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公开(公告)号：CN105156619B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201510425251.9
申请日：2015-07-17
Applicant: 北京工业大学 , 徐州百事利电动车业有限公司
IPC: F16H37/12
Abstract: 一种复合式无级变速传动装置，属于无级变速传动装置设计及制造领域。该装置包括金属齿形链和活齿轮，金属齿形链的链条两侧链节的端面设计为与锥盘圆锥面母线相对于竖直方向的倾角为同一数值，使两侧链条端面与锥盘端面恰好接触，并将端面的顶部和根部设计为圆角。该装置具备并拓展了活齿无级变速器的功能，其可承载大转矩，传动效率高，结构简单，本发明能更好地实现链条与锥轮的加紧控制，并能在一定程度上减小金属链和锥轮的磨损，延长装置使用寿命。该装置采用将摩擦传动和啮合传动结合起来的复合传动方式，可有效解决传统活齿无级变速器起步阶段存在的缺陷，并可根据不同工况采用不同的传动方式，可广泛应用于高速及大功率车辆、工业领域。
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公开(公告)号：CN105304842A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510781423.6
申请日：2015-11-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: H01M2/10 , H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/647 , H01M10/6567
CPC classification number: H01M2/1077 , H01M2220/20
Abstract: 本发明涉及片状电池的热管理系统，具体涉及一种片状电池的液体换热电池模块结构设计方法。本发明所设计的液体换热电池模块由相互电连接的电池单元组成，所述片状电池单元由一个或相互并联的多个片状电池单体(片状电池组)组成。所述电池模块密封包装并设置有冷却液的入口和出口，电池模块中布置多个电池腔，电池腔底部密封，并在电池腔之间设有隔板。电池单体或电池组置于电池腔内，电池腔被填充有冷却液的空隙所包围，且所有填充有冷却液的空隙都相互连通。该种结构能增强电池单体或电池组的换热效果，使得电池系统始终保持在良好的工作环境中，延长电池系统的寿命，并能提高电池系统的安全性。
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公开(公告)号：CN105241678A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510781869.9
申请日：2015-11-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 一种主动后轮转向的快速控制原型实现方法，属于转向控制系统领域。其特征在于，包括转向盘转角传感器、轮速传感器、横摆角速度传感器、纵向加速度传感器、工控机、接线端子板、显示器和转向电机，根据建立的后轮主动转向快速控制原型，实时采集与输出数据，实现后轮主动转向的控制，验证控制算法的正确性，实现控制器的快速开发，降低了开发成本、率缩短了开发周期、提高了开发效。本发明应用于后轮采用轮毂电机驱动的电动汽车上，能够提高车辆的转向稳定性，改善车辆系统的动态性能，并能在前轮转向失效情况下保证车辆的操纵稳定性，另外，通过控制轮毂电机的转速实现后轮的辅助转向。
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公开(公告)号：CN105241678B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201510781869.9
申请日：2015-11-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 一种主动后轮转向的快速控制原型实现方法，属于转向控制系统领域。其特征在于，包括转向盘转角传感器、轮速传感器、横摆角速度传感器、纵向加速度传感器、工控机、接线端子板、显示器和转向电机，根据建立的后轮主动转向快速控制原型，实时采集与输出数据，实现后轮主动转向的控制，验证控制算法的正确性，实现控制器的快速开发，降低了开发成本、率缩短了开发周期、提高了开发效。本发明应用于后轮采用轮毂电机驱动的电动汽车上，能够提高车辆的转向稳定性，改善车辆系统的动态性能，并能在前轮转向失效情况下保证车辆的操纵稳定性，另外，通过控制轮毂电机的转速实现后轮的辅助转向。
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公开(公告)号：CN104901390B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510351659.6
申请日：2015-06-23
Applicant: 北京工业大学 , 徐州百事利电动车业有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种串联电池组/超级电容组的均衡方法及电路，包括：电池组/超级电容组，N个串联的单体电池/超级电容；控制开关组，包括4N个可控开关；普通电容，用于储存和释放能量。本发明在实时监测电池组中各单体电池/超级电容电压的前提下，判断出需要均衡的电池/超级电容，通过控制可控开关的导通和关闭来完成电池/超级电容之间能量的转移。本发明可以实现相邻两个单体电池/超级电容间的能量转移或者多电池/超级电容间能量转移，通过控制策略，在经过多次能量转移后可以实现电池组/超级电容组的均衡。由于本发明各均衡单元的结构完全相同，每个单元与下一单元连接时仅需要连接2条导线，模块化后连接方便简洁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105276098A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510742873.4
