: 中铁十五局集团有限公司 , 中国地质大学(北京) , 北京工业大学
IPC: G06F30/13 , G06F17/10 , E21D9/00 , G06F119/14 , G06F113/14
Abstract: 本发明公开了一种隧道推进顶力传递模式与摩阻力判定方法，该摩阻力判定方法将顶管管节自重引起的管道摩阻力fw、管周土压力引起的摩阻力fs、土抗力造成的摩阻力fv进行叠加计算获得。本发明的优点是：通过所推导出的摩阻力计算公式，考虑到顶管侧向分力的变化对摩阻力的影响，可以快速计算获得每节顶管管节的摩阻力，对管节间顶力传递的分析极为重要。
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公开(公告)号：CN113894814B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111303686.8
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种齿轮加工机器人，即一种小模数齿轮加工机器人，它包括了固定基座组件、机械臂组件和夹具组件；固定基座组件与机械臂组件前后放置并留有一定的移动裕量用于机械臂组件的移动和加工动作，夹具组件通过螺栓安装在机械臂组件末端。本发明利用了机器人工作空间大、灵活性强、易于定制化配置的优势解决了专用机床空间狭小、全自动化困难、难以集成上下游操作的缺陷；它可以填补加工机器人的研究空白，为复杂齿轮工件的加工探索了新的加工方式，为齿轮的自动化、智能化加工的发展提供了理论依据；其结构科学，工艺性好，具有广阔推广应用价值。
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公开(公告)号：CN116025683A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310119328.4
申请日：2023-02-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于凸轮‑齿轮组合传动的精密减速器，包括：底座、输入端球轴承、圆柱凸轮、平面沟槽凸轮、摆杆、片齿、片齿组件、深沟球轴承、输出齿轮、输出端球轴承、上端盖。该基于凸轮‑齿轮组合传动的精密减速器是两级减速。第一级减速发生在平面沟槽凸轮与摆杆之间，第二级减速发生在摆杆和片齿之间。本发明基于凸轮传动原理和齿轮啮合传动原理，提出了一种凸轮‑齿轮组合传动的创新性原理，并且通过创新的内部结构，极大改善了传统轮系中齿轮之间接触面积非常小的情况，在传动过程中尽可能多的增加了接触点和线，使得各轮齿所受的合成应力大大减小。本发明减速比大，能够传递大的扭矩，满足市场上工业机器人关节减速器的需求。
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公开(公告)号：CN115639136A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211314151.5
申请日：2022-10-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N17/00
Abstract: 本发明涉及一种长时间可控流量高温水蒸气‑空气耦合腐蚀实验装置。本发明提供的装置包括：空压机、调压阀、蠕动泵、汽化器、转子流量计和管式高温炉；其中，空压机、调压阀、转子流量计和汽化器依次连接；水源供应单元、蠕动泵和汽化器依次连接；汽化器、管式高温炉和废液收集箱依次连接，管式高温炉中设有钼丝加固的氧化铝坩埚。本发明装置的结构简单，可长时间供气，双气源流量比例可控，更接近工件实际的工况环境，降低了随时更换气瓶、暂停实验带来的实验误差，更安全便利；能更加真实的模拟材料在高温水蒸气‑空气环境下的腐蚀失效情况，且操作简单、大大降低了实验成本。
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