申请日：2015-11-04
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种活齿无级变速传动装置属于无级变速传动装置设计及制造技术领域。本发明兼具并拓展了活齿无级变速器的功能、技术，其可承载大转矩，传动效率高，结构简单。本发明能够解决传统活齿无级变速器启动阶段金属齿形链与从动轮之间的打滑问题。本发明提出了一种新型的活齿无级变速传动装置，即将主动轮和从动轮同一侧的活齿锥轮设计为边缘带啮合齿的锥轮，并在同侧带齿锥轮之间安装一个过渡齿轮，而另一侧的活齿锥轮不做改变。因此，本发明通过对传统活齿无级变速锥轮器简单的改进和设计，就能从根本上解决其启动过程中链条与从动轮的打滑问题。该新型活齿无级变速传动装置可广泛应用于高速及大功率车辆、工业领域。
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公开(公告)号：CN105276098B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510742873.4
申请日：2015-11-04
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种活齿无级变速传动装置属于无级变速传动装置设计及制造技术领域。本发明兼具并拓展了活齿无级变速器的功能、技术，其可承载大转矩，传动效率高，结构简单。本发明能够解决传统活齿无级变速器启动阶段金属齿形链与从动轮之间的打滑问题。本发明提出了一种新型的活齿无级变速传动装置，即将主动轮和从动轮同一侧的活齿锥轮设计为边缘带啮合齿的锥轮，并在同侧带齿锥轮之间安装一个过渡齿轮，而另一侧的活齿锥轮不做改变。因此，本发明通过对传统活齿无级变速锥轮器简单的改进和设计，就能从根本上解决其启动过程中链条与从动轮的打滑问题。该新型活齿无级变速传动装置可广泛应用于高速及大功率车辆、工业领域。
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公开(公告)号：CN105258944A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510742875.3
申请日：2015-11-04
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种活齿无级变速器的试验台架涉及活齿无级变速器技术领域。其包括发动机、转速转矩传感器、第一电磁离合器、活齿无级变速器、第二电磁离合器、测功机，以上各部件两两之间通过联轴器连接；电机通过联轴器连接到活齿无级变速器的一个输入轴，控制器分别连到发动机和电机。电机一方面在活齿无级变速器运行的起步阶段，给从动轮提供与主动轮相匹配的转速，从而使从动轮在起步阶段具有足以使滑片甩出的离心力，完成活齿与金属齿形链的啮合，从根本上解决活齿无级变速器起步阶段打滑的问题；另一方面作为动力驱动装置来构成发动机和电机的混合动力驱动系统。整个试验系统功能完善、布置紧凑、测试方案简单，易于控制和实现。
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公开(公告)号：CN105240473A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510742872.X
申请日：2015-11-04
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种无级变速传动装置的设计方法属于无级变速传动装置设计及制造技术领域。本发明在传统金属带式或金属链式无级变速器以及活齿无级变速器基础上提出一种新型无级变速传动装置的设计方法，将传统锥轮的圆锥面设计为棱锥面来增大金属带或链与锥轮间的摩擦力，通过增大摩擦力来减小传动过程中的打滑现象，增大无级变速传动的转矩，该设计方法可应用于传统金属带或链式无级变速传动装置与活齿无级变速传动装置。设计出的无级传动装置可承载大转矩，传动效率高，结构简单，可广泛应用于高速及大功率车辆、工业领域。
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公开(公告)号：CN105240472A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510742650.8
申请日：2015-11-04
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种可变速比的混合动力汽车功率耦合器涉及功率耦合器领域，在混合动力汽车中用于发动机与电机的动力耦合。该功率耦合器包括一对活齿轮、带有啮合齿的金属链，与发动机相连的第一输入轴、与电机相连的第二输入轴，输出轴。发动机通过第一输入轴将动力传递给功率耦合装置，电机通过第二输入轴将动力传递给功率耦合装置，活齿无级变速器作为功率耦合装置将两动力源的输出动力进行合成。其中第二输入轴或输出轴相对于第一输入轴的轴心距和偏移角度可根据具体情况进行调节。因此，该发明是一种新型功率耦合器。
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